具有机电致动器的液压式车辆制动系统以及操作该液压式车辆制动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及三个液压式车辆制动系统(100，400，500)。每个制动系统(100，400，500)均包括：主缸136，在该主缸中以可移位的方式容纳至少一个活塞(140)；机械致动器(162)，该机械致动器联接到制动踏板或者能联接至制动踏板，以致动所述活塞(140)；以及机电致动器(158)。该机电致动器同样被设置用于致动活塞(140)，并且在操纵制动踏板时能够被触发以至少用于提高或产生制动力。此外，设置阀装置(300)，针对每个车轮制动器(116)该阀装置具有第一阀(304)和第二阀(308)，所述第一阀用于选择性地使车轮制动器(116)从所述主缸(136)脱离，所述第二阀用于选择性地减少车轮制动器(116)处的制动压力。所述阀装置(300)至少能够在ABS控制模式的情况下被控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开主要涉及车辆制动系统的领域。更确切地，描述了一种配备有机电致动器的液压式车辆制动系统。
技术介绍
机电致动器在车辆制动系统中已经使用了一段时间或者已经被提议用于这样的用途。在液压制动系统的情况下，采用机电致动器来例如实现电子驻车制动功能(EPB)。在机电制动系统(EMB)的情况下，它们代替了车轮制动器处的常规液压缸。得益于技术的进步，机电致动器的效率持续地提高。因此，还考虑使用这样的致动器来实施现代的制动控制功能。这样的制动控制功能包括防抱制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)或者电子稳定程序(ESP)，电子稳定程序也被称为车辆稳定控制(VSC)。例如，W02006/111393A1示出了一种液压制动系统，该液压制动系统具有高动力的机电致动器，该机电致动器在制动控制模式下执行压力调节。提供了致动制动系统的主缸的致动器。得益于机电致动器的高动力，从W02006/111393A1已知的制动系统的液压部件可以减少到每个车轮制动器一个单个的二位二通阀。为了实现车轮单独压力调节，阀接着在多路操作中被单独地或者成组地驱动。然而，最小化至每个车轮制动器仅一个阀也导致了以下问题，例如在阀被同时打开时不期望的压力均衡，这又必须以复杂的方式解决(参考W02010/091883A1)。再一个不利之处是多路操作需要这样一种机电致动器，即，与常规机电致动器相比，其动力范围必须大至少4倍。
技术实现思路
因此提供了一种具有机电致动器的液压式车辆制动系统，该车辆制动系统避免了与多路操作相关的一个或多个缺点。根据第一方面，提出了一种液压式车辆制动系统，该车辆制动系统包括以下部件:主缸，在该主缸中以可移位的方式容纳有至少一个活塞；机械致动器，该机械致动器联接至制动踏板或者能联接至制动踏板，以致动所述活塞；机电致动器，该机电致动器用于致动所述活塞，并且该机电致动器至少为了在所述制动踏板的致动时制动力的提高或者制动力的产生而能够被驱动；以及第一阀装置，对于每个车轮制动器该第一阀装置具有第一阀和第二阀，所述第一阀用于选择性地使所述车轮制动器从所述主缸脱离，所述第二阀用于选择性地减少所述车轮制动器处的制动压力，所述第一阀装置至少能够在ABS控制模式的情形下被驱动。根据第一变形，所述机电致动器被构造成在制动力提高的情形下致动所述主缸活塞。在这种情况下，被提高的制动力能够由机械致动器被施加于主缸活塞上。根据另一个变形，所述机电致动器构造为致动主缸活塞，以产生制动力。例如，该变形能够被使用在线控制动(BBW)操作的情形下，其中，制动踏板通常从主缸活塞机械地脱离。在设计为用于BBW操作的制动系统的情况下，使用机械致动器来致动主缸活塞，例如，在BBW部件发生故障的情况下(即发生紧急制动的情况)。为了驱动机电致动器、第一阀装置和车辆制动系统的任选其它部件，制动系统能够具有适当的驱动装置。这些驱动装置能够包括电动的、电子的或程序控制的组件及其组合。例如，驱动装置可以被设置在公共的或分开的控制装置(电子控制器，ECU)中。所述机电致动器可以具有电动马达和在电动马达的驱动侧联接到该电动马达的传动装置。该传动装置可以相对于机械致动器同心地或并行地延伸。根据一个变形，传动装置构造为螺母/螺杆装置(例如，滚珠丝杠)，但是其它变形(例如，齿条驱动)也是可以的。机电致动器的电动马达可以具有转子，该转子相对于机械致动器同心地延伸。所述转子可驱动构造为螺母/螺杆装置的螺纹，或者形成螺母/螺杆装置的部件。根据一个变形，所述液压式车辆制动系统还包括脱离装置，该脱离装置用于选择性地使制动踏板从主缸活塞脱离。此外，可以设置一模拟装置，该模拟装置用于在制动踏板从活塞脱离时提供驾驶员所习惯的的踏板反应行为。该模拟装置可基于液压操作原理。因此，该模拟装置可构造为例如缸/活塞装置，以用反应关联的方式接收液压流体。基于车辆制动系统的构造，通过脱离装置选择性地使制动踏板从主缸活塞脱离可为了不同目的而发生。在根据BBW原理设计的制动系统的情况下，除了紧急制动模式(其中，制动踏板经由机械致动器联接至主缸活塞)，还可以提供永久的脱离。在再生制动系统的情况下，这样的脱离至少可以在再生制动模式(发生器模式)的情形下发生。在其它制动系统中，脱离装置和模拟装置还可以被完全地省略。车辆制动系统还可以包括至少一个低压蓄压器，所述至少一个低压蓄压器在制动压力减少的情形下接收从车轮制动器排出的液压流体。该至少一个低压蓄压器经由每个车轮制动器所分配的第二阀能联接至相应的车轮制动器。此外，低压蓄压器可以联接至第一阀的入口侧，以便经由单向阀释放所接收的液压流体。根据一种构造，该单向阀被切换为使得从主缸移位的液压流体不能直接地传递到低压蓄压器中。作为一可选方案，该车辆制动系统还包括附加地设置到主缸的电操作的液压压力发生器。该液压压力发生器可以包括例如液压泵或柱塞装置以及用于致动该液压泵或柱塞装置的电动马达。所述至少一个低压蓄压器可以联接至液压压力发生器的入口侧以便释放所接收的液压流体。用这样的方式，由液压压力发生器传送的液压液体(也)可以从低压蓄压器吸入。该液压压力发生器能在不同于制动力的提高或制动力的产生的制动控制模式下被驱动。如以上已经说明的，相应的驱动装置可以包括被适当编程的控制装置。在提供了能在不同于制动力的提高或制动力的产生的制动控制模式下被驱动的液压发生器时，根据一个变形，该机电致动器可以仅为了在制动踏板的致动时制动力的提高或制动力的产生而能够被驱动。作为其另选方案，该机电致动器还可以在不同于ABS控制模式的至少一个制动控制模式下被驱动，并且在这种情况下，该液压增压器可以仅在ABS控制模式下被驱动。不同于ABS控制模式的该制动控制模式可以包括牵引力控制模式和/或电子稳定程序(ESP)。对于牵引力控制模式和电子稳定程序，可以提供一第二阀装置，该第二阀装置能够在所提及的操作模式(牵引力控制模式/ESP)下选择性地使主缸从液压压力发生器的出口侧脱离。第二阀装置可以包括例如针对每个制动回路的一个二位二通阀。在液压式车辆制动系统的另选构造中，所述液压式车辆制动系统后者具有附加地设置到主缸的能无电动马达致动的液压压力发生器。在这种情况下，在制动控制模式的情形下出现的所有压力调节都由机电致动器来实现。该机电致动器因此不但为了在制动踏板的致动(特别是常用制动的情况下)时制动力的提高或制动力的产生而能够被驱动，而且还附加地能在制动控制模式(包括ABS控制模式)的情形下被驱动。根据一个实施，车辆制动系统包括第三阀装置，该第三阀装置能够在机电致动器发生故障的情况下减少车轮制动器处的液压压力。该第三阀装置可以构造为，在第一阀打开时，选择性地使相关联的车轮制动器联接至未被加压的液压流体储存器，以减少液压压力。作为液压压力减少的另选方案或者除了液压压力减少之外，第三阀装置或第四阀装置还可以被设计成选择性地使供容纳主缸活塞的主缸的至少一个室联接至未被加压的液压流体储存器。这样的联接例如在再生制动模式下可能是期望的。用这样的方式，在该再生制动模式下，当致动主缸活塞时，液压流体可以从至少一个主缸室传递到未被加压的液压流体储存器，而不在车轮制动器处产生制动压力建立(在再生制动模式下通常是不希望的)。此外，提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压式车辆制动系统(100；400；500)，该车辆制动系统包括：主缸(136)，在该主缸中以可移位的方式容纳有至少一个活塞(140)机械致动器(162)，该机械致动器联接至制动踏板或者能联接至制动踏板，以致动所述活塞(140)；机电致动器(158)，该机电致动器用于致动所述活塞(140)，并且该机电致动器(158)至少为了在所述制动踏板的致动时制动力的提高或者制动力的产生而能够被驱动；以及第一阀装置(300)，对于每个车轮制动器(116)该第一阀装置具有第一阀(304)和第二阀(308)，所述第一阀用于选择性地使所述车轮制动器(116)从所述主缸(136)脱离，所述第二阀用于选择性地减少所述车轮制动器(116)处的制动压力，所述第一阀装置(300)至少能够在ABS控制模式的情形下被驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.10 DE 102011101066.51.一种液压式车辆制动系统(100 ；400 ;500)，该车辆制动系统包括: 主缸(136)，在该主缸中以可移位的方式容纳有至少一个活塞(140) 机械致动器(162)，该机械致动器联接至制动踏板或者能联接至制动踏板，以致动所述活塞(140)； 机电致动器(158)，该机电致动器用于致动所述活塞(140)，并且该机电致动器(158)至少为了在所述制动踏板的致动时制动力的提高或者制动力的产生而能够被驱动；以及 第一阀装置(300)，对于每个车轮制动器(116)该第一阀装置具有第一阀(304)和第二阀(308)，所述第一阀用于选择性地使所述车轮制动器(116)从所述主缸(136)脱离，所述第二阀用于选择性地减少所述车轮制动器(116)处的制动压力，所述第一阀装置(300)至少能够在ABS控制模式的情形下被驱动。2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，所述机电致动器(158)具有传动装置(198)，该传动装置相对于所述机械致动器(162)同心地延伸。3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，所述传动装置(198)构造为螺母/螺杆装置(210 ；214 ；218)。4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆制动系统，所述机电致动器(158)具有至少一个电动马达(194)，该电动马达具有相对于所述机械致动器(162)同心地延伸的转子(206)。5.根据权利要求3和4所述的车辆制动系统，所述转子(206)驱动所述螺母/螺杆装置(210)或者形成所述螺母/螺杆装置的部件。6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆制动系统，该车辆制动系统还包括: 脱离装置(182)，该脱离装置用于选择性地使所述制动踏板从所述主缸(136)的所述活塞(140)脱离； 模拟装置(132)，该模拟装置用于在所述制动踏板从所述活塞(140)脱离时提供踏板反应行为。7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆制动系统，该车辆制动系统还包括: 至少一个低压蓄压器(312)，所述至少一个低压蓄压器能够经由每个车轮制动器(116)所分配的所述第二阀(308)联接至该车轮制动器(116)，以便接收在制动压力减少的情形下排出的液压流体。8.根据权利要求7所述的车辆制动系统，所述至少一个低压蓄压器(312)联接至所述第一阀(304)的入口侧，以便经由一单向阀(350)释放所接收的液压流体。9.根据前述权利要求中任一项所述的车辆制动系统，该车辆制动系统还包括: 附加地设置到所述主缸(136)的电操作的液压压力发生器(316 ;320)，所述液压压力发生器(316 ；320)能在制动控制模式下被驱动，所述制动控制模式与在所述制动踏板的致动时的制动力的提高或制动力的产生不同。10.根据权利要求7和9所述的车辆制动系统，所述至少一个低压蓄压器(312)联接至所述液压压力发生器(316 ；320)的入口侧以便释放所接收的液压流体。11.根据权利要求9或10所述的车辆制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱奥·吉勒斯，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：
国别省市：