用于调整车辆中驻车制动器的方法、调节和/或控制器以及带有所述调节和/或控制器的驻车制动器技术

技术编号:9769363 阅读:137 留言:0更新日期:2014-03-16 03:29
在用于调整驻车制动器的方法中,所述驻车制动器包括机电制动装置,所述机电制动装置具有电制动马达用于产生夹紧力,为了确定所述夹紧力,所述电制动马达的马达常数作为马达阻抗的函数并且由测得的电流值求得。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】调整驻车制动器的方法、调节和/或控制器及驻车制动器
本专利技术涉及一种用于调整车辆中驻车制动器的方法。
技术介绍
在DE102006052810A1中描述了一种用于评估机动车的驻车制动器中由电制动马达产生的夹紧力的方法。所述电制动马达沿轴向朝向制动盘对制动活塞进行加载,所述制动活塞是制动衬片的载体。为了确定所述夹紧力,测量制动马达的电流、供电电压以及马达转速,接着在考虑测量参量的情况下由微分方程组评估所述夹紧力,所述微分方程组描述了电马达的电特性和机械特性。为了测量马达转速,例如能够使用霍尔传感器,对所述马达转速的测量计入到对为求得夹紧力所需的马达常数的确定中。
技术实现思路
本专利技术的任务在于,通过简单的措施在不使用转速传感器的情况下确定机电制动装置的电制动马达中的马达特征参量,其中机电夹紧力取决于所述马达特征参量。该任务按照本专利技术通过一种用于调整驻车制动器的方法解决,所述驻车制动器包括机电制动装置,所述机电制动装置具有电制动马达用于产生机电夹紧力,其特征在于,为了确定所述夹紧力,所述电制动马达的马达常数作为马达阻抗的函数并且由测得的电流值I1、I2、I3来求得,其中由施加的运行本文档来自技高网...
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【技术保护点】
用于调整驻车制动器(1)的方法,所述驻车制动器包括机电制动装置,所述机电制动装置具有电制动马达(3)用于产生机电夹紧力(FKI),其特征在于,为了确定所述夹紧力(FKI),所述电制动马达(3)的马达常数(KM)作为马达阻抗(RM)的函数并且由测得的电流值(I1、I2、I3)来求得。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.08 DE 102011078900.61.用于调整驻车制动器(1)的方法,所述驻车制动器包括机电制动装置,所述机电制动装置具有电制动马达(3)用于产生机电夹紧力FKI,其特征在于,为了确定所述夹紧力FKI,所述电制动马达(3)的马达常数KM作为马达阻抗RM的函数并且由测得的电流值I1、I2、I3来求得,其中由施加的运行电压UB与马达停止时的最大电流Imax的比来确定所述马达阻抗RM:,其中求得所述电制动马达停止时的最大电流Imax作为测得的电流值I1、I2的函数,其中由关系式求得所述电制动马达停止时的最大电流Imax,其中IL表示空转电流,I1、I2表示在时刻t1,m以及t2,m...

【专利技术属性】
技术研发人员:U祖泽克
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:
国别省市:

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