车辆、车辆的控制方法以及控制装置制造方法及图纸

混合动力车辆具备：发动机（100）；第二MG（120），其设置成在该第二MG与车轮之间传递转矩；制动系统（300），其通过摩擦力对车辆提供制动力；以及控制单元（170），其控制发动机（100）、电动马达（120）以及制动装置（300）。控制单元（170），执行用于通过由电动马达（120）实现的再生制动以及由制动装置（300）实现的制动来使车辆减速的控制；执行用于进行发动机（100）的启动和停止中的任一方的控制；通过执行一方的控制来限制执行另一方的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆、车辆的控制方法以及控制装置
本专利技术涉及车辆、车辆的控制方法以及控制装置，特别涉及在除了发动机还搭载有电动马达作为驱动源的混合动力车中控制发动机以及制动力的技术。
技术介绍
已知除了发动机还搭载有电动马达作为驱动源的混合动力车。混合动力车能够通过由电动马达将动能转换成电能的再生制动来减速。如日本特开2000 — 156901号公报(专利文献I)所记载那样，通过使再生制动和通常的由使用了摩擦力的制动装置实现的制动协调的控制，得到驾驶者要求的减速度。现有技术文献专利文献1:日本特开2000 - 156901号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在例如启动发动机时，由于使用联结于发动机的发电机等来使发动机的曲轴转动，消耗电力增加。因此，若在协调控制再生制动和由制动装置实现的制动时启动发动机，则为了确保发动机的启动所需的电力，可增加再生发电产生的电力。因此，会增加再生制动的制动力。进而，为了作为车辆整体使制动力维持一定，根据再生制动的制动力的增加量，减少制动装置的制动力。反过来，在停止发动机时，当通过发电机等将发动机的动能转换成电能时，作为混合动力车整体的发电电力增加。因此，若在协调控制再生制动和由制动装置实现的制动时停止发动机，则为了使向电池等的充电电力不超过上限值，可减少再生发电产生的电力。因此，可减少再生制动的制动力。进而，为了作为车辆整体使制动力维持一定，根据再生制动的制动力的减少量，增加制动装置的制动力。然而，由电动马达实现的再生制动的响应性和由制动装置实现的制动的响应性不同。因此，即使在为了通过制动装置的制动力的变动来抵消再生制动的制动力的变动、使再生制动的制动力和制动装置的制动力同时变化的情况下，作为车辆整体而得到的制动力也可能发生变动。其结果，车辆的行动会被打乱。本专利技术的目的在于使车辆的行动稳定。用于解决问题的手段车辆具备:发动机；电动马达，其设置成在该电动马达与车轮之间传递转矩；制动装置，其通过摩擦力对车辆提供制动力；以及控制单元，其控制发动机、电动马达以及制动装置。控制单元，执行用于通过由电动马达实现的再生制动以及由制动装置实现的制动来使车辆减速的第一控制；执行用于进行发动机的启动和停止中的任一方的第二控制；通过执行第一控制和第二控制中的一方的控制来限制执行另一方的控制。专利技术的效果通过执行一方的控制来限制执行另一方的控制。由此，能够限制同时执行两方的控制。因此,能够使得不会由于发动机的启动或者停止导致再生制动的制动力以及制动装置的制动力发生变动。另外，以能够通过制动装置的制动力的变动来抵消再生制动的制动力的变动的方式，使再生制动的制动力变化之后，能够启动或者停止发动机。其结果，能够减小作为车辆整体得到的制动力的变动量，使车辆的行动稳定。【附图说明】图1是表示混合动力车的概略结构图。图2是表示动力分配机构的列线图的图。图3是表示在执行用于启动发动机的控制时的列线图的图。图4是表示在执行用于停止发动机的控制时的列线图的图。图5是表不混合动力车的电气系统的图。图6是表示制动系统的图。图7是表示制动力的图。图8是表示在执行启动发动机的控制时的制动力的变化的图。图9是表示在执行停止发动机的控制时的制动力的变化的图。图10是第一实施方式中的E⑶的功能框图。图11是表不用于要求启动发动机的条件的一例的图。图12是表示用于要求停止发动机的条件的一例的图。图13是表示第一实施方式中的E⑶的控制构造的流程图。图14是第二实施方式中的E⑶的功能框图。图15是表示第二实施方式中的E⑶的控制构造的流程图。图16是第三实施方式中的E⑶的功能框图。图17是表示第三实施方式中的E⑶的控制构造的流程图。图18是第四实施方式中的E⑶的功能框图。图19是表示第四实施方式中的E⑶的控制构造的流程图。图20是第五实施方式中的E⑶的功能框图。图21是表示第五实施方式中的E⑶的控制构造的流程图。标号的说明100发动机；110第一 MG ; 120第二 MG ; 130动力分配机构；140减速器；150电池；160前轮；170ECU ;200转换器；210第一变换器；220第二变换器；230DC/DC转换器；240辅机电池；242辅机；250SMR ；300制动系统；302制动踏板；304主汽缸；306制动执行器；307、308泵；311卡钳；410第一控制部；420第二控制部；431、432、433、434、435限制部。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同的部件标记相同的标号。它们的名称和功能也相同。因此，不重复对它们的详细说明。第一实施方式参照图1,混合动力车具备发动机100、第一 MG (Motor Generator:电动发电机)110、第二 MG120、动力分配机构130、减速器140、和电池150。该车辆通过来自发动机100和第二 MG120中的至少一方的驱动力来行驶。此外，也可以利用通过仅来自第二 MG120的驱动力来行驶的串联式的混合动力车。发动机100、第一 MGllO以及第二 MG120经由动力分配机构130连接。发动机100产生的动力通过动力分配机构130被分配到两条路径。一条是经由减速器140驱动前轮160的路径。另一条是驱动第一 MGllO来发电的路径。第一 MGllO是具有U相线圈、V相线圈和W相线圈的三相交流旋转电机。第一 MGllO利用通过动力分配机构130分配来的发动机100的动力进行发电。由第一 MGllO发电产生的电力，根据车辆的行驶状态、电池150的SOC (State Of Charge:充电状态)的状态来区分使用。例如，在通常行驶时，由第一 MG发电产生的电力直接成为驱动第二 MG120的电力。另一方面，在电池150的SOC低于预先确定的值的情况下，由第一 MGllO发电产生的电力，由后述的变换器(inverter)从交流变换为直流。然后，通过后述的转换器对电压进行调整并储存于电池150中。在第一 MGllO作为发电机发挥作用的情况下，第一 MGllO产生负转矩。在此，所谓负转矩是指成为发动机100的负载的转矩。在第一 MGllO接受电力的供给而作为电动机发挥作用的情况下，第一 MGllO产生正转矩。在此，所谓正转矩是指不成为发动机100的负载的转矩，即辅助发动机100的旋转的转矩。关于第二 MG120也是同样的。在本实施方式中，当执行用于启动发动机100的控制时,第一MGllO作为电动机发挥作用。通过第一MGllO使发动机的曲轴转动。当执行用于停止发动机100的控制时，第一MGllO为了产生负转矩而作为发电机发挥作用。在用于通过第一 MGllO来停止发动机100的控制中，控制第一 MGllO以使得曲轴角成为预先确定的角度。第二 MG120是具有U相线圈、V相线圈和W相线圈的三相交流旋转电机。第二MG 120通过储存于电池150的电力和由第一 MGllO发电产生的电力中的至少任一方的电力来驱动。第二 MG120设置成在该第二 MG120与车轮之间传递转矩。第二 MG120的转矩经由减速器140传递至前轮160。由此，第二 MG120辅助发动机100，或者通过来自第二 MG120的转矩使车辆行驶。此外，也可以代替前轮160而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，具备：发动机（100）；电动马达（120），其被设置成在该电动马达与车轮之间传递转矩；制动装置（300），其通过摩擦力对车辆提供制动力；以及控制单元（170），其控制所述发动机（100）、所述电动马达（120）以及所述制动装置（300），所述控制单元（170），执行第一控制，所述第一控制用于通过由所述电动马达（120）实现的再生制动以及由所述制动装置（300）实现的制动来使车辆减速，执行第二控制，所述第二控制用于进行所述发动机（100）的启动和停止中的任一方，通过执行所述第一控制和所述第二控制中的一方的控制来限制执行另一方的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆，具备: 发动机(100)； 电动马达(120)，其被设置成在该电动马达与车轮之间传递转矩； 制动装置(300)，其通过摩擦力对车辆提供制动力；以及 控制单元(170)，其控制所述发动机(100)、所述电动马达(120)以及所述制动装置(300)， 所述控制单元(170)， 执行第一控制，所述第一控制用于通过由所述电动马达(120)实现的再生制动以及由所述制动装置(300)实现的制动来使车辆减速， 执行第二控制，所述第二控制用于进行所述发动机(100)的启动和停止中的任一方， 通过执行所述第一控制和所述第二控制中的一方的控制来限制执行另一方的控制。2.根据权利要求1所述的车辆，其中， 所述控制单元(170)在执行所述第一控制的期间禁止执行所述第二控制。3.根据权利要求1所述的车辆，其中， 所述控制单元(170)， 在满足了预先确定的第一条件的情况下以及在满足了与所述第一条件不同的第二条件的情况下，执行所述第二控制， 在执行所述第一控制的期间满足了所述第一条件的情况下，禁止执行所述第二控制， 在执行所述第一控制的期间满足了所述第二条件的情况下，执行所述第二控制。4.根据权利要求1所述的车辆，其中， 所述控制单元(170)，在执行所述第一控制的期间再生制动的制动力大于预先确定的值的情况下，禁止执行所述第二控制。5.根据权利要求1所述的车辆，其中， 所述控制单元(170)在执行所述第二控制的期间禁止执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟田浩一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：