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混合动力车辆具备：发动机（100）；第二MG（120），其设置成在该第二MG与车轮之间传递转矩；制动系统（300），其通过摩擦力对车辆提供制动力；以及控制单元（170），其控制发动机（100）、电动马达（120）以及制动装置（300）。控制...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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