一种支腿及泵车制造技术

本发明专利技术提供一种支腿及泵车，该支腿包支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂，支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸，伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸，支腿臂伸缩油缸上用于与外接油源连接的两个进出油口设置在其靠近支腿安装座一端，支腿臂伸缩油缸的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道；下撑油缸的两个进出油口经油道以及支腿臂伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接至支腿臂伸缩油缸的两个进出油口。通过使支腿臂伸缩油缸和下撑油缸串联连接，使用一条油路，减少占用空间，而且下撑油缸不必使用随支腿臂伸缩的胶管，防止下撑油缸油路损坏。

【技术实现步骤摘要】
—种支腿及栗车
本专利技术涉及一种支腿装置，具体涉及一种支腿及安装有该支腿的泵车。
技术介绍
目前，混凝土泵车前支腿通常为伸缩式支腿，支腿臂通常采用支腿臂伸缩油缸实现伸缩动作，采用下撑油缸支撑整车，下撑油缸和支腿臂伸缩油缸的供、回油管路相互独立，并且都布置在前支腿臂上。由于下撑油缸安装在前支腿臂的末端上，随着前支腿臂的伸缩而动作，使得给下撑油缸供油的油路必须也能相应的伸缩。目前给下撑油缸供油的油管一般采用胶管，布置在支腿臂的两侧或者采用软管盘旋在胶管转盘上通过张紧弹簧实现伸出和收回。由于混凝土泵车的支腿臂伸缩油缸和下撑油缸的两套油路相互独立，油路布置对泵车的支腿臂的箱体空间要求较大。而且为支腿下撑油缸供油的胶管在长时间弯曲伸缩的情况下易疲劳损坏，而且胶管动作容易与周边刚体摩擦干涉，造成管路破损，影响下撑油缸使用。因此，对于现有支腿的支腿臂伸缩油缸和下撑油缸的油路独立设置，导致对支腿内空间要求较大等问题，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种支腿及泵车，以解决现有支腿的支腿臂伸缩油缸和下撑油缸的油路独立设置，导致对支腿内空间要求较大或管路破损等问题。本专利技术提供了一种支腿，包括支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂，支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸，伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸，所述支腿臂伸缩油缸上用于与外接油源连接的进出油口设置在其靠近支腿安装座一端，所述支腿臂伸缩油缸的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道；所述下撑油缸的进出油口经所述油道以及所述支腿臂伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接至所述支腿臂伸缩油缸的进出油口。进一步地，所述下撑油缸的进出油口与所述支腿臂伸缩油缸之间设置有第一换向阀。进一步地，所述第一换向阀为三位四通电磁换向阀。进一步地，所述的第一换向阀连接有控制器。进一步地，所述伸缩支腿臂包括伸缩配合的第一伸缩支腿臂和第二伸缩支腿臂，所述第一伸缩支腿臂与支腿安装座伸缩配合，所述下撑油缸设置在第二伸缩支腿臂的末端；其中，所述支腿臂伸缩油缸包括第一油缸和第二油缸；第一油缸和第二油缸的缸筒均设置在第一伸缩支腿臂上，第一油缸的活塞杆与支腿安装座连接，第二油缸的活塞杆与第二伸缩支腿臂连接，第一油缸和第二油缸的无杆腔相互连通，有杆腔相互连通；所述第一油缸的活塞杆外端上开设有连通至其第一无杆腔的第一油道，以及开设有连通至其第一有杆腔的第二油道；所述第二油缸的活塞杆外端上开设有连通至其第二无杆腔的第三油道，以及开设有连通至其第二有杆腔的第四油道；所述第一油道和第二油道在第一油缸活塞杆外端上的开口形成用于外接油源的进出油口，所述第三油道、第四油道在第二油缸活塞杆上的开口分别连接所述下撑油缸的两个进出油口。进一步地，所述第一油缸和第二油缸的无杆腔之间以及有杆腔之间的油路上设置有第二换向阀。进一步地，所述第二换向阀为三位四通电磁换向阀。进一步地，所述的第二换向阀连接有控制器。进一步地，:所述支腿臂伸缩油缸为多级伸缩油缸。本专利技术还提供一种泵车，所述泵车设置有上述的支腿。[0021 ] 与现有技术相比，本专利技术的有益效果:本专利技术提供的一种支腿，包括支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂，支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸，伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸，支腿臂伸缩油缸上用于与外接油源连接的两个进出油口设置在其靠近支腿安装座一端，支腿臂伸缩油缸的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道；下撑油缸的两个进出油口经油道以及支腿臂伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接至支腿臂伸缩油缸的两个进出油口。通过使支腿臂伸缩油缸和下撑油缸串联连接，使用一条油路，减少占用空间，而且下撑油缸不必使用随支腿臂伸缩的胶管，防止下撑油缸油路损坏。通过在支腿臂伸缩油缸与下撑油缸之间的油路上设置第一换向阀，可以通过第一换向阀控制该油路的通断与换向，从而实现单独控制下撑油缸的下撑和收回。通过在第一油缸和第二油缸之间设置第二换向阀，可以使支腿臂伸缩油缸的第一油缸单独控制或者与第二油缸联动控制，实现支腿臂伸缩油缸的智能控制。【附图说明】图1为本专利技术实施例中支腿内多级油缸并带一种进油情况的结构原理示意图。【具体实施方式】为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本专利技术的保护范围有任何限制作用。本专利技术实施例在支腿臂伸缩油缸的第一油缸和第二油缸上的活塞杆内均开设有连通有杆腔和无杆腔的油道，然后通过开设的油道与油管串联下撑油缸，使支腿臂伸缩油缸和下撑油缸为一体结构，只使用一条油路，大大减少占用支腿臂的箱体空间。而且，下撑油缸不需要安装随支腿臂伸缩的胶管，防止下撑油缸油路损坏。当然，参照支腿臂伸缩油缸与下撑油缸的油路和油道连接方式，还可以通过单个油缸与下撑油缸油路连接，或者多级油缸与下撑油缸油路连接，只要能实现本专利技术目的即可。本专利技术实施例中的支腿包括:包括支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂(图中未示出)，支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸，伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸，支腿臂伸缩油缸上用于与外接油源连接的两个进出油口设置在其靠近支腿安装座一端，支腿臂伸缩油缸的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道；下撑油缸的两个进出油口经油道以及所述支腿臂伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接至所述支腿臂伸缩油缸的两个进出油口。下撑油缸的进出油口与支腿臂伸缩油缸之间设置有第一换向阀，该第一换向阀为三位四通电磁换向阀。并且第一换向阀连接有控制器，以控制第一换向阀动作。伸缩支腿臂包括伸缩配合的第一伸缩支腿臂和第二伸缩支腿臂，所述第一伸缩支腿臂与支腿安装座伸缩配合，所述下撑油缸设置在第二伸缩支腿臂的末端。支腿内油缸具体布置结构如图1所示，支腿的伸缩支腿臂包括伸缩配合的第一伸缩支腿臂和第二伸缩支腿臂，所述第一伸缩支腿臂与支腿安装座伸缩配合，所述下撑油缸设置在第二伸缩支腿臂的末端；支腿臂伸缩油缸5包括油缸活塞杆方向相反固定的第一油缸51和第二油缸52 (第一油缸51包括第一无杆腔51A和第一有杆腔51B,第二油缸52包括第二无杆腔52A和第二有杆腔52B)。第一油缸51的活塞杆外端上开设有连通第一无杆腔51A的第一油道51C，以及开设有连通第一有杆腔51B的第二油道51D ;第二油缸52的活塞杆外端上开设有连通第二无杆腔52A的第三油道52C，以及开设有连通第二有杆腔52B的第四油道52D ;第一油道51C —端在第一油缸51活塞杆外端上的开口形成用于外接油源的一个进出油口 81，第一油道51C另一端与第一无杆腔51A连通；第一无杆腔51A通过第一油路连接第二无杆腔52A ;第三油道52C的一端连通第二无杆腔52A，第三油道52C另一端在第二油缸52活塞杆外端上的开口通过第二油路连接下撑油缸6的一个进出油口 ；下撑油缸6的另一个进出油口通过第三油路连接第四油道52D —端在第二油缸52活塞杆外端上的开口 ；第四油道52D另一端与第二有杆腔52B连通，第二有杆腔52B通过第四油路连接第一有杆腔51B，第二油道51D的一端与第一有杆腔51B连通，第二油道51D另一端在第一油缸51活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿，包括支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂，支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸（5），伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸（6），所述支腿臂伸缩油缸（5）上用于与外接油源连接的进出油口（81、82）设置在其靠近支腿安装座一端，其特征在于，所述支腿臂伸缩油缸（5）的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道（51C、51D、52C、52D）；所述下撑油缸（6）的进出油口经所述油道（51C、51D、52C、52D）以及所述支腿臂伸缩油缸（5）的有杆腔、无杆腔连接至所述支腿臂伸缩油缸（5）的进出油口（81、82）。

【技术特征摘要】
1.一种支腿，包括支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂，支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸(5)，伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸(6)，所述支腿臂伸缩油缸(5)上用于与外接油源连接的进出油口(81、82)设置在其靠近支腿安装座一端，其特征在于， 所述支腿臂伸缩油缸(5)的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道(51C、51D、52C、52D);所述下撑油缸(6)的进出油口经所述油道(51C、51D、52C、52D)以及所述支腿臂伸缩油缸(5)的有杆腔、无杆腔连接至所述支腿臂伸缩油缸(5)的进出油口(81、82)。2.如权利要求1所述的支腿，其特征在于:所述下撑油缸(6)的进出油口与所述支腿臂伸缩油缸(5)之间设置有第一换向阀(71)。3.如权利要求2所述的支腿，其特征在于:所述第一换向阀(71)为三位四通电磁换向阀。4.如权利要求3所述的支腿，其特征在于:所述的第一换向阀(71)连接有控制器。5.如权利要求1至4中任一项所述的支腿，其特征在于:所述伸缩支腿臂包括伸缩配合的第一伸缩支腿臂和第二伸缩支腿臂，所述第一伸缩支腿臂与支腿安装座伸缩配合，所述下撑油缸(6)设置在第二伸缩支腿臂的末端；其中， 所述支腿臂伸缩油缸(5)包括第一油缸(51)和第二油缸(52);第一油缸(51)和第二油缸(52)的缸筒均设置在第一伸缩支腿臂上,第一油缸(51)的活塞杆与支腿安装座连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿建喜，朱利军，方金龙，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：