活动支腿控制系统及轮胎吊技术方案

本实用新型专利技术提供了一种活动支腿控制系统，包括油泵3，位于所述油泵3供油口P的多路阀4，与所述多路阀4工作油口连接的水平油缸5和垂直油缸7，位于垂直油缸7有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间的双向液控单向阀10，与所述多路阀4回油口T连接的油箱9，所述多路阀4为电控手控双模五联多路阀，每一联均包括一个手动手柄和一个电磁铁，还包括分别与所述五个电磁铁电连接的五个电控按钮，以及位于所述五个电控按钮控制上端的操作模式选择按钮。本实用新型专利技术还提供了一种包含该活动支腿控制系统的轮胎吊。本实用新型专利技术所提供的活动支腿控制系统，让操作手能够根据作业工况选择作业模式，提高作业效率和作业安全性能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种活动支腿控制系统及含有该活动支腿控制系统的轮胎吊。
技术介绍
轮胎吊等起重机作业时，经常需要频繁移动设备，移动设备前必须先收支腿，移动到指定位置后，作业前又必须先打开支腿。如今支腿控制方式有两种，一种是直接在驾驶室电控操作，另一种是在下车手动操作。1）手动模式操作支腿时，操作手可以全面根据实际工况操作支腿动作，但是操作手需要频繁地上车和下车，影响作业效率，同时增加操作手的劳动强度；2）电动模式操作支腿时，操作手不需要上车下车，工作效率高，但是在部分作业视野受到限制的作业场合，不便判断是支腿否已到位和支腿是否会碰到有人或物，存在安全隐患。因此，提供一种能让操作手根据作业工况选择作业模式的活动支腿控制系统，提高作业效率和作业安全性能，是本技术要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种活动支腿控制系统，让操作手能够根据作业工况选择作业模式，提高作业效率和作业安全性能。本实用新型还提供了一种轮胎吊。有鉴于此，本技术提供了一种活动支腿控制系统，包括油泵3，位于所述油泵3供油口P的多路阀4，与所述多路阀4工作油口连接的水平油缸5和垂直油缸7，位于垂直油缸7有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间的双向液控单向阀10，与所述多路阀4回油口T连接的油箱9，所述多路阀4为电控手控双模五联多路阀，每一联均包括一个手动手柄和一个电磁铁，还包括分别与所述五个电磁铁电连接的五个电控按钮，以及位于所述五个电控按钮控制上端的操作模式选择按钮。优选地，还包括压力传感器2和电磁阀1，所述压力传感器2位于油泵3出油口，所述电磁阀1位于所述压力传感器2与所述油箱9之间，还包括与所述压力传感器2及所述电磁阀1电连接的中央控制器。优选地，还包括与所述中央控制器电连接的报警器。优选地，还包括位于所述垂直油缸7的活塞杆伸出端的垂直接近开关8。优选地，还包括位于所述水平油缸5的活塞杆伸出端的水平接近开关6。优选地，所述电磁阀1为两位两通电磁阀。优选地，所述第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45为三位四通电控阀。优选地，所述第一联电控阀41为三位六通电控阀。本技术还提供了一种轮胎吊，包括驾驶室，车架体和活动支腿，还包括上述任一技术方案所述的活动支腿控制系统，所述操作模式选择按钮和所述五个电控按钮均位于驾驶室操作面板上。优选地，还包括位于所述多路阀4上的水平仪。综上所述，本技术提供的活动支腿控制系统，让操作手能够根据作业工况选择作业模式，提高作业效率和作业安全性能。本技术还提供了一种轮胎吊。附图说明图1是本技术所述的活动支腿控制系统一实施例的液压原理图；图2是图1所提供的活动支腿控制系统实施例的工作流程图；图3是本技术所提供的活动支腿控制系统另一实施例的工作流程图。其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1电磁阀，2压力传感器，3油泵，4多路阀，41第一联电控阀，42第二联电控阀，43第三联电控阀，44第四联电控阀，45第五联电控阀，411第一工作位，412第二工作位，5水平油缸，6水平接近开关，7垂直油缸，8垂直接近开关，9油箱，10双向液控单向阀。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图1至图2示出了本技术提供的活动支腿控制系统的一个实施例。本技术提供了一种活动支腿控制系统，包括油泵3，位于所述油泵3供油口P的多路阀4，与所述多路阀4工作油口连接的水平油缸5和垂直油缸7，位于垂直油缸7有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间的双向液控单向阀10，与所述多路阀4回油口T连接的油箱9，所述多路阀4为电控手控双模多路阀，包括第一联电控阀41，第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45，每一联均包括一个手动手柄和一个电磁铁，还包括分别与所述五个电磁铁电连接的五个电控按钮，以及位于所述五个电控按钮控制上端的操作模式选择按钮。该活动支腿控制系统实施例的工作原理为：油泵3给多路阀4吸油口P供油，多路阀4的A1、A2、A3、A4工作油口分别与四根水平油缸5的无杆腔连接，B1、B2、B3、B4工作油口分别与四根垂直油缸7的无杆腔连接，工作油口A0与水平油缸5、垂直油缸7的有杆腔连接。在垂直油缸7的有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间，还包括锁住垂直油缸7，防止垂直油缸7往下掉的双向液控单向阀。当多路阀4的第一联电控阀41在手动手柄H1或者电控按钮P1的作用下工作在第一工作位411时，水平油缸5和垂直油缸7将被控制在工作于活塞杆伸出工况；当第一联电控阀41在手动手柄H1或者电控按钮P1的作用下工作在第二工作位412时，水平油缸5和垂直油缸7将被控制在工作于活塞杆缩回工况。多路阀4的第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45均包括中间截止位，水平油缸工作位和垂直油缸工作位三个工作位置：当手动手柄H2、H3、H4、H5或者对应的四个电控按钮P2、P3、P4、P5使第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45工作在水平油缸工作位时，操作手动手柄H1或者电控按钮P1，将控制水平油缸5的伸出或者缩回；当手动手柄H2、H3、H4、H5或者对应的四个电控按钮P2、P3、P4、P5使第二联电控阀42，第三联电控阀43，第四联电控阀44和第五联电控阀45工作在垂直油缸工作位时，动作手动手柄H1或者电控按钮P1，将控制垂直油缸7的伸出或者缩回。在电控按钮P1、P2、P3、P4及P5的总的控制上端，还有操作模式选择按钮。当所述操作模式选择按钮未被按下时，仅能手工动作五个手动手柄H1、H2、H3、H4、H5控制水平油缸5和/或垂直油缸7的动作，此时按下电控按钮P1、P2、P3、P4、P5中任何一个，均不能控制多路阀4动作，也就不能控制油缸的动作，此时仅手柄信号有效。...

【技术保护点】
一种活动支腿控制系统，包括油泵（3），位于所述油泵（3）供油口P的多路阀（4），与所述多路阀（4）工作油口连接的水平油缸（5）和垂直油缸（7），位于垂直油缸（7）有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间的双向液控单向阀（10），与所述多路阀（4）回油口T连接的油箱（9），其特征在于，所述多路阀（4）为电控手控双模多路阀，包括第一联电控阀（41），第二联电控阀（42），第三联电控阀（43），第四联电控阀（44）和第五联电控阀（45），每一联均包括一个手动手柄和一个电磁铁，还包括分别与所述五个电磁铁连接的五个电控按钮，以及位于所述五个电控按钮控制上端的操作模式选择按钮。

【技术特征摘要】
1.一种活动支腿控制系统，包括油泵（3），位于所述油泵（3）供油口P
的多路阀（4），与所述多路阀（4）工作油口连接的水平油缸（5）和垂直油
缸（7），位于垂直油缸（7）有杆腔工作油口与无杆腔工作油口之间的双向液
控单向阀（10），与所述多路阀（4）回油口T连接的油箱（9），其特征在
于，
所述多路阀（4）为电控手控双模多路阀，包括第一联电控阀（41），第
二联电控阀（42），第三联电控阀（43），第四联电控阀（44）和第五联电控
阀（45），每一联均包括一个手动手柄和一个电磁铁，还包括分别与所述五个
电磁铁连接的五个电控按钮，以及位于所述五个电控按钮控制上端的操作模式
选择按钮。
2.根据权利要求1所述的活动支腿控制系统，其特征在于，还包括压力传
感器（2）和电磁阀（1），所述压力传感器（2）位于油泵（3）出油口，所述
电磁阀（1）位于所述压力传感器（2）与所述油箱（9）之间，还包括与所述
压力传感器（2）及所述电磁阀（1）电连接的中央控制器。
3.根据权利要求2所述的活动支腿控制系统，其特征在于，还包括与所述
中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：段俊，董元俊，颜武刚，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：实用新型
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