一种支腿组件及混凝土泵车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种支腿组件，包括第一支腿部件、第二支腿部件、链条、主动链轮和驱动机构，第一支腿部件和第二支腿部件伸缩配合，所述主动链轮和驱动主动链轮转动的驱动机构设置在第一支腿部件上，所述链条沿伸缩方向设置在第二支腿部件上，所述链条两端与第二支腿部件固定连接，主动链轮与链条链传动连接。此结构的支腿组件，采用了开放式的链条结构，当主动链轮旋转时，带动链条移动，从而带动支腿移动，实现支腿的伸出或回缩。与传统封闭式链条结构相比，具有链条长度短、重量轻以及占用空间较小的优点。另一方面，本实用新型专利技术还提出一种包括上述支腿组件的混凝土泵车。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿组件及混凝土泵车。
技术介绍
市场上广泛使用的混凝土泵车包括至少四条支腿，支腿主要分为摆动型和伸缩型。作业时，伸缩型支腿需伸出并支撑于地面上，而在行进过程中，支腿则需要收起。目前，混凝土泵车伸缩支腿的伸出和回缩主要有油缸驱动、链条驱动等方式。申请号为201020197188.0的中国专利中，公开了一种用于伸缩支腿1的链轮式伸缩驱动机构，如图1及图2所示，包括旋转驱动装置2、从动链轮4、链条5及主动链轮6，链条5为环形，从动链轮4与主动链轮6间隔一定距离（相当于支腿伸缩行程）布置，链条5绕在从动链轮4与主动链轮6之间，旋转驱动装置2驱动主动链轮6，伸缩支腿1与链条5固定，链条5左右移动时，带动伸缩支腿1实现伸缩。此类结构的支腿伸缩驱动机构，具有如下不足：首先，驱动机构的链条采用闭式结构，因此所需要的链条5长度较长，重量较大，使用成本较高。其次，占用空间大。主动链轮和从动链轮间隔布置，对其固定壁的空间要求较高，如空间受限，则会对支腿的伸出长度产生影响，因此，对于空间较小的场所，则无法使用上述驱动机构。综上所述，如何提供一种占用空间小、重量较轻以及成本较低的开放式支腿组件及具有该组件的混凝土泵车，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的问题之一是如何提供一种用空间小、重量较轻以及成本较低的开放式支腿组件。>本技术要解决的问题之二是如何提供一种包括上述支腿组件的混凝土泵车。为解决本技术的问题之一，本技术提出了一种支腿组件，包括第一支腿部件、第二支腿部件、链条、主动链轮和驱动机构，第一支腿部件和第二支腿部件伸缩配合，所述主动链轮和驱动主动链轮转动的驱动机构设置在第一支腿部件上，所述链条沿伸缩方向设置在第二支腿部件上，所述链条两端与第二支腿部件固定连接，主动链轮与链条链传动连接。作为本技术一种支腿组件在一方面的改进，第一支腿部件上设置有将所述链条压在所述主动链轮上的从动链轮。作为本技术一种支腿组件在一方面的改进，从动链轮为两个，分别布置于主动链轮的两侧,所述主动链轮和所述两个从动链轮中心的连线形成一个三角形。作为本技术一种支腿组件在一方面的改进，所述第一支腿部件内设置有滑道，所述第二支腿部件设置在滑道中。作为本技术一种支腿组件在一方面的改进，所述驱动机构与所述主动链轮之间还设有减速机。作为本技术一种支腿组件在一方面的改进，所述驱动机构为液压马达或电动马达。作为本技术一种支腿组件在一方面的改进，所述第二支腿部件与链条端部之间设有链条张紧机构。作为本技术一种支腿组件在一方面的改进，所述链条张紧机构包括固定块、螺杆和张紧螺母，所述固定块固定设置于第二支腿部件上，固定块上设有通孔，螺杆一端与链条固定连接，另一端穿过通孔并与张紧螺母螺接。上述结构的支腿组件，包括支腿、链条、主动链轮和驱动机构，支腿包括具有伸缩配合的第一支腿部件和第二支腿部件，链条的两端与第一支腿部件固定连接。此结构的支腿组件，采用了开放式的链条结构，当主动链轮旋转时，带动链条移动，从而带动支腿移动，实现支腿的伸出或回缩。与传统封闭式链条结构相比，具有链条长度短、重量轻以及占用空间较小的优点。为解决本技术的问题之二，本技术提出了一种混凝土泵车，包括支腿组件，所述支腿组件为如上所述的支腿组件。作为本技术一种混凝土泵车在一方面的改进，所述支腿组件的数量为多个。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。图1为相关技术中一种伸缩支腿的链轮式伸缩驱动机构示意图；图2为相关技术中另一种支腿组件的示意图；图3为本技术一种支腿组件的结构示意图；图4为图3的俯视图。图1至图2中附图标记的对应关系为：1伸缩支腿  2旋转驱动装置  4从动链轮5链条      6主动链轮图3至图4中附图标记的对应关系为：1链条      2从动链轮      3主动链轮4马达      5第二支腿部件    6链条张紧机构7第一支腿部件具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图3及图4所示的支腿组件，包括第一支腿部件7和第二支腿部件5、链条1、主动链轮3和驱动机构，第一支腿部件7和第二支腿部件5可为箱形部件，第一支腿部件7和第二支腿部件5伸缩配合，第一支腿部件7内设有滑道，第二支腿部件5设置在滑道中。主动链轮3转动设置于第一支腿部件7上，第一支腿部件7上还设置有驱动主动链轮3转动的驱动机构4，所述链条1沿伸缩方向设置在第二支腿部件5上，链条1两端与第二支腿部件5固定连接。具体地，在一种实施例中，第一支腿部件7在主动链轮3的一侧还设有用于把链条1压在主动链轮3上的从动链轮2，链条1穿设于主动链轮3和从动链轮2之间，并分别与主动链轮3和从动链轮2链传动连接。如图3所示，由于链条1本身的重量较大，主动链轮3的上部与链条1啮合时，能保证链条1与主动链轮3的充分啮合。同时，设置于主动链轮3一侧的从动链轮2也具有张紧轮的作用，可增大链条1对主动链轮3的包角。在另一种实施例中，第一支腿部件7在主动链轮3的另一侧也设有从动链轮2，即从动链轮2的数量为两个，分别设置于主动链轮3的两侧，主动链轮3与两个从动链轮2的中心连线形成一个三角形，具体可以为等腰三角形。此结构方式，链条1与主动链轮3的接触范围较大，传递效果最好。上述技术方案中，驱动机构4可以为电动马达，也可以为液压马达，为保证工作可靠性和安全性，优选液压马达。需要说明的是，马达与主动链轮3之间还设有减速机。上述技术方案中，第二支腿部件5与链条1端部之间还设有链条张紧机构6，链条张紧机构6的数量为两个，链条1的两端通过链条张紧机构6与第二支腿部件5固定连接，链条张紧机构6可以张紧链条1，防止链条1过松导致与主动链轮3之间的链传动失效。具体的，链条张紧机构6包括固定块、螺杆和张紧螺母，固定块固定设置于第二支腿部件5上，固定块上设有螺孔，螺杆一端与链条1固定连接，另一端穿过通孔并与张紧螺母连接。转动张紧螺母，可使螺杆沿通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿组件，包括第一支腿部件（7）、第二支腿部件（5）、链条（1）、主动链轮（3）和驱动机构（4），第一支腿部件（7）和第二支腿部件（5）伸缩配合，所述主动链轮（3）和驱动主动链轮（3）转动的驱动机构（4）设置在第一支腿部件（7）上，其特征在于，所述链条（1）沿伸缩方向设置在第二支腿部件（5）上，所述链条（1）两端与第二支腿部件（5）固定连接，主动链轮（3）与链条链传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种支腿组件，包括第一支腿部件（7）、第二支腿部件（5）、链条（1）、
主动链轮（3）和驱动机构（4），第一支腿部件（7）和第二支腿部件（5）伸缩
配合，所述主动链轮（3）和驱动主动链轮（3）转动的驱动机构（4）设置在第
一支腿部件（7）上，其特征在于，所述链条（1）沿伸缩方向设置在第二支腿
部件（5）上，所述链条（1）两端与第二支腿部件（5）固定连接，主动链轮（3）
与链条链传动连接。
2.根据权利要求1所述的支腿组件，其特征在于，第一支腿部件（7）上
设置有将所述链条（1）压在所述主动链轮（3）上的从动链轮（2）。
3.根据权利要求2所述的支腿组件，其特征在于，所述从动链轮（2）为
两个，分别布置于主动链轮（3）的两侧，所述主动链轮（3）和所述两个从动
链轮（2）中心的连线形成一个三角形。
4.根据权利要求1所述的支腿组件，其特征在于，所述第一支腿部件（7）
内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：方金龙，卿建喜，朱利军，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：