【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车电子控制系统，尤其是涉及，属于汽车控制
。
技术介绍
目前，大多数轿车尤其是国产轿车上的驻车制动单元采用的仍是传统机械式驻车制动系统，为了提高车辆的安全性和舒适性，使驾驶者能够有机会享受现代线控技术带给汽车安全方便和舒适性能的改善，电子驻车制动系统(EPB::Electrical Park Brak)成为汽车电控
的研究热点。国际上几乎所有大型汽车制造商都在研制开发此类线控技术的相关产品，然而，国内关于电子驻车制动技术的研究成果较少，还处于实验阶段。 由于电子驻车制动系统具有复杂的硬件电路和软件逻辑，其工作过程中需要大量的参数，因此系统集成设计和测试变得至关重要，为了确保设计的可靠，将增加测试的难度和周期，但新车上市的紧迫感又使得设计周期变得越来越短，所以设计一套安全、可靠的电子驻车制动系统尤其重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，该仿真系统可缩短开发周期，减少开发成本。本专利技术通过以下技术方案予以实现: 一种电子驻车制动控制的半物理仿真系统，半物理仿真系统包括虚拟环境建模及视景显示计算机、车辆运动学...
【技术保护点】
一种电子驻车制动控制的半物理仿真系统，其特征在于：半物理仿真系统包括虚拟环境建模及视景显示计算机、车辆运动学及动力学仿真计算机、高速CAN卡、电子驻车制动控制器、控制器编程计算机、左后轮电子驻车制动试验平台、右后轮电子驻车制动试验平台、一对扭矩传感器；所述虚拟环境建模及视景显示计算机与车辆运动学及动力学仿真计算机双向通信连接，虚拟环境建模及视景显示计算机将虚拟路况信息发送给车辆运动学及动力学仿真计算机，针对路况信息，车辆运动学及动力学仿真计算机进行模型运算，将生成的车辆状态信息反馈给虚拟环境建模及视景显示计算机，完成虚拟环境及虚拟车辆模型的三维动态显示；车辆运动学及动力学仿...
【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动控制的半物理仿真系统，其特征在于:半物理仿真系统包括虚拟环境建模及视景显示计算机、车辆运动学及动力学仿真计算机、高速CAN卡、电子驻车制动控制器、控制器编程计算机、左后轮电子驻车制动试验平台、右后轮电子驻车制动试验平台、一对扭矩传感器； 所述虚拟环境建模及视景显示计算机与车辆运动学及动力学仿真计算机双向通信连接，虚拟环境建模及视景显示计算机将虚拟路况信息发送给车辆运动学及动力学仿真计算机，针对路况信息，车辆运动学及动力学仿真计算机进行模型运算，将生成的车辆状态信息反馈给虚拟环境建模及视景显示计算机，完成虚拟环境及虚拟车辆模型的三维动态显示；车辆运动学及动力学仿真计算机中存有车辆运动学及动力学模型，经模型解算，生成虚拟传感器信息，经由高速CAN卡发送给电子驻车制动控制器，电子驻车制动控制器根据此信息作出控制决策，控制左后轮电子驻车制动试验平台和右后轮电子驻车制动试验平台进行制动； 所述一对扭矩传感器分别设置在左后轮电子驻车制动试验平台、右后轮电子驻车制动试验平台上，一对扭矩传感器采集制动力并发送给车辆运动学及动力学仿真计算机； 所述控制器编程计算机与电子驻车制动控制器连接，根据仿真结果，控制器编程计算机可直接对电子驻车制动控制器进行程序编写及修改，进而经反复仿真，优化控制程序；所述左后轮电子驻车制动试验平台与右后轮电子驻车制动试验平台由相同的结构组成，包括工作台、交流电机、变频器、轴支座、联轴器、电机轴、制动卡钳、刹车盘，所述交流电机、联轴器、刹车盘按上述顺序依次通过电机轴连接，所述变频器与交流电机连接，所述制动卡钳包括卡钳支座、卡钳和设置在卡钳内的一对蹄块，所述卡钳支座的底端与工作台连接，顶端与卡钳连接，所述一对蹄块分别卡接在刹车盘的两个端面上，所述轴支座的底面与工作台固定连接，轴支座的上端支撑电机轴；...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海武，叶晓东，贾来平，李开霞，蔡敏，杨波，王建，王晓东，
申请(专利权)人：镇江长江汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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