【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种L型变位焊接机器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端设置有摆臂，所述摆臂上倒吊有焊接机器人主体，还包括L型动臂，所述L型动臂的竖直段与所述立柱相连接，且所述L型动臂相对于所述立柱可在竖直平面内回转，所述L型动臂的水平段的表面设置有可相对其在水平面内旋转的用于固定工件的固定盘。本技术通过将L型动臂的回转，固定盘的旋转，使固定在固定盘上的工件能够在空间360°范围内任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度；通过用于固定工件的L型动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度。【专利说明】一种L型变位焊接机器人
本技术涉及了一种L型变位焊接机器人，属于机器人焊接
。
技术介绍
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。在机器人焊接
，当需要焊接一些焊道为复杂不规则工件时，尤其是对于一些空间不规则结构，焊接难度大，...
【技术保护点】
一种L型变位焊接机器人，包括底座（1）和固定在所述底座（1）上的立柱（2），所述立柱（2）的上端设置有摆臂（6），所述摆臂（6）上倒吊有焊接机器人主体（4），其特征在于：还包括L型动臂（3），所述L型动臂（3）的竖直段与所述立柱（2）相连接，且所述L型动臂（3）相对于所述立柱（2）可在竖直平面内回转，所述L型动臂（3）的水平段的表面设置有可相对其在水平面内旋转的用于固定工件（5）的固定盘（7）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪峰，廖文，
申请(专利权)人：苏州澳冠自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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