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本实用新型公开了一种L型变位焊接机器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端设置有摆臂，所述摆臂上倒吊有焊接机器人主体，还包括L型动臂，所述L型动臂的竖直段与所述立柱相连接，且所述L型动臂相对于所述立柱可在竖直平面内回转，所述L...
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