本实用新型公开了一种工件焊接夹具，包括底座和固定在所述底座的两个立柱，所述两个立柱之间的底座上还设置有U型座，所述两个立柱之间还设置有两个相互垂直的下内撑挡件和两个相对设置的上内撑挡件，所述下内撑挡件与U型座底面之间的夹角为45°，所述...

本实用新型公开了一种旋转机器人盘线结构，包括机座，所述机座上设置有可绕其旋转的摆臂，所述机座上还设置有用于驱动所述摆臂转动的旋转座，所述机座与旋转座之间设置有线缆，所述线缆外包裹有可形变的软管，所述塑料软管的一端固定在所述机座上，另一端...

本发明公开了一种旋转机器人盘线结构，包括机座，所述机座上设置有可绕其旋转的摆臂，所述机座上还设置有用于驱动所述摆臂转动的旋转座，所述机座与旋转座之间设置有线缆，所述线缆外包裹有可形变的软管，所述塑料软管的一端固定在所述机座上，另一端固定...

本发明公开了一种工件焊接夹具，包括底座和固定在所述底座的两个立柱，所述两个立柱之间的底座上还设置有U型座，所述两个立柱之间还设置有两个相互垂直的下内撑挡件和两个相对设置的上内撑挡件，所述下内撑挡件与U型座底面之间的夹角为45°，所述两个...

本实用新型提供了一种工件工装夹具,包括水平台，所述水平台上设置有多个用于固定工件的定位架，所述水平台的两端分别设置有端部定位座，所述水平台两侧还设置有至少一组正向压紧座，且其中一侧还设置有多个侧向压紧座，所述水平台的两侧还分别设置有一组...

本实用新型提供了一种机器人焊接旋转平台，包括底座和机箱，所述机箱的顶部设置有基板，所述基板上设置有可相对其旋转的旋转台，所述基板的同侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的驱动装置，另一侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的限位装...

本发明提供了一种工件工装夹具,包括水平台，所述水平台上设置有多个用于固定工件的定位架，所述水平台的两端分别设置有端部定位座，所述水平台两侧还设置有至少一组正向压紧座，且其中一侧还设置有多个侧向压紧座，所述水平台的两侧还分别设置有一组定位...

本发明提供了一种机器人焊接旋转平台，包括底座和机箱，所述机箱的顶部设置有基板，所述基板上设置有可相对其旋转的旋转台，所述基板的同侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的驱动装置，另一侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的限位装置，...

本实用新型公开了一种便于通电的回转轴结构，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有可相对其回转的回转轴，所述回转轴通过电机和减速机驱动，所述减速机与固定在回转轴上的工件夹具之间还连接有导电盘，所述导电盘的两侧固定有...

本实用新型公开了一种框架结构工件焊接台，其包括用于放置工件的底座，其特征在于：所述底座上设置有多个用于固定所述工件各条边的夹具。本实用新型的框架结构工件焊接台通过对构成工件的每条边进行夹持固定，从而较好地进行定型，便于焊接。整个过程中，...

本实用新型公开了一种可升降的动臂，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱上固定有动臂，所述动臂相对于所述立柱可升降。所述立柱内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上端连接有电机，所述滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接座与所述动...

本实用新型公开了一种双工位焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别设置有第一焊接工位和第二焊接工位，且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。本实用新型解决了现有技术中焊接劳动强度大，且质量无法得到保证的问题，通过...

本实用新型公开了一种烤箱炉体焊接机器人双工位工作站，其包括焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人的侧边还设置有一个框架焊接工位和一个面板组装工位，所述框架焊接工位包括用于放置工件的底座，所述底座上设置有多个用于固定所述工件各条边的夹具。...

本实用新型公开了一种L型变位焊接机器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端设置有摆臂，所述摆臂上倒吊有焊接机器人主体，还包括L型动臂，所述L型动臂的竖直段与所述立柱相连接，且所述L型动臂相对于所述立柱可在竖直平面内回转，所...

本实用新型公开了一种变位机结构，包括变位机支板，所述变位机支板的上表面安装有回转支撑和齿轮，且所述齿轮与回转支撑的外周面相互齿合，所述齿轮通过变速箱驱动。本实用新型解决了现有技术中变速箱的输出轴受力不均匀，减少了变速箱的寿命，同时也影响...

本实用新型公开了一种翻转轴的盘线结构，包括立柱和转轴，所述转轴通过旋转座与所述立柱相连接，所述旋转座与立柱之间还设置有外护罩和內护罩，所述外护罩与所述內护罩之间设置有电缆链条，所述电缆链条的两端分别固定在所述外护罩与內护罩上，且所述电缆...

本实用新型公开了一种动臂双回转机器人焊接装置，包括安装架和设置在安装架上表面的机器人主体，所述安装架的一侧设置有两个立柱，所述两个立柱之间设置有可翻转的翻转轴，所述翻转轴上设置有用于固定工件的、可回转的回转轴。本实用新型解决了现有技术中...

本实用新型公开了一种具有双转轴的工件固定装置，包括两个安装架，所述两个安装架之间设置有可相对其翻转的翻转轴，所述翻转轴上安装有可用于固定工件的可相对翻转轴回转的回转轴。本实用新型通过使用于固定工件的回转轴能在竖直平面内回转，并将回转轴安...

本实用新型公开了一种机器人焊接装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有两个立柱，所述两个立柱之间设置有可相对其转动的翻转轴，所述翻转轴上固定有变位机支板，所述变位机支板上设置有可相对其转动的回转支撑。本实用新型通过采用T型结构的...

本实用新型公开了一种油箱焊接装置，包括底座和焊接机器人，所述底座上设置有横梁，且所述横梁可相对底座能够在水平平面内转动，所述焊接机器人倒吊在所述横梁上，所述底座的一侧设置有两个立柱，所述两根立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上安装有用于固...