【技术实现步骤摘要】
—种便于通电的回转轴结构
本技术涉及了一种便于通电的回转轴结构，属于机器人
。
技术介绍
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是为了保证焊接的效果，需要对工件进行不同的翻转和回转，使机器人能找到最合适的焊接角度。但是，由于在焊接作业时，需要将工件通电，对于回转结构而言，普通的通电方式在工件不停的回转过程中，电线容易出现缠绕现象，导致设备无法正常使用。并且，通过电机或者减速机直接传到电流的方式，容易对设备上的精密元件造成损耗。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种便于通电的回转轴结构，通过电刷和导电盘对与工件接触的夹具进行导电，避免了电线缠绕，元件损耗现象的发生。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种便于通电的回转轴结构，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有可相对其回转的回转轴，所述回转轴通过电机和减速机驱动，所述减速机与固定在回转轴上的工件夹具之间还连接有导电盘，所述导电盘的两侧固定有电刷。前述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于:所述减速机与导电盘之间还设置有轴承，所述轴承通过轴承座固定。前述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于:所述减速机与电机之间还设置有用于固定电机的马达座。前述的一种便于通电的回转轴结构，其特征在于:所述翻转轴可在两个立柱之间实现翻转。本技术的有益效果是:通过在减速机与工件夹具之间设置导电盘，并在导电盘两侧设置用于连接外部电线的电刷，通过导电盘对工...
【技术保护点】
一种便于通电的回转轴结构，包括两个立柱（1），所述两个立柱（1）之间设置有翻转轴（2），所述翻转轴（2）上设置有可相对其回转的回转轴（3），所述回转轴（2）通过电机（4）和减速机（6）驱动，其特征在于：所述减速机（6）与固定在回转轴（2）上的工件夹具（11）之间还连接有导电盘（9），所述导电盘（9）的两侧固定有电刷（10）。
【技术特征摘要】
1.一种便于通电的回转轴结构，包括两个立柱(1)，所述两个立柱(I)之间设置有翻转轴(2 )，所述翻转轴(2 )上设置有可相对其回转的回转轴(3 )，所述回转轴(2 )通过电机(4 )和减速机(6 )驱动，其特征在于:所述减速机(6 )与固定在回转轴(2 )上的工件夹具(11)之间还连接有导电盘(9)，所述导电盘(9)的两侧固定有电刷(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪峰，廖文，
申请(专利权)人：苏州澳冠自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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