【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及机械自动化设备
，特别是一种劈木机机架机器人焊接搬运生产线，与现有技术相比，该劈木机机架机器人焊接搬运生产线将焊接和搬运集成一体，先由一侧的焊接机器人进行焊接焊缝，完成后再由搬运机器人将工件抓取并将焊缝翻转到船型位置，由另一侧的焊接机器人焊接，最后将工件到输送线上，输送到指定位置，简化焊接分序，减少非作业时间，整体布局集中有序，可根据现场条件，灵活调整布局位置，同时通过船型角度焊接，增强机架的产品质量，保证焊缝质量均匀，余高均匀、外观平整，焊接飞溅颗粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，降低人工劳动强度，提高产品的生产效率，减少焊接工序和焊后表面处理和机台调整工序。【专利说明】劈木机机架机器人焊接搬运生产线
本专利技术涉及机械自动化设备
，特别是一种劈木机机架机器人焊接搬运生产线。
技术介绍
现有技术中对劈木机机架的制造均是由人工进行分序焊接，其工件包括内部焊接，定位孔及支架焊接、外部水平焊与立焊，最后是工件的反面焊接，再由焊接工人将机架搬运到车间运输车上，劳动强度高，分序繁琐，现场布局混乱，焊接夹具...
【技术保护点】
劈木机机架机器人焊接搬运生产线，其特征在于：包括三台焊接机器人、一台搬运机器人、两固定工位、两套劈木机焊接夹具、一台移动滑台和一套出料输送线以及系统控制柜；所述三台焊接机器人设置在移动滑台两侧，焊接机器人上分别设有送丝机和专用焊枪，在焊接机器人一侧还设有清枪器，焊接机器人设置在一机器人基座上，并可绕着机器人基座作360度旋转；搬运机器人设置在一搬运机器人连接座上，并可绕着搬运机器人连接座作360度旋转，搬运机器人连接座固定连接在移动滑台上；两固定工位分别设置在两焊接机器人侧边，劈木机焊接夹具固定连接在固定工位上，劈木机焊接夹具上定位夹紧加工工件；出料输送线设置在移动滑台的末...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟明，
申请(专利权)人：福建明鑫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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