【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种机器人焊接生产线，属于焊接设备领域，该机器人焊接线包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接，本专利技术还公开了一种使用机器人焊接生产线的方法，通过对焊接机器人的程序设定，使得其实现焊接机器人的自主焊接作业，而操作人员只需要对焊接工件在夹具上的安装进行操作，大大提高了工作效率，保证了焊接质量。【专利说明】
本专利技术涉及焊接设备领域，特别涉及一种机器人焊接生产线，还涉及一种使用机器人焊接生产线的方法。
技术介绍
在汽车行业中焊接作业十分普遍，属于关键技术，汽车的后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件作为受力安全零件，大都采用冲压焊接，板厚平均为1.5?4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。例如:汽车踏板是汽车上的一个关健零件，为制动系统、离合系统和加速系统提供方便可靠的操纵功...
【技术保护点】
一种机器人焊接生产线，包括工作室，其特征在于：还包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张启生，张俊霞，童平，吴云晴，陈存全，陈一田，吴东泽，吴小毛，
申请(专利权)人：芜湖普威技研有限公司，
类型：发明
国别省市：
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