【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种水下焊接监控系统,包括旋转电弧焊枪、送丝机、下位机、上位机、伺服驱动器、水平电机、竖直电机、步进驱动器一、步进驱动器二、电流检测单元、频率检测单元、高度检测单元、旋转半径检测单元、信号隔离器、带通滤波放大器、A/D转换器、场景监视摄像头、过程监视摄像头、焊缝检测摄像头、图像处理器以及与下位机相接的运动控制卡;本技术结构简单、安装方便、使用寿命长;工作时通过对旋转电弧焊枪的多个参数进行实时检测,获得最佳工艺参数曲线,并能提供焊接场景监视、焊接过程监视和焊缝外观检测,提高了控制精度和焊接质量,降低了投入成本。【专利说明】 一种水下焊接监控系统
本技术涉及一种监控系统,尤其是涉及一种水下焊接监控系统。
技术介绍
随着海洋工程向深海挺进,水下焊接作为水下工程结构安装和维修施工中不可缺少的重要工艺手段,越来越受到各海洋大国的重视。水下焊接技术在先进技术的推进下进入了新的发展时期,并呈现出两个主要特点:第一是基于社会经济发展的需求,大量简单、经济的水下焊接技术得到发展,主要表现在湿法水下焊接技术的扩大使用;第二是基于多信息数据融合技术、传感 ...
【技术保护点】
一种水下焊接监控系统,其特征在于:包括旋转电弧焊枪、送丝机(1)、下位机(2)、上位机(3)、对送丝机(1)进行送丝起停控制的伺服驱动器(4)、驱动所述旋转电弧焊枪水平方向移动的水平电机(5)、驱动所述旋转电弧焊枪竖直方向移动的竖直电机(6)、控制水平电机(5)工作的步进驱动器一(7)、控制竖直电机(6)工作的步进驱动器二(8)、对所述旋转电弧焊枪的焊接电流进行实时检测的电流检测单元(9)、对所述旋转电弧焊枪的电弧旋转频率进行实时检测的频率检测单元(10)、对所述旋转电弧焊枪的焊枪高度进行实时检测的高度检测单元(11)、对所述旋转电弧焊枪的焊枪旋转半径进行实时检测的旋转半径 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郝杰,
申请(专利权)人:西安扩力机电科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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