一种水下焊接无线监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水下焊接无线监控系统，包括现场控制系统、监控中心服务器、GSM网络、GSM无线通信模块、显示单元、报警单元和通过GSM网络与监控中心服务器连接的手机，所述现场控制系统通过GSM无线通信模块无线连接至GSM网络，所述显示单元和报警单元均与监控中心服务器相接，所述监控中心服务器与GSM网络无线连接。本发明专利技术结构简单、安装方便、智能化程度高；工作时通过GSM网络将下位机采集到的焊机工作参数和焊接过程图像信息实时传递给监控中心服务器，有效解决了现有监控系统有线接入维护成本高、系统可扩展性和移动性能差、抗干扰性能差、传输数据易丢失等问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水下焊接无线监控系统，其特征在于：包括现场控制系统、监控中心服务器（3）、GSM网络（21）、GSM无线通信模块（25）、用于对水下焊接工作过程图像进行全程显示的显示单元（22）、用于当所述现场控制系统发生故障时发出报警信号的报警单元（23）和通过GSM网络（21）与监控中心服务器（3）连接的手机（24），所述现场控制系统通过GSM无线通信模块（25）无线连接至GSM网络（21），所述显示单元（22）和报警单元（23）均与监控中心服务器（3）相接，所述监控中心服务器（3）与GSM网络（21）无线连接；所述现场控制系统包括旋转电弧焊枪、送丝机（1）、下位机（2）、对送丝机（1）进行送丝起停控制的伺服驱动器（4）、驱动所述旋转电弧焊枪水平方向移动的水平电机（5）、驱动所述旋转电弧焊枪竖直方向移动的竖直电机（6）、控制水平电机（5）工作的步进驱动器一（7）、控制竖直电机（6）工作的步进驱动器二（8）、对所述旋转电弧焊枪的焊接电流进行实时检测的电流检测单元（9）、对所述旋转电弧焊枪的电弧旋转频率进行实时检测的频率检测单元（10）、对所述旋转电弧焊枪的焊枪高度进行实时检测的高度检测单元（11）、对所述旋转电弧焊枪的焊枪旋转半径进行实时检测的旋转半径检测单元（12）、将所述电流检测单元（9）、频率检测单元（10）、高度检测单元（11）和旋转半径检测单元（12）检测到的数据依次进行光电隔离、放大滤波和模数转换处理的信号隔离器（13）、带通滤波放大器（14）和A/D转换器（15）、对水下焊接场景图像进行拍摄的场景监视摄像头（16）、对所述旋转电弧焊枪的焊接过程图像进行拍摄的过程监视摄像头（17）、对所述旋转电弧焊枪的焊缝外观进行检测的焊缝检测摄像头（18）、对所述场景监视摄像头（16）、过程监视摄像头（17）和焊缝检测摄像头（18）拍摄到的图像进行处理的图像处理器（19）以及与下位机（2）相接的运动控制卡（20）；所述电流检测单元（9）、频率检测单元（10）、高度检测单元（11）和旋转半径检测单元（12）均与信号隔离器（13）相接，所述信号隔离器（13）、带通滤波放大器（14）、A/D转换器（15）依序连接，所述场景监视摄像头（16）、过程监视摄像头（17）和焊缝检测摄像头（18）均与图像处理器（19）相接，所述伺服驱动器（4）分别与送丝机（1）和运动控制卡（20）相接，所述步进驱动器一（7）分别与水平电机（5）和运动控制卡（20）相接，所述步进驱动器二（8）分别与竖直电机（6）和运动控制卡（20）相接，所述图像处理器（19）和运动控制卡（20）均与下位机（2）相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝杰，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61