机器人焊接监控系统技术方案

机器人焊接监控系统，由监控系统、焊接系统、安防系统和控制系统构成，四者之间相互实现电连接，其中：内部监控摄像头10用于观察焊接房内设备的工作状态。焊接监控摄像头11能够观察焊接头7的工作环境和清熔池状况。夹具定位识别摄像头12能够达到识别功能，通过工件的位置变化来判断工件是否安装到位。本发明专利技术将焊接、监控、控制、安防四个系统集合起来，构成了机器人激光焊接监控系统。四个系统能有机的结合成为一个整体，形成了一个没有任何死角的监控网，对焊接安全房内的情况实时监控，不仅提高整个工作站的焊接效率和焊接效果，同时在示教和调试的过程中人员不直接接触激光，避免了激光的伤害。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
机器人焊接监控系统，其特征在于：由监控系统、焊接系统、安防系统和控制系统构成，四者之间相互实现电连接，其中：安防系统包括安全焊接房(1)、安全门(2)、工作站底座(3)、警示灯(4)构成；安全焊接房(1)、安全门(2)、工作站底座(3)三者构成密闭作业空间；监控系统、焊接系统布置在安全焊接房(1)内，控制系统布置在安全焊接房(1)外围；安全门(2)和警示灯(4)分别布置在安全焊接房(1)的侧壁上，工作站底座(3)布置在安全焊接房(1)的底端；焊接系统由机器人(5)、走线系统(6)、焊接头(7)、夹具平台(8)、夹具(9)构成，机器人(5)通过走线系统(6)连接焊接头(7)，夹具(9)布置在机器人(5)和夹具平台(8)之间，夹具平台(8)固定在工作站底座(3)上表面；监控系统由内部监控摄像头(10)、焊接监控摄像头(11)、夹具定位识别摄像头(12)构成；控制系统由PLC控制柜(13)、机器人控制柜(14)、操作盒(15)、水气单元(16)、触摸控制屏(17)、监视器(18)；控制系统所有机构相互之间实现电连接，且均布置在安全焊接房(1)外围。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，滕文龙，
申请(专利权)人：沈阳汇能机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21