本发明专利技术提供了一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其包括：左、右驱动电机；左、右转向电机；左、右汇流行星排；左、右行星变速机构；左、右停车制动器；左、右侧传动；圆柱外啮合齿轮等轴差速器；左、右转向传动机构；第一、第二和第三离合器，分别用于连接左驱动电机与圆柱外啮合齿轮等轴差速器、连接右驱动电机与圆柱外啮合齿轮等轴差速器和连接左横轴与右横轴；第一和第二闭锁器，分别用于闭锁左汇流行星排齿圈和闭锁右汇流行星排齿圈。采用本发明专利技术的电传动装置，转向电机也能参与驱动车辆直驶，在转向电机或驱动电机出现故障时也能保证车辆具有低速直驶和转向能力，具有高机动性和高容错能力。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其包括：左、右驱动电机；左、右转向电机；左、右汇流行星排；左、右行星变速机构；左、右停车制动器；左、右侧传动；圆柱外啮合齿轮等轴差速器；左、右转向传动机构；第一、第二和第三离合器，分别用于连接左驱动电机与圆柱外啮合齿轮等轴差速器、连接右驱动电机与圆柱外啮合齿轮等轴差速器和连接左横轴与右横轴；第一和第二闭锁器，分别用于闭锁左汇流行星排齿圈和闭锁右汇流行星排齿圈。采用本专利技术的电传动装置，转向电机也能参与驱动车辆直驶，在转向电机或驱动电机出现故障时也能保证车辆具有低速直驶和转向能力，具有高机动性和高容错能力。【专利说明】具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置
本专利技术涉及车辆电传动装置
，特别涉及高机动性履带车辆电传动装置
，具体是指一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置。
技术介绍
美国专利申请US7326141B2公开了一种用于高机动性履带车辆的电传动装置，其包括配置在中央位置的电动可控差速机构，以及左右对称并依次从中央向外配置和布置的驱动电机、单行星排两档变速机构、停车制动器、侧传动和主动轮，其中电动可控差速机构由两个转向电机、两个差速行星排和两组定轴传动齿轮构成，两个转向电机同轴固接配置在与驱动电机转子平行的轴线上，通过传动比大小相等而方向相反的两组定轴传动齿轮与两个差速行星排的太阳轮分别连接，两个差速行星排的行星架固接，其齿圈与两驱动电机转子分别相连接。具体实施例公开的一种系统配置如下:单个驱动电机的连续输出功率均为190kW，5分钟输出功率为260kW ;单个转向电机具有90kW的输出功率。车辆直驶时，转向电机工作在锁止模式，将两个差速行星排的太阳轮锁止不转，由于两个差速行星排的行星架固接转速相同，因此齿圈与两驱动电机的转速也相同，保证车辆直驶稳定性。由此可见，在上述公开的技术方案中，车辆直驶时转向电机不转，其只用于提供闭锁转矩，对包括跃进、加速、爬坡和最高车速等性能在内的车辆机动性并无贡献，其中，跃进是指车辆从一个掩蔽地带快速机动到另一个掩蔽地带的能力，用起步至停车距离IOOm所用的时间来衡量，目前对于55吨车辆的指标要求是10s。显然，当两个转向电机出现故障无法提供锁止转矩来闭锁差速行星排太阳轮时，车辆直驶稳定性将无法保证。此外，当两个驱动电机出现故障时，转向电机因无法驱动车辆低速行驶将导致车辆直接瘫痪。因此，还存在着提供一种转向电机也能参与驱动车辆直驶，在转向电机或驱动电机出现故障时也能保证车辆具有低速直驶和转向能力，具有高机动性和高容错能力的履带车辆电传动装置的可能。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种转向电机也能参与驱动车辆直驶，在转向电机或驱动电机出现故障时也能保证车辆具有低速直驶和转向能力，具有高机动性和高容错能力的履带车辆电传动装置。本专利技术提供了一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其包括:左驱动电机和右驱动电机；左转向电机和右转向电机；左汇流行星排和右汇流行星排；左行星变速机构和右行星变速机构；左停车制动器和右停车制动器；左侧传动和右侧传动，其特征在于，所述的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置还包括:圆柱外啮合齿轮等轴差速器，包括输入轴、左输出齿轮和右输出齿轮；左转向传动机构，包括左横轴及固接在其两端的第一齿轮和第二齿轮；右转向传动机构，包括右横轴及固接在其两端的第三齿轮和第四齿轮；第一离合器，用于连接所述左驱动电机和圆柱外啮合齿轮等轴差速器;第二离合器，用于连接所述右驱动电机和圆柱外啮合齿轮等轴差速器；第三离合器，用于连接所述左横轴和右横轴；第一闭锁器，用于闭锁左汇流行星排齿圈；以及第二闭锁器，用于闭锁右汇流行星排齿圈。根据本专利技术的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，所述左驱动电机的转子轴一端通过所述第一离合器与所述圆柱外啮合齿轮等轴差速器的输入轴相连接，该左驱动电机转子轴的另一端与所述左汇流行星排齿圈相连接，所述左转向电机的转子固接在所述左横轴上，所述左转向传动机构一端通过第一齿轮与所述圆柱外啮合齿轮等轴差速器左输出齿轮相连接，该左转向传动机构另一端通过第二齿轮与左汇流行星排太阳轮相连接，所述左汇流行星排的行星架与左行星变速机构输入端相连接，所述左行星变速机构输出端与所述左停车制动器相连接，且该左行星变速机构输出端与所述左侧传动输入端相连接，所述右驱动电机的转子轴一端通过第二离合器与所述圆柱外啮合齿轮等轴差速器的输入轴相连接，该右驱动电机的转子轴另一端与所述右汇流行星排齿圈相连接，所述右转向电机的转子固接在右横轴上，所述右转向传动机构一端通过第三齿轮与所述圆柱外啮合齿轮等轴差速器右输出齿轮相连接，该右转向传动机构另一端通过第四齿轮与右汇流行星排太阳轮相连接，所述右汇流行星排的行星架与右行星变速机构输入端相连接，所述右行星变速机构输出端与所述右停车制动器相连接，且该右行星变速机构输出端与所述右侧传动输入端相连接。根据本专利技术的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，车辆直驶时，所述第一离合器、第二离合器和第三离合器均接合，所述左转向电机和右转向电机空转，所述左驱动电机和右驱动电机的动力分成两路，一路功率流分别驱动左汇流行星排齿圈和右汇流行星排齿圈，另一路功率流经所述圆柱外啮合齿轮等轴差速器后再分别经所述左转向传动机构和右转向传动机构传到左汇流行星排太阳轮和右汇流行星排太阳轮，两路功率流分别在所述左汇流行星排和右汇流行星排汇流后等速驱动所述左驱动轮和右驱动轮，驱动车辆直驶，车辆直驶的极限工况时，所述左转向电机和右转向电机分别对闭锁的左横轴和右横轴施加驱动转矩，与所述左驱动电机和右驱动电机一起驱动车辆直驶。根据本专利技术的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，车辆行进间转向时，所述第三离合器分离，高速侧转向电机向高速侧横轴施加驱动转矩，高速侧汇流行星排太阳轮增速，低速侧转向电机向低速侧横轴施加再生制动转矩，低速侧汇流行星排太阳轮减速，所述左汇流行星排行星架和右汇流行星排行星架产生速差后驱动车辆转向，当所述低速侧横轴被所述低速侧转向电机锁止时，实现以规定半径转向，车辆行进间转向的极限工况时，所述低速侧转向电机驱动所述低速侧横轴反向转动，该低速侧转向电机的输出功率和地面经低速侧汇流排行星架传入的转向再生功率一起经低速侧汇流排齿圈向高速侧主动轮输出，实现以极小半径转向。根据本专利技术的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，车辆原位中心转向时，所述第三离合器接合，所述左转向电机和右转向电机对闭锁的左横轴和右横轴施加闭锁转矩，将左汇流行星排太阳轮和右汇流行星排太阳轮锁止，所述第一离合器和第二离合器分离，所述左驱动电机和右驱动电机分别驱动左汇流行星排齿圈和右汇流行星排齿圈等速反向转动，经所述左汇流行星排和右汇流行星排减速后驱动车辆原位中心转向，车辆原位中心转向的极限工况时，所述第三离合器分离，所述左转向电机驱动左汇流行星排太阳轮与左汇流行星排齿圈同向转动，所述右转向电机驱动右汇流行星排太阳轮与右汇流行星排齿圈同向转动，与所述左驱动电机和右驱动电机一起驱动车辆原位中心转向。根据本专利技术的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其包括：左驱动电机和右驱动电机；左转向电机和右转向电机；左汇流行星排和右汇流行星排；左行星变速机构和右行星变速机构；左停车制动器和右停车制动器；左侧传动和右侧传动，其特征在于，所述的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置还包括：圆柱外啮合齿轮等轴差速器，包括输入轴、左输出齿轮和右输出齿轮；左转向传动机构，包括左横轴及固接在其两端的第一齿轮和第二齿轮；右转向传动机构，包括右横轴及固接在其两端的第三齿轮和第四齿轮；第一离合器，用于连接所述左驱动电机和圆柱外啮合齿轮等轴差速器；第二离合器，用于连接所述右驱动电机和圆柱外啮合齿轮等轴差速器；第三离合器，用于连接所述左横轴和右横轴；第一闭锁器，用于闭锁所述左汇流行星排的齿圈；以及第二闭锁器，用于闭锁所述右汇流行星排的齿圈。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏承钢，孙江明，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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