具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其包括：左、右驱动电机；左、右转向电机；左、右汇流行星排；左、右行星变速机构；左、右停车制动器；左、右侧传动；圆柱外啮合齿轮等轴差速器；左、右转向传动机构；第一、第二和第三离合器，分别用于连接左驱动电机与圆柱外啮合齿轮等轴差速器、连接右驱动电机与圆柱外啮合齿轮等轴差速器和连接左横轴与右横轴；第一和第二闭锁器，分别用于闭锁左汇流行星排齿圈和闭锁右汇流行星排齿圈。采用本发明专利技术的电传动装置，转向电机也能参与驱动车辆直驶，在转向电机或驱动电机出现故障时也能保证车辆具有低速直驶和转向能力，具有高机动性和高容错能力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其包括：左、右驱动电机；左、右转向电机；左、右汇流行星排；左、右行星变速机构；左、右停车制动器；左、右侧传动；圆柱外啮合齿轮等轴差速器；左、右转向传动机构；第一、第二和第三离合器，分别用于连接左驱动电机与圆柱外啮合齿轮等轴差速器、连接右驱动电机与圆柱外啮合齿轮等轴差速器和连接左横轴与右横轴；第一和第二闭锁器，分别用于闭锁左汇流行星排齿圈和闭锁右汇流行星排齿圈。采用本专利技术的电传动装置，转向电机也能参与驱动车辆直驶，在转向电机或驱动电机出现故障时也能保证车辆具有低速直驶和转向能力，具有高机动性和高容错能力。【专利说明】具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置
本专利技术涉及车辆电传动装置
，特别涉及高机动性履带车辆电传动装置
，具体是指一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置。
技术介绍
美国专利申请US7326141B2公开了一种用于高机动性履带车辆的电传动装置，其包括配置在中央位置的电动可控差速机构，以及左右对称并依次从中央向外配置和布置的驱动电机、单行星排两档变速机构、停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置，其包括：左驱动电机和右驱动电机；左转向电机和右转向电机；左汇流行星排和右汇流行星排；左行星变速机构和右行星变速机构；左停车制动器和右停车制动器；左侧传动和右侧传动，其特征在于，所述的具有圆柱外啮合齿轮等轴差速器的电传动装置还包括：圆柱外啮合齿轮等轴差速器，包括输入轴、左输出齿轮和右输出齿轮；左转向传动机构，包括左横轴及固接在其两端的第一齿轮和第二齿轮；右转向传动机构，包括右横轴及固接在其两端的第三齿轮和第四齿轮；第一离合器，用于连接所述左驱动电机和圆柱外啮合齿轮等轴差速器；第二离合器，用于连接所述右驱动电机和圆柱外啮合齿轮等轴差速器；第三离合器，用...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏承钢，孙江明，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：