取代RV-E型的工业机器人双摆线减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取代RV-E型的工业机器人双摆线减速器，包括行星传动件及双摆线传动件，所述行星传动件包括中心轴、太阳轮、行星轮及输入轴，所述双摆线传动件包括第一、二摆线轮、第一、二偏心轴承、内摆线齿圈及左、右机架，采用滚子轴承穿接摆线抡，滚子轴承内孔装偏心套，偏心套内孔为渐开线斜内齿，与输入轴上渐开线斜外齿滑配，斜内齿与斜外齿采用中、慢走线切割机床加工，加工工艺简单，生产效率高、成本低，内、外齿配合精度也高；在输入轴上，两侧碟型弹簧的外侧各设置一弹性挡圈，其目的在组装之前，使二单偏心套的相位差180°-Δψ，微小偏转角Δψ使：第一摆线轮9轮齿与内摆线齿圈上半区轮齿逆时针一侧靠紧，第二摆线轮21轮齿与内摆线齿圈下半区轮齿顺时针一侧靠紧，改进了原发明专利技术中出现的反复拆装的不足。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种取代RV?E型的工业机器人双摆线减速器，包括行星传动件及双摆线传动件，所述行星传动件包括中心轴（17）、太阳轮（3）、行星轮（5）及输入轴（13），所述双摆线传动件包括第一、二摆线轮（9、21）、第一、二偏心轴承、内摆线齿圈（1）及左、右机架（2、20），所述左、右机架用3只或4只定位柱（19）定位并用螺钉联结构成刚性体，所述左、右机架（2、20）用轴承（7、10）分别支承在内摆线齿圈（1）两侧内孔，所述中心轴（17）用第一、二轴承（4、18）分别支承在左、右机架（2、20）中心孔，所述输入轴（13）用第三、四轴承（6、14）分别支承在左、右机架（2、20）相应孔中，孔的轴线平行于减速器中...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉林，丁锁平，吴声震，
申请(专利权)人：江苏泰来减速机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：