挠曲啮合式齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其能够降低由外齿轮与配置于外齿轮的轴向侧方的部件的碰撞而产生的摩擦损失。本发明专利技术的挠曲啮合式齿轮装置（100）具备起振体（104）、外齿轮（120）及内齿轮（130），其中，在配置于外齿轮（120）的轴向（Ｏ）侧方的固定壁（136）、输出装置（138）与外齿轮（120）之间，配置有限制外齿轮（120）朝向轴向（Ｏ）移动的限制部件（150），限制部件（150）与固定壁（136）、输出装置（138）之间的摩擦系数（μ1）小于外齿轮（120）的端面（120AC、120BC）与固定壁（136）、输出装置（138）之间的摩擦系数（μ0）。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；筒状的外齿轮，配置于该起振体的外周且具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的挠性；第1内齿轮，该第1内齿轮与所述外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，与该第1内齿轮并列设置并与所述外齿轮内啮合且具有刚性，该挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，在配置于所述外齿轮的轴向侧方的侧方部件与该外齿轮之间，配置有限制该外齿轮朝向该轴向移动的限制部件，所述限制部件与该侧方部件之间的摩擦系数小于该外齿轮的端面与所述侧方部件之间的摩擦系数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安藤学，吉田真司，田中史人，芝正昭，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：