【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用伺服电机驱动谐波机构增加力矩并使驱动臂弯曲的机器人电谐横关节。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是这样的，即一种机器人电谐横关节，包括伺服电机、输入接头、输出接头；其特征是还包括由波轮、柔轮和钢轮构成谐波增力矩机构；其中，波轮为椭圆形双波结构，固定在电机转轴上，柔轮位于波轮与钢轮之间，在波轮滚柱的挤压下与钢轮少齿差啮合，并与输出接头连接，输出接头和输入接头安装在同一圆周上，在柔轮的带动下，输出接头获得减速增力矩，并相对于输入接头在圆周上作合适的角度旋转。本专利技术将电机与谐波机构结合为一体，省去了波轮支持轴系；由于采用将刚轮支持到电机壳及电机轴的结构，从而省去了刚轮支持轴系；又由于将柔轮将刚轮支持到电机壳及电机轴的结构，从而省去了刚轮支持轴系；又由于将柔轮的一端，以滑动轴承方式与电机壳加工面配合，另一端由刚轮及波轮支持的结构，省去了柔轮轴系。附图中1-输入接头、2-输出接头、3-加长轴、4-司服电机、5-柔轮、6-波轮、7-滚柱、9-钢轮、10-轴承、11-平键。参见附图，输入接头(1)连接在固定臂上，不转动。输出接头(2)与转动臂固定...
【技术保护点】
一种机器人电谐横关节，包括伺服电机、输入接头、输出接头；其特征是：还包括由波轮、柔轮和钢轮构成谐波增力矩机构；其中，波轮为椭圆形双波结构，固定在电机转轴上，柔轮位于波轮与钢轮之间，在波轮滚柱的挤压下与钢轮少齿差啮合，并与输出接头连接，输出接头和输入接头安装在同一圆周上，在柔轮的带动下，输出接头获得减速增力矩，并相对于输入接头在圆周上作合适的角度旋转。
【技术特征摘要】
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