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本发明涉及用伺服电机驱动谐波机构减速传动增力矩的机器人电谐横关节。包括伺服电机、输入接头、输出接头；其特征是：还包括由波轮、柔轮和钢轮构成谐波增力矩机构；其中，波轮为椭圆形双波结构，固定在电机转轴上，柔轮位于波轮与钢轮之间，在波轮滚柱的挤压...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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