【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用伺服电机驱动钢绳牵引传动的机器人电绳横关节。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是这样的，即一种机器人电绳横关节，包括总支架及安装在总支架内的伺服电机，绳轮副及输入接头和输出接头；其特征是司服电机的输出轴固定齿形带副的带齿皮带轮，齿形带副的皮带轮与螺母丝杆副的螺母一体；绳轮副包括安装在总支架两端的绳轮及钢丝绳，其中输出绳轮与输出接头固定，钢丝绳绕过两个绳轮，在输出绳轮有固定点，钢丝绳的两端连接在螺母丝杆副的丝杆的两端。上述结构中，仿照人用筋拉方式采用钢绳拉动蝇轮模拟横关节的结构。钢丝绳的环绕方式及固定结构，保证横关节能输出160°的转角，并保证不转动。由于采用齿形带副与螺纹丝杆副组成的增力系统，满足仿人筋的拉力要求。附图说明图1为机器人电绳横主截面图，它也是图2的B-B截面图；图2为图1的A-A截面图。附图中1-输出接头、2-输出绳轮、3-轴、4-钢丝绳、5-总支架、6-螺针、7-丝杆、8-左导向槽钢、9-皮带轮、10-带齿皮带、11-带齿皮带轮、12-固定套、13-螺母14-端盖、15-右导向槽钢、16-司服电机、17-固定环、18-与...
【技术保护点】
一种机器人电绳横关节，包括总支架及安装在总支架内的伺服电机，绳轮副及输入接头和输出接头；其特征是：司服电机的输出轴固定齿形带副的带齿皮带轮，齿形带副的皮带轮与螺母丝杆副的螺母一体；绳轮副包括安装在总支架两端的绳轮及钢丝绳，其中：输出绳轮与输出接头固定，钢丝绳绕过两个绳轮，在输出绳轮有固定点，钢丝绳的两端连接在螺母丝杆副的丝杆的两端。
【技术特征摘要】
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