飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器，包括控制器，控制器上均匀布置连接有升降螺旋桨一、升降螺旋桨二、升降螺旋桨三和升降螺旋桨四，控制器上还均匀布置连接有水平螺旋桨一、水平螺旋桨二、水平螺旋桨三和水平螺旋桨四。本飞行器的升降主要依靠四个升降螺旋桨协同实现，其升降控制可由升降控制器对各个升降螺旋桨单独控制来综合实现智能化升降，这样飞行器的升降效率更高、升降平稳性将更好。本飞行器的水平运动主要依靠四个水平螺旋桨协同实现，对操作人员的操控技术要求就不会太高，而且本飞行器相对于传统飞行器的水平运动灵活度大大提高。本飞行器通过对四个升降螺旋桨和四个水平螺旋桨的单独与协同控制，提高了飞行器的飞行灵活度和飞行平稳度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行
，尤其涉及一种飞行器，特别涉及飞行侦查及摄像

技术介绍
飞行器一般指在空气或太空中飞行的人造物体，前者称为航空飞行器(包括飞机、气球、飞行摄像机等)，后者为航天器。随着飞行领域技术的不断发展，多轴垂直起降飞行器应运而生。在众多的类似于直升飞机的多轴飞行器中，轴的数量多以偶数居多，有四轴、六轴和八轴，现在以四轴飞行器最为普遍，四轴飞行器的轴呈“十”字形或者“X”分布，即前后各一轴，左右各一轴，其中前后轴的螺旋桨同为逆时针旋转，左右轴的螺旋桨同为顺时针旋转。当飞行器需向前加速时，则前轴的螺旋桨减速，同时后轴的螺旋桨加速，左右轴的螺旋桨加速，这样所述飞行器才能保证扭矩平衡，根据空气动力学原理，后轴螺旋桨下表面受到的压力要大于前轴螺旋桨下表面受到得压力，从而造成升力面前倾。根据机械学原理，要达到一个动态平衡的条件，多轴飞行器最少需要四个轴同时控制，而且四个轴大体都是在水平面旋转，在飞行器升降过程中，四个轴旋转叶片的旋转可以起到较为稳定的升降功能，但是在飞行器水平飞行时，依靠水平旋转叶片的旋转作用力实现水平飞行效率低，并且飞行过程的平稳性较差，这些使得飞行器飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于：包括控制器（1），控制器（1）上均匀布置连接有升降螺旋桨一（2）、升降螺旋桨二（3）、升降螺旋桨三（4）和升降螺旋桨四（5），所述控制器（1）上还均匀布置连接有水平螺旋桨一（9）、水平螺旋桨二（10）、水平螺旋桨三（11）和水平螺旋桨四（12）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小敏，
申请(专利权)人：曾小敏，
类型：实用新型
国别省市：