【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人制造领域，特别是一种机器人头部转动装置。
技术介绍
对于需要在陌生的野外环境工作的机器人来说，对环境如地型的了解，显得特别重要，机器人通过探测器来取得外部环境的数据，探测器一般安装在机器人的头部，这样，机器人的头部应构造得转动灵活，且转动的角度要大。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种机器人头部转动装置，它能让机器人的头部灵活地转动。本技术的技术方案是:一种机器人头部转动装置，它包括:水平转动系统和倾斜转动系统。所述的倾斜转动系统包括:第一电机、角斜连杆、锥齿轮轴、锥齿轮、直齿圆锥齿轮、第一电机轴，第一电机固定在角斜连杆的下部，锥齿轮轴安装在角斜连杆的上部，锥齿轮固定在锥齿轮轴的中部，直齿圆锥齿轮固定在第一电机轴的左端，第一电机轴连接在第一电机上。所述的水平转动系统包括:第一销钉、第二销钉、第二电机轴、第二电机、步进电机、步进电机轴，第一销钉位于锥齿轮轴的中部偏左处，第二销钉位于锥齿轮轴的左端，第二电机轴的上端通过第二销钉活动连接锥齿轮轴，第二电机轴的下端连接在第二电机上，步进电机位于第二电机的上方，步进电机的上方连接步进电...
【技术保护点】
一种机器人头部转动装置，其特征是：它包括水平转动系统和倾斜转动系统；倾斜转动系统包括：第一电机、角斜连杆、锥齿轮轴、锥齿轮、直齿圆锥齿轮、第一电机轴,?第一电机固定在角斜连杆的下部，锥齿轮轴安装在角斜连杆的上部，锥齿轮固定在锥齿轮轴的中部，直齿圆锥齿轮固定在第一电机轴的左端，第一电机轴连接在第一电机上；水平转动系统包括：第一销钉、第二销钉、第二电机轴、第二电机、步进电机、步进电机轴，第一销钉位于锥齿轮轴的中部偏左处，第二销钉位于锥齿轮轴的左端，第二电机轴的上端通过第二销钉活动连接锥齿轮轴，第二电机轴的下端连接在第二电机上，步进电机位于第二电机的上方，步进电机的上方连接步进电...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹桢苹，
申请(专利权)人：衡阳市多通数码办公用品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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