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一种机器人头部转动装置，它包括：水平转动系统和倾斜转动系统。所述的倾斜转动系统包括：第一电机、角斜连杆、锥齿轮轴、锥齿轮、直齿圆锥齿轮、第一电机轴,第一电机固定在角斜连杆的下部，锥齿轮轴安装在角斜连杆的上部，锥齿轮固定在锥齿轮轴的中部，直齿...
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