【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及玻璃成型机械为实现自动化生产线,具体是一种移动式气动翻转机械手。
技术介绍
现有玻璃吹泡机是用来生产吹制玻璃杯的,原有吹泡机成型卸杯至下道工序还是老式人工钳杯,不能实现生产线实现自动化流水线生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种机电气一体化,结构简单实用,易制造,便于维修,能节约人员提高生产效率的移动式气动翻转机械手。本专利技术解决技术问题提供如下方案: 一种移动式气动翻转机械手,包括机架组,其特征在于:所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组,所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架,所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组,所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架,所述水平移动气缸组固定连接水平移动架,所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸,所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条,所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构,所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。所述夹钳机构 包括钳体、夹钳气缸,所述夹钳气缸安装在气缸座内,所述气缸座穿过浮动机构,所述浮动机构的后端设有弹簧座,所述夹钳气缸的尾部连接有尾轴,所述尾轴外套有定位压簧,所述定位压簧压在弹簧座上,所述浮动机构的侧壁上固定有扇形齿轮,所述扇形齿轮的中心具有转轴,所述扇形齿轮与翻转齿条啮合。所述浮动机构的包括浮动壳体和转动安装在浮动壳体内的浮球,所述浮球安装在气缸座上,所述气缸座以浮球为中心在浮动壳体内自由转动。本专利技术工作原理是: 浮动机构的夹甜体安装着粘结双条耐闻温石棉条的甜爪,来夹持闻温运动的玻璃杯。通过单作用气缸实现钳爪的开闭运动,行程为53.5_。为了适应成形 ...
【技术保护点】
一种移动式气动翻转机械手,包括机架组,其特征在于:所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组,所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架,所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组,所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架,所述水平移动气缸组固定连接水平移动架,所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸,所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条,所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构,所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
【技术特征摘要】
1.一种移动式气动翻转机械手,包括机架组,其特征在于:所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组,所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架,所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组,所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架,所述水平移动气缸组固定连接水平移动架,所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸,所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条,所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构,所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。2.根据权利要求1所述移动式气动翻转机械手,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:施卫东,
申请(专利权)人:安徽德力日用玻璃股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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