【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种生产流水线自动化设备，尤其涉及一种全自动化机械手。
技术介绍
现有的设备一般都是单独分开的，上一道工序，跟下一道工序之间是用人去衔接上的，因此工厂不的不抽出一个人来进行这项衔接的工序。而正是在这种背景下，而开放的一个更为省人机械手。
技术实现思路
本技术针对上述缺陷，为了使生产流水线自动化，便捷化，原有的自动化设备基础上增加了机械手。一种全自动化机械手，由A、B、C、D四个气缸、六个感应器组成，其中一个为旋转气缸，输送带上的感应器感应到玻璃C号气缸下降,5号感应器发出光亮,B号气缸下降,3号感应器亮，A号气缸下降,吸嘴吸取玻璃，I号感应器亮，A号气缸回升,2号感应器亮,B号气缸回升，4号感应器亮，C号气缸回升，6号感应器亮，D号旋转气缸旋转90度，吸取动作完成，C号气缸下降，5号感应器亮，B号气缸下降,3号感应器亮，A号气缸下降,吸嘴吸取玻璃，I号感应器亮，A号气缸回升,2号感应器亮,B号气缸回升,4号感应器亮,C号气缸回升,6号感应器亮，D号旋转气缸往回旋转90度。如是循环整个生产流程。本技术的有益效果是:将产品已移动传送带上，经过改进，设备能一个人独立操作一台全自动机，而节省了一个物料人员，在人工工资大涨的情况下，按照一个人一个月至少Y2200的工资，一年至少Y26400，可以看出能节省不小的一笔成本支出，同时也大大的增加了产能，提高了生产效益等。附图说明:图1是本技术结构示意图。具体实施方式:下面结合实例对本技术进一步的说明参照图1:一种全自动化机械手，由A、B、C、D四个气缸、六个感应器组成，其中一个为旋转气缸，输送带上的感应器感应到玻璃，...
【技术保护点】
一种全自动化机械手，由A、B、C、D四个气缸、六个感应器组成，其特征是一个为旋转气缸，输送带上的感应器感应到玻璃，气缸(C)下降，感应器(5)发出光亮，气缸(B)下降，感应器(3)亮，气缸(A)下降，吸嘴吸取玻璃，感应器(1)亮，气缸(A)回升，感应器(2)亮，气缸(B)回升，感应器(4)亮，气缸(C)回升，感应器(6)亮，旋转气缸(D)旋转90度，吸取动作完成，气缸(C)下降，感应器(5)亮，气缸(B)下降，感应器(3)亮，气缸(A)下降，吸嘴吸取玻璃，感应器(1)亮，气缸(A)回升，感应器(2)亮，气缸(B)回升，感应器(4)亮，气缸(C)回升，感应器(6)亮，旋转气缸(D)往回旋转90度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯太君，
申请(专利权)人：深圳市普胜显示技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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