【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织机械领域,具体涉及一种在印染车间用于替代传统天车的特大型机器人。
技术介绍
在印染行业特别是筒子纱染色领域,国内多采用染色浴比较小的立式染机,立式染色机的纱笼必须从缸口竖直方向出入染色机,纱笼不仅需要水平运输,还需竖直方向运输,目前该工序大都采用人工操作。一方面,这不仅增加了人工成本,而且工人在环境恶劣的车间容易产生厌倦思想,操作者个人的经验对产品影响大、容易产生误操作,人工操作效率低,产生碰撞问题严重,碰撞发生后缸口变形导致密封等受到影响,会影响染缸正常工作;另一方面,人工操作不利于控制信息的传输,形成整条生产线上的信息孤岛。对于全自动生产线,则需要各设备有很高的定位精度,而目前所使用的传统天车定位精度差,误差级别在百毫米级别。开发高精度定位的天车及其方法又受到传统印染车间已有基建条件的限制,无法使用重载天车。因此,在传统印染车间现有基建条件开发适用的替代技术具有很高的经济和社会价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种印染用特大型机器人,可代替传统天车,解决现有染整加工厂中天车等转运设备刚性结构强、占用空间大、转移速度慢、定位精度差等问题,降低了整车重量及对两个梁的挠度要求,符合传统印染车间现有基建条件要求,不仅可降低改造成本,而且可解决控制信息传输问题,减少人员操作对设备的影响,避免碰撞,提高转运效率,为生产线全自动化提供技术支撑。为达到上述技术效果,本专利技术采用如下技术方案: 一种印染用特大型机器人,由铺设在两侧高架上的刚性运行机构即X轴(8)、架设在X轴(8)上且可沿其运行的刚性结构即Y轴(9)、以及铺设在Y轴(9)上 ...
【技术保护点】
一种印染用特大型机器人,由两个的刚性直线运动单元即X轴(8)、安装在X轴(8)上可沿其运动的刚性直线运动单元即Y轴(9)、以及安装在Y(轴)上可沿其运行的Z轴运动单元组成,其特征在于:所述Z轴运动单元包括转移平台(1)、连接在其下方的抓取装置(2)、以及位于其上方并与之垂直相连以引导其稳定上下移动的导向套(7);转移平台(1)通过钢丝(3)与位于Y轴(9)上方且配有电机(6)的电机平台相连接,在电机(6)的驱动下,转移平台(1)可随钢丝(3)的收缩或延伸上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种印染用特大型机器人,由两个的刚性直线运动单元即X轴(8)、安装在X轴(8)上可沿其运动的刚性直线运动单元即Y轴(9)、以及安装在Y (轴)上可沿其运行的Z轴运动单元组成,其特征在于:所述Z轴运动单元包括转移平台(I)、连接在其下方的抓取装置(2)、以及位于其上方并与之垂直相连以引导其稳定上下移动的导向套(7);转移平台(I)通过钢丝(3)与位于Y轴(9)上方且配有电机(6)的电机平台相连接,在电机(6)的驱动下,转移平台(I)可随钢丝(3)的收缩或延伸上下移动。2.根据权利要求1所述的印染用特大型机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:单忠德,吴双峰,李乃亮,陈队范,鹿庆福,刘琳,
申请(专利权)人:机械科学研究总院先进制造技术研究中心,泰安康平纳机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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