一种小型侦查反恐战斗机器人制造技术

本实用新型专利技术专利公开了一种小型侦查反恐战斗机器人，包括机器人机体、双管防暴发射器系统、遥控器和通讯天线；机器人机体两侧安装有弹性缓冲车轮，所述的机器人机体安装有微型摄像机、夜视红外ＬＥＤ灯和弹体安装板，弹体安装板上安装有双管防暴发射器系统；本实用新型专利技术的有益效果：减少人员伤亡，功能多样化，可重复使用。该小型机器人能隐蔽的侦查犯罪分子的一举一动，并能发射各种电控闪光弹、爆震弹、催泪弹、烟雾弹等。与大型机器人相比，具有体积小巧，部署方便，轻便灵活，隐蔽性好，侦查侦听效果好。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种小型机器人，特别涉及一种能侦查的反恐用战斗机器人。
技术介绍
现有的反恐机器人，一般都只能排爆，却对犯罪分子在犯罪行为的过程中却无法遏制，束手无策，不能帮助特警队员将其制服。而且多数体积庞大，结构冗杂，多个车轮、履带、大功率电机等，都会发出大量的噪音，还没有发现恐怖分子，却有可能先被恐怖分子发现，只能进行战后扫尾，不能主动遏制犯罪分子的犯罪行为。目前警方特警队员的传统进攻方式多为先由人员去探测，然后在冒着生命危险的情况下和犯罪分子正面冲突，流血牺牲的不是少数。但毫无办法。特警队员大致判断犯罪嫌疑人的方位以后，会往室内抛掷闪光弹、催泪弹等。但由于往往不能确定嫌疑人的准确位置，抛掷的弹体，往往不能最大化发挥作用，效果大打折扣。所以目前迫切需要技术一种既能执行侦查任务，又能在发现敌人后，能在第一时间内对敌人进行短暂致盲或震晕等手段进行先期进攻的非致命型小型武装机器人，以降低特警在执行反恐任务的时候危险性，避免和恐怖分子直接面对面作战，降低伤亡率。同时也提高作战效率和成功率。
技术实现思路
所要解决的技术问题是针对现有警用装备的不足，提供一种新型的，既能侦查，又能进行非致命性进攻的小型机器人。为了实现上述目的，本技术所采取的措施：一种小型侦查反恐战斗机器人，包括机器人机体、双管防暴发射器系统、遥控器和通讯天线；机器人机体两侧安装有弹性缓冲车轮，所述的机器人机体安装有微型摄像机、夜视红外LED灯和弹体安装板，弹体安装板上安装有双管防暴发射器系统，所述的机器人机体内部安装有电池，电池与主控电路相连接，其中与电池通过插销式电源开关与主控电路连接夜视红外LED灯和直流电机，与电池通过插销式电源开关连接的还有高效变压电路、中继电路板、远距离音视频传输电路和大功率远距数据传输电路，微型摄像机上还连接有摄像录音电路组件，所述的遥控器设置有电池仓，电池仓外连接有充电口，电池仓通过电源开关、指示灯、雷达天线和操纵杆，视频接收电路与液晶屏相连接；所述的机器人两侧安装有弹性缓冲车轮，配合机体上还安装的后置式平衡抛尾，形成三点一面的稳定形状。所述的机器人机体内装有低照度特种摄像机、能在光线不足时自动打开的自补偿红外线照明系统。所述的直流电机为能自锁的高功率高扭矩稀土直流空心杯电机。所述的机器人机体与弹性缓冲车轮之间通过弹性材料连接。所述的机器人天线为柔性结构，拖拽尾为弹性结构。-->该机器人的轮子采用弹性材料，并设置了翅片式结构。所述的雷达天线为可折叠、旋转的高灵敏度小型雷达天线，该遥控器体积小，将众多电路高密度的设置在液晶屏34下方，握持处仅设置电池仓。该机器人连接有实现图像传输的可供选择切换调频4个频段和控制信号的4个可选择跳频的频段，并通过遥控器的控制。该机器人设置有可发射闪光弹、爆震弹非致命性武器的电控双管防暴发射器系统。本技术的有益效果：减少人员伤亡，功能多样化，可重复使用。该小型机器人能隐蔽的侦查犯罪分子的一举一动，并能发射各种电控闪光弹、爆震弹、催泪弹、烟雾弹等。与大型机器人相比，具有体积小巧，部署方便，轻便灵活，隐蔽性好，侦查侦听效果好。战斗功能齐全。可短暂致盲、迷幻或震晕恐怖分子，是解救人质、高风险下重要人物保护、反恐维和等军事或半军事任务的最佳搭档。附图说明图1、本技术的外部结构示意图。图2、本技术的内部结构示意图(不含双管防暴发射器系统)。图3、本技术的外部结构侧面示意图。图4、本技术的遥控器结构正面示意图。图5、本技术的遥控器结构侧面示意图。具体实施方式一种小型进攻性侦查反恐战斗机器人，包括机器人机体(2)和双管防暴发射器系统(3)和遥控器(33)。机器人机体(2)两侧安装有带翅片的弹性缓冲车轮(1)，弹体安装板(8)背后装有双管防暴发射器系统(3)。机器人机体(2)内安装有锂电池(10)、锂电池保护电路板(12)、插销式电源开关(15)、中继电路板(16)、高效直流变压电路(14)、微型低照度特种摄像机(6)和麦克风、远距离音视频传输电路(17)、核心主控电路(13)、大功率远距数据传输电路(18)、自锁性稀土直流空心杯电机(11)、夜视红外LED灯(5)、充电39等等。遥控器设置有电池仓35，电池仓外连接有充电口39锂电池(10)与锂电池保护电路板(12)连接，以保护锂电池不至于放电电压过低而损坏。锂电池保护电路板(12)连接插销式电源开关(15)。插销式电源开关(15)的钥匙其实就是一个保险，一旦拔掉，开关就打开，机器人开始工作，并且无法关闭。只有当插入钥匙后，开关才会再次关闭，机器人失电停止工作。采用专用钥匙型开关的目的是不让犯罪分子关闭机器人，使得机器人在犯罪分子手中变成“间谍侦查兵”和受遥控的“定时炸弹”。插销式电源开关(15)连接中继电路板(16)，中继电路板(16)上面安装有高效直流变压电路(14)，负责把锂电变压成各种电压，供应各个部位的电子电路使用。微型低照度特种摄像机(6)和麦克风，负责采集现场情况图像(和声音)，输送给底部安装特制的远距离音视频传输电路(17)，由远距离音视频传输电路(17)发射出去，传递遥控器实时的现场情况，给现场控制人员进行判断。必要情况下，控制人员可以迅速向下按下操纵杆(35)点燃电控双管防暴发射器系统(3)让犯罪分子在淬不及防的情况下被非致命性武器短暂致-->盲或震晕。另外一路电流送到核心主控电路(13)，通过和大功率远距数据传输电路(18)的高速数据交换，得到遥控器发射来的遥控指令，驱动稀土直流自锁电机(11)按照指令作出相应旋转，使得机器人按照遥控指令进行低速前进、快速前进、原地转弯、S状蛇行前进、后退等复杂的运动方式。同时，核心主控电路(13)还根据接收到的指令，可以控制电控双管防暴发射器系统(3)的非致命弹药发射。夜视红外LED灯(5)设计在核心主控电路(13)上并露出机体。该灯为自动工作模式，当光线低于一定程度时，自动打开，为摄像机提供照明补偿，使操纵者能在完全无光的环境下观察到现场情况，而不被犯罪分子发现(该红外线频率肉眼不可见，无红斑。但摄像机可以感知并生成图像)。充电端口是为锂电池充电的，在此不做具体叙述。机器人两侧安装有弹性缓冲车轮(1)，配合机体(2)上还安装的后置式平衡抛尾(7)，形成三点一面的稳定形状。配合左右弹性轮的旋转，使机器人做出前进、左转、右转、后退、S状前进等运动。体积小巧，如哑铃般大小。突破传统机器人冗大的机体设计，体积非常小巧，隐蔽，行动方便。机器人机体(2)内装有低照度特种摄像机、自补偿红外线照明系统，能在光线不足时自动打开。直流电机(11)为能自锁的高功率高扭矩稀土直流空心杯电机。具有小体积，低功耗，高功率的特点使机器人在有坡度的平面上也能由于电机的自锁而可靠静止，不会出线倒溜和滑动现象。机器人机体(2)与弹性缓冲车轮(1)之间通过弹性材料连接。以更好的保护各个部位的部件。机器人天线为柔性设计，拖拽尾为弹性设计，不会由于摔砸而有半点的损坏，同时也能使机器人在下坠的时候，提供一个弹性的支点，降低冲击力，保护机器人。该机器人的轮子采用弹性材料，并进行了翅片式设计，翅片式设计不光可以有效的降低机器人抛掷或下坠时的冲击力，还可以有效扩大机器人的车轮外经，提高越障能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型侦查反恐战斗机器人，包括机器人机体（２）、双管防暴发射器系统（３）、遥控器（３３）和通讯天线（４）；机器人机体（２）两侧安装有弹性缓冲车轮（１），其特征在于：所述的机器人机体（２）安装有微型摄像机（６）、夜视红外ＬＥＤ灯（５）和弹体安装板（８），弹体安装板（８）上安装有双管防暴发射器系统（３），所述的机器人机体（２）内部安装有电池（１０），电池（１０）与主控电路（１３）相连接，其中与电池（１０）通过插销式电源开关（１５）与主控电路（１３）连接夜视红外ＬＥＤ灯（５）和直流电机（１１），与电池（１０）通过插销式电源开关（１５）连接的还有高效变压电路（１４）、中继电路板（１６）、远距离音视频传输电路（１７）和大功率远距数据传输电路（１８），微型摄像机（６）上还连接有摄像录音电路组件（１９），所述的遥控器（３３）设置有电池仓（３６），电池仓（３６）外连接有充电口（３９），电池仓通过电源开关（３７）、指示灯（３８）、雷达天线（４０）和操纵杆（３５），视频接收电路与液晶屏（３４）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型侦查反恐战斗机器人，包括机器人机体(2)、双管防暴发射器系统(3)、遥控器(33)和通讯天线(4)；机器人机体(2)两侧安装有弹性缓冲车轮(1)，其特征在于：所述的机器人机体(2)安装有微型摄像机(6)、夜视红外LED灯(5)和弹体安装板(8)，弹体安装板(8)上安装有双管防暴发射器系统(3)，所述的机器人机体(2)内部安装有电池(10)，电池(10)与主控电路(13)相连接，其中与电池(10)通过插销式电源开关(15)与主控电路(13)连接夜视红外LED灯(5)和直流电机(11)，与电池(10)通过插销式电源开关(15)连接的还有高效变压电路(14)、中继电路板(16)、远距离音视频传输电路(17)和大功率远距数据传输电路(18)，微型摄像机(6)上还连接有摄像录音电路组件(19)，所述的遥控器(33)设置有电池仓(36)，电池仓(36)外连接有充电口(39)，电池仓通过电源开关(37)、指示灯(38)、雷达天线(40)和操纵杆(35)，视频接收电路与液晶屏(34)相连接。2.根据权利要求1所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于：所述的机器人两侧安装有弹性缓冲车轮(1)，配合机体(2)上还安装的后置式平衡抛尾，形成三点一面的稳定形状。3.根据权利要求1或2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：任曲波，
申请(专利权)人：任曲波，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]