The invention discloses a EOD robot, including chassis, crawler, barrier breaking mechanism, manipulator, shovel mechanism, monitoring mechanism and electric control board control unit. The central control board control unit is located above the chassis, beneath the crawler chassis movably connected, in front of the chassis broken barrier mechanism, the front arm mechanism is located above the chassis, the chassis of the shovel mechanism is positioned in the rear end and the chassis above the rear monitoring mechanism is located above the top cover plate of electronic control unit. The crawler type walking tank has the characteristics, the robot can adapt to a variety of landforms; EOD structure can achieve barrier breaking cutting EOD function, can realize the manipulator grasp, shovel mechanism can realize moving function, monitoring mechanism can achieve the EOD environmental monitoring function, the invention can carry out explosives in not suitable for people to stay the scene of many terrorist EOD function, mechanical equipment can replace many single function.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及能在人不适宜停留的恐怖现场实施爆炸物的搜索、探测、抓取等功能的机器人，即反恐排爆机器人。
技术介绍
近年来，西方国家为了维护社会稳定和政治需求，对反恐排爆的技术和装备的研究开发给予了极大的重视和较多的投入，研究出了各种可用于恐怖现场0的机器人。在我国，对反恐排爆机器人的研究相对起步较晚，但目前已有不少科研单位纷纷加入反恐排爆机器人的研究行列。反恐排爆机器人的典型产品有英国皇家武器装备研究与发展院研制的英国研制的履带式手推车(Wheelbarrow)及超级手推车(SuperM)排爆机器人、以及美国的Andros 机器人(其为一种小型履带式车辆，操作臂完全展开时能举起IOkg的重物，其腕部和肩部可任意转动，Andros可以选择的装置还有猎枪、激光瞄具、喷水器、双钳式手爪、破碎机、炸药投放装置、无线电数据通讯链路、污点取样器和污物盒等)。国内的企业如广州卫富、北京瑞奇等，主要采用仿制国外成熟产品的发展思路。虽然上述现有的反恐排爆机器人能实现在人不适宜停留的恐怖现场实施爆炸物的搜索、探测、抓取，但是，自适应力不足，不能适应多种地貌，不能自如地进退、转弯、跨...
【技术保护点】
１．一种反恐排爆机器人，其特征在于，包括：底盘；电控板控制单元，与触摸屏电脑通信；履带行走机构，包括与所述底盘的下方固定连接的水平云台、与所述水平云台活动连接的连接板和两个分别连接所述连接板两端的履带行走单元，每个履带行走单元包括与所述电控板控制单元通信的驱动电机、一个由所述驱动电机驱动的铝制同步轮、一个铝制从动轮、多个尼龙导向轮以及一个同步带，每个履带行走单元的铝制同步轮、铝制从动轮和尼龙导向轮的中轴均固定于所述连接板的同一端，并且一同包裹在对应履带行走单元的同步带内；破障机构，包括固定于所述底盘前方的多个光杆、套接所述光杆的推杆端板、固定在推杆端板上的至少三个与所述电控...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟毅，刘泉，李煦旸，江玉洁，金鑫，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：83
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