单兵反恐机器人制造技术

本发明专利技术涉及单兵反恐机器人。由一个主箱体、两个平行驱动履带、翻转臂组成。本发明专利技术的优点在于：１．单兵背负型机器人（重量在２５公斤）；２．重心控制在虚线范围内：保证机器人在运行中的平稳性，尤其在水下高低不平的地面上运行的平稳性；３．后轮驱动：增加机器人的越障性能。４．通过前面辅助翻转臂有超强的越障能力；能越过至少２５厘米障碍物；５．能各种地形上运行：软土、草地、沙地、雪地运行；６．翻转臂主要作为增加机器人的越障性能和减少地面压力，不作为机器人翻身用；７．履带外侧有保护，防止异物进入，同时履带与驱动轮的配合要防止异物进入被卡死。８．３米深防水，包括手臂和机械本体；９．离地高度：６厘米左右。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及单兵反恐机器人。
技术介绍
目前的履带机器人有以下几种 图四、履带是固定的，缺点是这样的机器人的越障性能差 图五、前面加上翻转履带，重心保持在翻转臂旋转范围内；同时翻转轴与驱动轴同轴，机器人能翻跟斗；缺点是因为机器人一般在上面要加上负载，因此机器人是不能翻身运行的；由于机器人重心分布在前部，而不在机器人的中心，导致机器人运行不平稳；由于同时翻转轴与驱动轴同轴，增加了设计的难度，增加了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的专利技术单兵反恐机器人，同时能扩展机器人手臂图六。 为解决目前履带机器人的上述问题，专利技术单兵反恐机器人，其包括 一个主箱体、 两个平行驱动履带、 翻转臂及辅助履带组成； ●图一所示，机器人的重心在虚框10所在的范围内，而不在翻转臂旋转所在的圆40范围内； ●主驱动轮80平行分布在主箱体70的两侧；并分布在机器人的后部； ●主履带90与主箱体70平行； ●主驱动轴100与翻转臂驱动轴120不同轴，而是平行。 ●机器人后部有标准的电子接口140； 本专利技术的优点在于 1、单兵背负型机器人(重量本文档来自技高网...

【技术保护点】
单兵反恐机器人，其包括：一个主箱体、两个平行驱动履带、翻转臂及辅助履带组成；●图一所示，机器人的重心在虚框１０所在的范围内，而不在翻转臂旋转所在的圆４０范围内；●主驱动轮８０平行分布在主箱体７０的两侧 ；并分布在机器人的后部；●主履带９０与主箱体７０平行；●主驱动轴１００与翻转臂驱动轴１２０不同轴，而是平行。●机器人后部有标准的电子接口１４０。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪刚，
申请(专利权)人：上海广茂达伙伴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]