基于机器人平台的自动控制试验装置制造方法及图纸

技术编号:3809572 阅读:176 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种基于机器人平台的自动控制试验装置,其包括一个机器人平台、一个倒立摆和一个双容水箱,双容水箱和倒立摆可以通过通用串行总线与机器人平台连接。本发明专利技术通过基于机器人的教学试验平台可以把自动控制、运动控制、过程控制和计算机控制的试验有机的结合起来,既方便了教学又节省了成本,系统性强,结构简单且实用性强;自动生成的试验报告节省了教师的时间,自动成绩评估系统增加了试验的乐趣。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种教学仪器,具体涉及一种基于机器人平台的自动控制试 验装置。
技术介绍
目前,国内高职高专及其高等院校中的自动化专业都需要学习自动控制 原理、过程控制原理、运动控制原理以及计算机控制等专业课程,其学习过 程比较枯燥乏味,通过试验教学则能理论结合实际,能更好的加深理论学习 的过程,掌握其本质含义,使认识不断提高深化。为了更好的配合教学的目 的必须要配置相应的试验设备,目前国内的试验设备均为较为简单的模式, 自动控制、运动控制、过程控制和计算机控制等试验装置均采用独立设计, 要完成相应的试验项目必须选用相应的试验装置,造成试验设备利用率不 高,学习资金和场地浪费严重,不能把自动控制的教学体系有机的联系起来。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术试验设备利用率不高,学 习资金和场地浪费严重,不能把自动控制的教学体系有机的联系起来的缺 陷,提供一种基于机器人平台的自动控制试验装置,其能够同时进行自动控 制、运动控制、过程控制和计算机控制。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的 一种基于机器人平 台的自动控制试验装置,其包括一个机器人平台、 一个倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人平台的自动控制试验装置,其特征在于,其包括一个机器人平台、一个倒立摆和一个双容水箱,双容水箱和倒立摆通过通用串行总线与机器人平台连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:于海龙
申请(专利权)人:上海广茂达伙伴机器人有限公司
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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