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本发明公开了一种基于机器人平台的自动控制试验装置,其包括一个机器人平台、一个倒立摆和一个双容水箱,双容水箱和倒立摆可以通过通用串行总线与机器人平台连接。本发明通过基于机器人的教学试验平台可以把自动控制、运动控制、过程控制和计算机控制的试验有...该专利属于上海广茂达伙伴机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海广茂达伙伴机器人有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于机器人平台的自动控制试验装置,其包括一个机器人平台、一个倒立摆和一个双容水箱,双容水箱和倒立摆可以通过通用串行总线与机器人平台连接。本发明通过基于机器人的教学试验平台可以把自动控制、运动控制、过程控制和计算机控制的试验有...