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机器人模型制造技术

技术编号:11626538 阅读:62 留言:0更新日期:2015-06-18 11:16
本实用新型专利技术公开了一种机器人模型,其至少包括:机身板、固定在机身板上的减速电机组件、固定在机身板上并向减速电机组件提供电力的电池盒、固定在机身板一端上的定位轴、固定在机身板另一端上并设置在减速电机组件上的动力输出轴、以及由动力输出轴驱动的动作轴。本实用新型专利技术运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高,便于广大青少年动手实践。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人模型
技术介绍
现在市场上出现的机器人模型分两大类:一种是智能化的机器人模型,它的特点是技术含量高、器件多、价格高,售价在数百元甚至千元以上,难以在广大青少年中普及;另一种是非智能化的机器人模型,这一类机器人模型式样多但功能单一,而且有些存在技术上的缺陷,为了修补缺陷,不得不添加额外的附件,使得它的结构复杂,售价也较高,且无法给广大青少年带来更多动手操作实践的机会,造成该类产品在市场上的影响力有限。
技术实现思路
针对现有结构的技术问题,本技术目的是在于提供一种机器人模型,其运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种机器人模型,其至少包括:机身板、固定在机身板上的减速电机组件、固定在机身板上并向减速电机组件提供电力的电池盒、固定在机身板一端上的定位轴、固定在机身板另一端上并设置在减速电机组件上的动力输出轴、以及由动力输出轴驱动的动作轴。在上述技术方案的基础上,进一步包括如下附属技术方案:所述定位轴和动作轴的个数为至少一个。其进一步包括与减速电机组件输出相连的动力输出轴、以及中心与动力输出轴相连接的曲轮,其中所述动作轴与动力输出轴平行,且位于曲轮上。其进一步包括固定连接在机身板上的一对轴座、和穿过相应轴座的一对螺栓形成静止轴的一对定位轴,而所述机身板设置有与轴座配合的一对固定槽、和固定减速电机组件的孔。其进一步包括套设相应定位轴一端的垫片、以及固定垫片并套设在相应定位轴上的一对螺母。所述电池盒内有5号干电池或充电电池,而减速电机组件包括直流电机、与直流电机输出配合且具有所述动力输出轴的减速齿轮箱、以及连接在动力输出轴上的所述曲轮和动作轴。本技术具有以下优点:本技术运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高,便于广大青少年动手实践。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术;图1为本技术的分解图。图2为本技术的装配图。图3为本技术中减速电机组件的内部结构图。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合【具体实施方式】,进一步阐述本技术。参照图1-3所示,本技术提供一种机器人模型的具体实施例,其包括:木质材料制成的机身板10、固定在机身板10上的减速电机组件20、固定在机身板10上并向减速电机组件20提供电力的电池盒30、固定在机身板10 —端上的定位轴42、固定在机身板10另一端上并设置在减速电机组件20上的动力输出轴22、以及由动力输出轴22驱动的动作轴26。其中定位轴42和动作轴26的个数为至少一个,也可以为分别同轴的一对。优选地,其进一步包括与减速电机组件20输出相连的动力输出轴22、以及中心与动力输出轴22相连接的曲轮24,其中所述动作轴26与动力输出轴22平行,且位于曲轮24上,由此形成用于改变运动形式的曲柄轮结构。优选地,其进一步包括固定连接在机身板10上的一对轴座40、穿过相应固定座12并形成静止轴的一对定位轴42、套设相应定位轴42 —端的垫片44、以及固定垫片44并套设在相应定位轴42上的一对螺母46,而机身板10设置有与轴座40配合的一对固定槽12、和固定减速电机组件20的固定孔14。轴座40用于固定创意机器人模型的手臂或腿的定位轴用的。定位轴42优选为螺栓。优选地,电池盒30内有5号干电池或充电电池,而减速电机组件20包括直流电机200、与直流电机200输出配合且具有动力输出轴22的减速齿轮箱202、以及连接在动力输出轴22上的曲轮24和动作轴26。本技术以上述零件为主体模块,再通过类似腿或手等连接模块,可以组装出多种创意模型,采用简单的基本构造,通过组合结构、材质、工艺等方面优化选择,为小学生、初中生参与创意机器人模型制作活动提供了一款新颖、价廉物美的好器材,运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高,便于广大青少年动手实践。当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施,并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种机器人模型,其特征在于其至少包括:机身板(10)、固定在机身板(10)上的减速电机组件(20)、固定在机身板(10)上并向减速电机组件(20)提供电力的电池盒(30)、固定在机身板(10) —端上的定位轴(42)、固定在机身板(10)另一端上并设置在减速电机组件(20)上的动力输出轴(22)、以及由动力输出轴(22)驱动的动作轴(26)。2.如权利要求1所述的一种机器人模型,其特征在于:所述定位轴(42)和动作轴(26)的个数为至少一个。3.如权利要求2所述的一种机器人模型,其特征在于:其进一步包括与减速电机组件(20)上的动力输出轴(22)、以及与动力输出轴(22轴心相连接的曲轮(24),其中所述动作轴(26)与动力输出轴(22)平行,且位于曲轮(24)上。4.如权利要求1所述的一种机器人模型,其特征在于:其进一步包括固定连接在机身板(10)上的一对轴座(40)、和穿过相应轴座(40)轴孔并形成静止轴的一对定位轴(42),而所述机身板(10)设置有与轴座(40)配合的一对固定槽(12)、和固定减速电机组件(20)的固定孔(14) ο5.如权利要求4所述的一种机器人模型,其特征在于:其进一步包括套设相应定位轴(42) 一端的垫片(44)、以及固定垫片(44)并套设在相应定位轴(42)上的一对螺母(46)。6.如权利要求3或4或5所述的一种机器人模型,其特征在于:所述电池盒(30)内有干电池或充电电池,而减速电机组件(20)包括直流电机(200)、与直流电机(200)输出配合且具有所述动力输出轴(22)的减速齿轮箱(202)、以及连在动力输出轴(22)上的所述曲轮(24)和动作轴(26) ο【专利摘要】本技术公开了一种机器人模型,其至少包括:机身板、固定在机身板上的减速电机组件、固定在机身板上并向减速电机组件提供电力的电池盒、固定在机身板一端上的定位轴、固定在机身板另一端上并设置在减速电机组件上的动力输出轴、以及由动力输出轴驱动的动作轴。本技术运行可靠、结构简洁、操作性强、价格低、性价比高,便于广大青少年动手实践。【IPC分类】G09B25-02【公开号】CN204406878【申请号】CN201520062202【专利技术人】洪志建 【申请人】洪志建【公开日】2015年6月17日【申请日】2015年1月28日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人模型,其特征在于其至少包括:机身板(10)、固定在机身板(10)上的减速电机组件(20)、固定在机身板(10)上并向减速电机组件(20)提供电力的电池盒(30)、固定在机身板(10)一端上的定位轴(42)、固定在机身板(10)另一端上并设置在减速电机组件(20)上的动力输出轴(22)、以及由动力输出轴(22)驱动的动作轴(26)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:洪志建
申请(专利权)人:洪志建
类型:新型
国别省市:江苏;32

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