本实用新型专利技术提供了一种外齿式交叉滚子回转支承，包括内圈、外齿圈，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子；所述圆柱型滚子相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子的轴线成90°；所述内圈内壁中部圆周均布若干连接螺纹孔；所述外齿圈的外壁平行回转支承轴线方向设置外齿槽，所述外齿槽位于所述外齿圈外壁的中上部。本实用新型专利技术外齿式交叉滚子回转支承为大型高精度回转支承，竖直式安装，承受350T载荷，在保证回转精度的同时要控制变位角度，为大型机器人配套。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应用于机器人焊接石油罐重载变位机上的回转支承，特别涉及一种外齿式交叉滚子回转支承。
技术介绍
单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于其中运输、工程机械和军工产品上。现有技术中，回转支承在安装尺寸不变，且受偏心力的作用下，无法提高轴向承载能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种专用回转支承，用于大型机器人焊接设备上的变位机使用，旨在提高承载能力，提高使用精度，减轻结构的重量；同时，提高回转支承使用时的稳定性，保证安装精度和焊接重复定位精度，使其完美的结合起来，达到了特殊产品的使用要求。为达到上述目的，本专利技术提供了一种外齿式交叉滚子回转支承:包括内圈、外齿圈，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子；所述内圈上表面高于所述外齿圈上表面，所述内圈外壁相对于所述外齿圈突出的部分设置第一密封圈；所述内圈下表面高于所述外齿圈下表面，所述外齿圈内壁相对于所述内圈的突出部分设置第二密封圈；所述外齿圈内壁中部开设滚道，所述滚道为等腰直角三角形，三角形顶角开设U型槽;所述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子高度相同；所述内圈外壁圆周开设垂直截面为方形的凹槽，所述凹槽内填充堵块;所述堵块通过圆锥销固定于内圈内；所述圆锥销锥形底部朝向所述内圈上表面；所述内圈及堵块外壁对应所述外齿圈的滚道开设等腰直角三角形滚道;所述滚道顶角设置有U型槽;所述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子高度相同；所述圆柱型滚子相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子的轴线成90°;所述内圈内壁中部圆周均布若干连接螺纹孔；所述外齿圈的外壁平行回转支承轴线方向设置外齿槽，所述外齿槽位于所述外齿圈外壁的中上部。优选方式下，所述内圈穿设若干定位孔，所述定位孔为阶梯状沉孔。本专利技术的优势在于:1、本专利技术回转支承的滚动体是圆柱滚子相邻滚柱的轴线成90°交叉排列；内、外圈各有两条滚道，滚道断面为直线形;其中一半滚柱承受向下的轴向力，一半承受向上的轴向力。2、本专利技术优化了回转支承结构，减轻结构的重量；3、本专利技术通过调整回转支承安装及定位孔的设计，提高了其使用时的稳定性，保证安装精度，有效的协调好转台和机身，使其完美的结合起来，达到了特殊产品的使用要求。本专利技术外齿式交叉滚子回转支承为大型高精度回转支承，竖直式安装，承受350T载荷，在保证回转精度的同时要控制变位角度，为大型机器人配套。【附图说明】图1是本专利技术外齿式交叉滚子回转支承的结构示意图。图中，I是外齿圈，2是滚子，3是第一密封圈，4是堵块，5是圆锥销，6是内圈，7是第二密封圈。【具体实施方式】图1是本专利技术外齿式交叉滚子回转支承的结构示意图。如图1所示，本专利技术提供了一种外齿式交叉滚子回转支承:包括内圈6、外齿圈1，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子2;所述内圈6上表面高于所述外齿圈I上表面，所述内圈6外壁相对于所述外齿圈I突出的部分设置第一密封圈3;所述内圈6下表面高于所述外齿圈I下表面，所述外齿圈I内壁相对于所述内圈6的突出部分设置第二密封圈7;所述外齿圈I内壁中部开设滚道，所述滚道为等腰直角三角形，三角形顶角开设U型槽;所述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子2高度相同；所述内圈6外壁圆周开设垂直截面为方形的凹槽，所述凹槽内填充堵块4;所述堵块4通过圆锥销5固定于内圈6内；所述圆锥销5锥形底部朝向所述内圈6上表面;所述内圈6及堵块4外壁对应所述外齿圈I的滚道开设等腰直角三角形滚道;所述滚道顶角设置有U型槽;所述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子2高度相同；所述圆柱型滚子2相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子2的轴线成90°;所述内圈6内壁中部圆周均布若干连接螺纹孔;所述外齿圈I的外壁平行回转支承轴线方向设置外齿槽，所述外齿槽位于所述外齿圈I外壁的中上部，所述内圈6穿设若干阶梯状沉孔作为定位孔。以上所述，仅为本专利技术较佳的【具体实施方式】，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种外齿式交叉滚子回转支承，其特征在于，包括内圈(6)、外齿圈(I)，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子(2); 所述内圈(6)上表面高于所述外齿圈(I)上表面，所述内圈(6)外壁相对于所述外齿圈(I)突出的部分设置第一密封圈(3);所述内圈(6)下表面高于所述外齿圈(I)下表面，所述外齿圈(I)内壁相对于所述内圈(6)突出的部分设置第二密封圈(7); 所述外齿圈(I)内壁中部开设滚道，所述滚道为等腰直角三角形，三角形顶角开设U型槽;所述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子(2)高度相同； 所述内圈(6)外壁圆周开设垂直截面为方形的凹槽，所述凹槽内填充堵块(4);所述堵块(4)通过圆锥销(5)固定于内圈(6)内；所述圆锥销(5)锥形底部朝向所述内圈(6)上表面； 所述内圈(6)及堵块(4)外壁对应所述外齿圈(I)的滚道开设等腰直角三角形滚道;所述滚道顶角设置有U型槽;所述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子(2)高度相同； 所述圆柱型滚子(2)相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子(2)的轴线成90°; 所述内圈内壁中部圆周均布若干连接螺纹孔； 所述外齿圈(I)的外壁平行回转支承轴线方向设置外齿槽，所述外齿槽位于所述外齿圈(I)外壁的中上部。2.根据权利要求1所述外齿式交叉滚子回转支承，其特征在于，所述内圈(6)穿设若干定位孔，所述定位孔为阶梯状沉孔。【专利摘要】本技术提供了一种外齿式交叉滚子回转支承，包括内圈、外齿圈，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子；所述圆柱型滚子相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子的轴线成90°；所述内圈内壁中部圆周均布若干连接螺纹孔；所述外齿圈的外壁平行回转支承轴线方向设置外齿槽，所述外齿槽位于所述外齿圈外壁的中上部。本技术外齿式交叉滚子回转支承为大型高精度回转支承，竖直式安装，承受350T载荷，在保证回转精度的同时要控制变位角度，为大型机器人配套。【IPC分类】F16C19/36, F16C33/58【公开号】CN205331212【申请号】CN201521127294【专利技术人】王忠波, 栾开龙 【申请人】瓦房店瑞昌轴承制造有限公司【公开日】2016年6月22日【申请日】2015年12月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种外齿式交叉滚子回转支承，其特征在于，包括内圈(6)、外齿圈(1)，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子(2)；所述内圈(6)上表面高于所述外齿圈(1)上表面，所述内圈(6)外壁相对于所述外齿圈(1)突出的部分设置第一密封圈(3)；所述内圈(6)下表面高于所述外齿圈(1)下表面，所述外齿圈(1)内壁相对于所述内圈(6)突出的部分设置第二密封圈(7)；所述外齿圈(1)内壁中部开设滚道，所述滚道为等腰直角三角形，三角形顶角开设U型槽；所述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子(2)高度相同；所述内圈(6)外壁圆周开设垂直截面为方形的凹槽，所述凹槽内填充堵块(4)；所述堵块(4)通过圆锥销(5)固定于内圈(6)内；所述圆锥销(5)锥形底部朝向所述内圈(6)上表面；所述内圈(6)及堵块(4)外壁对应所述外齿圈(1)的滚道开设等腰直角三角形滚道；所述滚道顶角设置有U型槽；所述滚道直角边长度与所述圆柱型滚子(2)高度相同；所述圆柱型滚子(2)相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子(2)的轴线成90°；所述内圈内壁中部圆周均布若干连接螺纹孔；所述外齿圈(1)的外壁平行回转支承轴线方向设置外齿槽，所述外齿槽位于所述外齿圈(1)外壁的中上部。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠波，栾开龙，
申请(专利权)人：瓦房店瑞昌轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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