【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手装置，其具体涉及一种嵌套球面体旋转门机械手装置。
技术介绍
目前物料取样装置是主要是基于机械螺旋钻取样的全断面取样装置，取样过程是从被采物料的上部一直采到物料底端，然后对所采物料进行缩分取样实现的。而机械螺旋钻取样这样的技术自身存在一定的局限性，例如，不能对指定点精确定点取样，取样过程取的多用的少，对卖方而言浪费严重，交易的公平性受到质疑；再有螺旋提升结构提升物料原理为物料推挤压力提升，如果物料在前端不存在推挤压力，那么，物料就很难被提升，而且整个螺旋提升筒内都很难再被提升到上部，这样，实际上底部物料无论在什么时候都很难被提升到顶部，这样又失去了取样的意义，对买方而言不公平；螺旋提升机构结构取样颗粒直径小，容易被现场大型颗粒物卡住或破坏，这样对样品又存在了选择性，进一步造成了不公平性。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提出一种全新的机械手取样装置，本装置可以对具体的物料堆的具体某个点进行精确取样。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案: 采用嵌套球面体旋转门机械手装置，我们实现对物料堆进行精确定点取样。1、嵌套球面体旋转门...
【技术保护点】
嵌套球面体旋转门机械手装置，其特征在于：两个拥有球面体的结构体，其中一个结构体在其内部构造为球面体，另外一个结构体在其外部构造为球面体，两个球面体嵌套、球面表贴、滑动连接，两个球面实体上镂空分别形成门，门通过两个相互嵌套球面体的相对运动达成重叠或分离,门重叠的时候整个装置的门打开，门分离的时候整个装置的门关闭，其组成分为：外球面体、外球面体门、内球面体、内球面体门、把手、内腔、连接法兰、扰流器等。
【技术特征摘要】
1.嵌套球面体旋转门机械手装置，其特征在于:两个拥有球面体的结构体，其中一个结构体在其内部构造为球面体，另外一个结构体在其外部构造为球面体，两个球面体嵌套、球面表贴、滑动连接，两个球面实体上镂空分别形成门，门通过两个相互嵌套球面体的相对运动达成重叠或分离，门重叠的时候整个装置的门打开，门分离的时候整个装置的门关闭，其组成分为:外球面体、外球面体门、内球面体、内球面体门、把手、内腔、连接法兰、扰流2.如权利要求1所述的嵌套球面体旋转门机械手装置，其特征在于:嵌套球面体旋转门机械手装置之上设计物料扰流器，把手也是一种扰流器；扰流器设计为对称安装或沿球面圆周等分，扰流器的作用是在嵌套球面体旋转门机械手装置进入物料的过程中起到推开物料及减少阻力的作用，即确保了嵌套球面体旋转门机械手装置在钻探过程中避免了物料被锥实而阻力成倍上涨，又减少了因为扰流器自身不对称而加大整个机械手的震动，因而提高了设备的使...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。