减速机制造技术

本实用新型专利技术装置公开了一种减速机，包括一个箱体、一个输入轴、一个第一传动轴、一个第二传动轴、一个输出轴、一个辅助电动机和一个离合器；输入轴上设有一个输入齿轮；第一传动轴上设有一个第一从动齿轮、一个第一主传动齿轮、一对深沟球轴承和一对圆锥滚子轴承；一对圆锥滚子轴承支撑第一传动轴并承受全部轴向力和部分径向力；一对深沟球轴承辅助支撑第一传动轴并承受部分径向力；辅助电动机通过离合器安装在第一传动轴上。辅助电动机通过离合器安装在与输入轴构成一级传动的第一传动轴上，相比于将辅助电动机安装在第二传动轴上，辅助电动机输出/承受的扭矩较小；因此，可以选择小的辅助电动机、离合器，节约成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传动机械，尤其涉及一种减速机。
技术介绍
减速机如齿轮减速机是一种动力传递机构，主要由输入轴、输出轴、传动轴以及辅传装置等组成。现有的辅传装置中的离合器、电机、法兰等都较大，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种成本较低的减速机。根据本技术一个实施例提供的一种减速机，包括一个箱体、一个输入轴、一个第一传动轴、一个第二传动轴、一个输出轴、一个辅助电动机和一个离合器；所述输入轴上设有一个输入齿轮；所述第一传动轴上设有一个第一从动齿轮、一个第一主传动齿轮、一对深沟球轴承和一对圆锥滚子轴承；所述一对圆锥滚子轴承支撑所述第一传动轴并承受全部轴向力和部分径向力；所述一对深沟球轴承辅助支撑所述第一传动轴并承受部分径向力；所述第一从动齿轮与所述输入齿轮啮合；所述第二传动轴上设有一个第二从动齿轮和一个第二主动齿轮；所述第二从动齿轮与所述第一传动轴的所述第一主传动齿轮啮合；所述第二主动齿轮向所述输出轴传动；所述辅助电动机通过所述离合器安装在所述第一传动轴上。进一步地，所述第一传动轴垂直于所述输入轴；所述第二传动轴平行于所述第一传动轴。进一步地，所述减速机包括一个弹簧挡圈；所述弹簧挡圈设置在所述第一传动轴上并对所述离合器定位。进一步地，所述减速机还包括一个逆止器；所述逆止器安装在所述第一传动轴上，且所述逆止器和所述离合器安装在所述第一传动轴的两端上。进一步地，所述第一传动轴上还设有多个套；从所述第一传动轴的一端到另一端，所述第一传动轴上依次设有所述逆止器、所述套、所述深沟球轴承、所述套、所述圆锥滚子轴承、所述第一从动齿轮、所述第一主传动齿轮、所述圆锥滚子轴承、所述套、所述深沟球轴承、所述套和所述离合器。进一步地,所述输入齿轮和所述第一从动齿轮为锥齿轮。进一步地，所述辅助电动机包括一个辅助传动连接法兰、一个联轴器和一个辅助电动机输出轴；所述辅助电动机通过所述辅助传动连接法兰安装在所述箱体上；所述辅助电动机输出轴与所述联轴器键连接；所述联轴器通过螺栓与所述离合器连接；所述离合器与所述第一传动轴键连接。根据本技术实施例，减速机的辅助电动机通过离合器安装在与输入轴构成一级传动的第一传动轴上，相比于将辅助电动机安装在第二传动轴上，辅助电动机输出/承受的扭矩较小，这是因为在功率一定时，扭矩和转速成反比；因此，可以选择小的辅助电动机、离合器，节约成本，并可使得结构更加紧凑。此外，一对圆锥滚子轴承主要用于承受轴向力和径向力，而深沟球轴承主要起支撑和弥补加工和装配误差的功能，因此，通过布置深沟球轴承，可减少误差等产生的影响，减小断轴、离合器和逆止器过早失效及寿命下降的危险。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术一实施例中减速机的示意图；图2为本技术一实施例中减速机的部分剖视图。其中，附图标记包括:100减速机110箱体112箱体连接法兰120输入轴122输入齿轮130第一传动轴132第一从动齿轮134第一主传动齿轮135深沟球轴承136深沟球轴承137套138圆锥滚子轴承139圆锥滚子轴承140第二传动轴142第二从动齿轮144第二主动齿轮150第三传动轴152第一从动齿轮153第二主动齿轮160输出轴162输出齿轮170逆止器172端盖180离合器190辅助电动机192辅助传动连接法兰194联轴器196辅助电动机输出轴具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1所示为本技术一实施例中减速机100的示意图。如图1中所示，减速机100包括一个箱体110、一个输入轴120、多个传动轴(如第一传动轴130、第二传动轴140和第三传动轴150)、一个输出轴160、一个逆止器170、一个离合器180和一个辅助电动机190。其中，输入轴120、多个传动轴130、140、150、输出轴160设置在箱体110中，且输入轴120输入的功率一次经过第一传动轴130、第二传动轴140和第三传动轴150传递到输出轴160并由输出轴160向外输出功率；逆止器170安装在第一传动轴130的第一端用于防止第一传动轴130逆向转动；辅助电动机190通过离合器180安装在第一传动轴130的第二端，用于在输入轴120发生故障时向第一传动轴130输入功率,从而确保减速机100的正常工作，提高传动系统的可靠性。具体地，如 图2所示，输入轴120可通过轴承与箱体110连接。输入轴120上位于箱体110中的一端上设有一个输入齿轮122。在一实施例中,输入齿轮122可以为锥齿轮。第一传动轴130上设有一个第一从动齿轮132、一个第一主传动齿轮134、一对深沟球轴承135、136、多个套137和一对圆锥滚子轴承138、139。第一传动轴130设置在箱体110中并大致垂直于输入轴120。一对圆锥滚子轴承138、139主要支撑第一传动轴130并承受全部轴向力和部分径向力；一对深沟球轴承35、136辅助支撑第一传动轴130并承受部分径向力；如上所述，一对圆锥滚子轴承138、139主要用于承受轴向力和径向力，而深沟球轴承135、136可起到支撑和弥补加工和装配误差的功能。第一从动齿轮132和第一主传动齿轮134间隔地设置在第一传动轴130上。第一从动齿轮132可以为锥齿轮，与输入齿轮122啮合；第一主传动齿轮134用于向第二传动轴140传递动力。多个套137套设在第一传动轴130上并设置在相邻的元件之间，如设置在深沟球轴承135与圆锥滚子轴承138之间、深沟球轴承136和圆锥滚子轴承139之间等。逆止器170安装在第一传动轴130的第一端如底端(当减速机100处于图2所示的位置时)，用于防止第一传动轴130逆向转动。在一实施例中，逆止器170可通过键连接安装在第一传动轴130的第一端上，并通过第一传动轴130的轴肩和安装在第一传动轴130的第一端上的端盖172定位。辅助电动机190通过离合器180安装在第一传动轴130的第二端，用于在输入轴120发生故障时向第一传动轴130输入功率，从而确保减速机100的正常工作，提高传动系统的可靠性。在一实施例中，辅助电动机190包括一个辅助传动连接法兰192、一个联轴器194和一个辅助电动机输出轴196。辅助电动机190通过辅助传动连接法兰192与箱体110上的箱体连接法兰112连接从而安装在箱体110上。辅助电动机输出轴196通过平键与联轴器194连接；联轴器194通过螺栓等与离合器180连接。离合器180可通过平键安装在第一传动轴130的第二端上，并可通过设置在第一传动轴130第二端上的弹簧挡圈182定位。在一实施例中，从第一传动轴130的第一端到第二端，第一传动轴130上依次设有逆止器170、套137、深沟球轴承135、套137、圆锥滚子轴承138、第一从动齿轮132、第一主传动齿轮134、圆锥滚子轴承139、套137本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机（100），其特征在于，所述减速机（100）包括一个箱体（110）、一个输入轴（120）、一个第一传动轴（130）、一个第二传动轴（140）、一个输出轴（160）、一个辅助电动机（190）和一个离合器（180）；所述输入轴（120）上设有一个输入齿轮（122）；所述第一传动轴（130）上设有一个第一从动齿轮（132）、一个第一主传动齿轮（134）、一对深沟球轴承（135、136）和一对圆锥滚子轴承（138、139）；所述一对圆锥滚子轴承（138、139）支撑所述第一传动轴（130）并承受全部轴向力和部分径向力；所述一对深沟球轴承（135、136）辅助支撑所述第一传动轴（130）并承受部分径向力；所述第一从动齿轮（132）与所述输入齿轮（122）啮合；所述第二传动轴（140）上设有一个第二从动齿轮（142）和一个第二主动齿轮（144）；所述第二从动齿轮（142）与所述第一传动轴（130）上的所述第一主传动齿轮（134）啮合；所述第二主动齿轮（144）向所述输出轴（160）传动；所述辅助电动机（190）通过所述离合器（180）安装在所述第一传动轴（130）上。

【技术特征摘要】
1.一种减速机(100)，其特征在于，所述减速机(100)包括一个箱体(I 10)、一个输入轴(120)、一个第一传动轴(130)、一个第二传动轴(140)、一个输出轴(160)、一个辅助电动机(190)和一个离合器(180);所述输入轴(120)上设有一个输入齿轮(122);所述第一传动轴(130)上设有一个第一从动齿轮(132)、一个第一主传动齿轮(134)、一对深沟球轴承(135、136)和一对圆锥滚子轴承(138、139);所述一对圆锥滚子轴承(138、139)支撑所述第一传动轴(130)并承受全部轴向力和部分径向力；所述一对深沟球轴承(135、136)辅助支撑所述第一传动轴(130)并承受部分径向力；所述第一从动齿轮(132)与所述输入齿轮(122)啮合；所述第二传动轴(140)上设有一个第二从动齿轮(142)和一个第二主动齿轮(144);所述第二从动齿轮(142)与所述第一传动轴(130)上的所述第一主传动齿轮(134)哨合；所述第二主动齿轮(144)向所述输出轴(160)传动；所述辅助电动机(190)通过所述离合器(180)安装在所述第一传动轴(130)上。2.根据权利要求1所述的减速机(100)，其特征在于，所述第一传动轴(130)垂直于所述输入轴(120);所述第二传动轴(140)平行于所述第一传动轴(130)。3.根据权利要求1所述的减速机(100)，其特征在于，所述减速机(100)包括一个弹簧挡圈(182);所述弹簧挡圈(182)设置在所述第一传动轴(130...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文铭，宋玉丹，尤亦晨，黄睿，路会龙，陈亮，
申请(专利权)人：西门子机械传动天津有限公司，
类型：实用新型
国别省市：