【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化领域,具体涉及一般环境或高清洁度物料搬运作业用的一种搬运机器人。
技术介绍
不管是在当前还是未来,生产效率在很大程度上决定了一个企业是否能够生存下去。当前的平板显示业、晶圆厂、太阳能板制造等各个领域的自动化进程中,大量使用机器人。现在适应各种作业要求的机器人性能也越来越好,但是企业对单位时间产能要求的不断提高,进而要求机器人在速度、效率、可靠性和低成本上不断改进。以平板显示器制造行业为例,当前大量使用的基板搬运机器人大多属于水平多关节型,执行末端是安装单牙叉结构的末端执行器,最多安装双牙叉式末端执行器。双牙叉机器人相对于单牙叉来说效率较高,但是它们在同一时刻也只能对应一个卡匣,一个牙叉的取放作业只能等到另一牙叉动作完成后才能开始。其等待时间严重延长了生产节拍,对于高生产节拍的设备不能满足其要求。其设计思想也制约了其可靠性,当牙叉部出现故障时,整个搬运工作就得停止,影响生产的连续性。
技术实现思路
本技术提供了一种能够实现连续生产,满足高生产节拍下搬运工作的搬运机器人。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:包括升降轴以及设置在升降轴顶部的走行轴;所述的走行轴上设置有至少两个能够独立的沿走行轴直线水平运动的机械臂,相邻机械臂之间的距离大于等于相邻机械臂的最小旋转半径之和。所述的走行轴设置为直线导轨模式,机械臂通过走行轴上的直线导轨进行水平直线运动。所述的机械臂配有控制机械臂伸缩的第二交流伺服电机。所述的机械臂为平面关节型机械臂。所述的机械臂是由依次连接的一级臂、二级臂以及末端执行器组成,走行轴与一级臂相连接。所述的末端控制器为单牙叉式或双牙 ...
【技术保护点】
搬运机器人,其特征在于:包括升降轴(2)以及设置在升降轴(2)顶部的走行轴(1);所述的走行轴(1)上设置有至少两个能够独立的沿走行轴(1)直线水平运动的机械臂(3),相邻机械臂(3)之间的距离大于等于相邻机械臂(3)的最小旋转半径之和。
【技术特征摘要】
1.搬运机器人,其特征在于:包括升降轴(2)以及设置在升降轴(2)顶部的走行轴(I);所述的走行轴(I)上设置有至少两个能够独立的沿走行轴(I)直线水平运动的机械臂(3),相邻机械臂(3)之间的距离大于等于相邻机械臂(3)的最小旋转半径之和。2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于:所述的走行轴(I)为直线导轨,机械臂(3)通过走行轴(I)上的直线导轨进行水平直线运动。3.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于:所述的机械臂(3)配有控制机械臂伸缩的第二交流伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小刚,
申请(专利权)人:彩虹佛山平板显示有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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