一种单轨双滑台机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单轨双滑台机械手。其包括直线导轨、上料滑台、卸料滑台、上料滑台驱动马达、下料滑台驱动马达、上料滑台驱动同步带、卸料滑台驱动同步带、上料电磁吸盘上下驱动气缸、卸料电磁吸盘上下驱动气缸、上料电磁吸盘和卸料电磁吸盘，其中，上料滑台和卸料滑台分别与直线导轨上的两个滑块固定在一起，上料滑台的侧面固定有上料电磁吸盘和上料电磁吸盘上下驱动气缸，卸料滑台的侧面固定有卸料电磁吸盘和卸料电磁吸盘上下驱动气缸。两个电磁吸盘上下驱动气缸分别控制两个电磁吸盘的上料与卸料，以使上料滑台与卸料滑台在直线导轨上顺势滑动。本实用新型专利技术的单轨双滑台机械手能够实现同一直线导轨上的交叉运动，且结构简单、紧凑。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，特别涉及一种单轨双滑台机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和手臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前人们应用较多的是单轴机械手，其不能实现同一导轨上的交叉运动，在实际运用中，受到很大的限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单轨双滑台机械手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种单轨双滑台机械手，其包括直线导轨、上料滑台、卸料滑台、上料滑台驱动马达、卸料滑台驱动马达、上料滑台驱动同步带、卸料滑台驱动同步带、上料电磁吸盘、卸料电磁吸盘、上料电磁吸盘上下驱动气缸、卸料电磁吸盘上下驱动气缸，所述直线导轨水平固定在工作台上，上料滑台和卸料滑台分别固定在直线导轨上可顺势滑动的两个滑块上，上料滑台的侧面安装上料电磁吸盘和上料电磁吸盘上下驱动气缸，卸料滑台的侧面安装卸料电磁吸盘和卸料电磁吸盘上下驱动气缸；所述上料驱动同步带一端绕在上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轨双滑台机械手，其特征在于：其包括直线导轨、上料滑台、卸料滑台、上料滑台驱动马达、卸料滑台驱动马达、上料滑台驱动同步带、卸料滑台驱动同步带、上料电磁吸盘、卸料电磁吸盘、上料电磁吸盘上下驱动气缸、卸料电磁吸盘上下驱动气缸，所述直线导轨水平固定在工作台上，上料滑台和卸料滑台分别固定在直线导轨上可顺势滑动的两个滑块上，上料滑台的侧面安装上料电磁吸盘和上料电磁吸盘上下驱动气缸，卸料滑台的侧面安装卸料电磁吸盘和卸料电磁吸盘上下驱动气缸；所述上料驱动同步带一端绕在上料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固定在工作台的活动轴的外圈上；所述卸料滑台驱动同步带一端绕在卸料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固...

【技术特征摘要】
1.一种单轨双滑台机械手，其特征在于:其包括直线导轨、上料滑台、卸料滑台、上料滑台驱动马达、卸料滑台驱动马达、上料滑台驱动同步带、卸料滑台驱动同步带、上料电磁吸盘、卸料电磁吸盘、上料电磁吸盘上下驱动气缸、卸料电磁吸盘上下驱动气缸，所述直线导轨水平固定在工作台上，上料滑台和卸料滑台分别固定在直线导轨上可顺势滑动的两个滑块上，上料滑台的侧面安装上料电磁吸盘和上料电磁吸盘上下驱动气缸，卸料滑台的侧面安装卸料电磁吸盘和卸料电磁吸盘上下驱动气缸；所述上料驱动同步带一端绕在上料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固定在工作台的活动轴的外圈上；所述卸料滑台驱动同步带一端绕在卸料驱动马达的驱动轴上，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书毅，何其泰，谢连平，洪欢昌，
申请(专利权)人：信华精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：