【技术实现步骤摘要】
机械手焊接夹具
本技术涉及焊接辅助设备领域，具体是一种机械手焊接夹具。
技术介绍
现有的猪栏通常采用钢管或棒材通过手工焊接而成，焊接时候先焊完一面，再手工翻转焊接另一面。手工焊接不仅生产效率低，劳动强度大，质量也得不到有效的保证，因此开发自动焊接机械手是适应行业发展的需要，但开发自动焊接机械手首先必须解决问题是焊接机工装问题，工装与其它产品不同，它是针对产品特性而设计的，而非通用产品，工装的精度及灵活性直接影响焊接的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种实现焊接工件自动化定位、锁定、翻转，提闻焊接精度和焊接质量的机械手焊接夹具。本技术的技术方案是这样实现的:一种机械手焊接夹具，包括总承机架、设置在总承机架上的翻转床以及设置在翻转床一侧的翻转驱动装置，翻转床上设置有限位紧固装置和夹具夹紧装置，翻转床上用于放置待焊接工件，通过调节限位紧固装置将待焊接工件进入精确定位状态，使待焊接工件处于最佳的施焊部位，通过控制夹具夹紧装置使夹具夹紧待焊接工件，待焊接工件进入备焊状态，当焊接完成后需要翻转待焊接工件时，控制翻转驱动装置驱动翻转床，从...
【技术保护点】
一种机械手焊接夹具，其特征在于：包括总承机架（1）、设置在总承机架（1）上的翻转床（2）以及设置在翻转床（2）一侧的翻转驱动装置（3），其中，所述翻转床（2）上设置有限位紧固装置（4）和夹具夹紧装置（5），所述翻转床（2）上用于放置待焊接工件（6），通过调节限位紧固装置（4）将待焊接工件（6）进入精确定位状态，使待焊接工件（6）处于最佳的施焊部位，通过控制夹具夹紧装置（5）使夹具夹紧待焊接工件（6），待焊接工件（6）进入备焊状态，当焊接完成后需要翻转待焊接工件（6）时，控制翻转驱动装置（3）驱动翻转床（2），从而实现待焊接工件（6）的双面焊接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手焊接夹具，其特征在于:包括总承机架(I)、设置在总承机架(I)上的翻转床(2 )以及设置在翻转床(2 ) 一侧的翻转驱动装置(3 )，其中，所述翻转床(2 )上设置有限位紧固装置(4)和夹具夹紧装置(5)，所述翻转床(2)上用于放置待焊接工件(6)，通过调节限位紧固装置(4)将待焊接工件(6)进入精确定位状态，使待焊接工件(6)处于最佳的施焊部位，通过控制夹具夹紧装置(5)使夹具夹紧待焊接工件(6)，待焊接工件(6)进入备焊状态，当焊接完成后需要翻转待焊接工件(6 )时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小云，刘英林，许光肖，
申请(专利权)人：广东南牧机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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