【技术实现步骤摘要】
一种整体齿轮齿条式电动转向器
本技术涉及一种汽车转向器，是一种整体齿轮齿条式电动转向器。
技术介绍
目前常用的电动转向器的结构为轴助力式电动转向管柱、齿轮齿条式小齿轮助力电动转向器，这种转向器结构简单，但是输出力小，多用于微小型汽车和中型轿车；上述电动转向器的减速机采用直流电机通过蜗轮蜗杆将电机扭矩放大和改变扭矩传递方向，在大型车领域内，随着扭矩传输增大，已经研发出多种齿条助力的电动转向器，但目前大型车上使用的各种电动机械式转向器均无法输出足够大的转向助力，难以满足大型车辆对转向助力的实际需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种整体齿轮齿条式电动转向器，它能够将扭矩改变为直线力并起减速作用，放大传递的力，从而有较大的输出力，能够解决目前大型车辆上使用的电动转向器输出转向助力较小的问题。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现:包括机械转向装置、电机-减速器装置、第一拉杆总成和第二拉杆总成，机械转向装置和电机-减速器装置安装在壳体内，第一拉杆总成与机械转向装置连接，机械转向装置与电机-减速器装置连接，电机-减速器装置与第二拉杆总成连接，机械转向装置内安装能够测...
【技术保护点】
一种整体齿轮齿条式电动转向器，包括机械转向装置（1）、电机?减速器装置（2）、第一拉杆总成（3）和第二拉杆总成（33），其特征在于：机械转向装置（1）和电机?减速器装置（2）安装在壳体（14）内，第一拉杆总成（3）与机械转向装置（1）连接，机械转向装置（1）与电机?减速器装置（2）连接，电机?减速器装置（2）与第二拉杆总成（33）连接，机械转向装置（1）内安装能够测量转向力矩和转向角度的传感器（8），所述的电机?减速器装置（2）由无刷电机和减速器组成，无刷电机包括线圈（17）、磁钢（18）和位置传感器，减速器包括滚珠丝杠（15）和螺母（22），壳体（14）内设置内管（26）...
【技术特征摘要】
1.一种整体齿轮齿条式电动转向器，包括机械转向装置(I )、电机-减速器装置(2)、第一拉杆总成(3)和第二拉杆总成(33)，其特征在于:机械转向装置(I)和电机-减速器装置(2)安装在壳体(14)内，第一拉杆总成(3)与机械转向装置(I)连接，机械转向装置(I)与电机-减速器装置(2 )连接，电机-减速器装置(2 )与第二拉杆总成(33 )连接，机械转向装置(I)内安装能够测量转向力矩和转向角度的传感器(8)，所述的电机-减速器装置(2)由无刷电机和减速器组成，无刷电机包括线圈(17)、磁钢(18)和位置传感器，减速器包括滚珠丝杠(15 )和螺母(22 )，壳体(14)内设置内管(26 )，内管(26 )与壳体(14)固定连接，内管(26)外周壁安装线圈(17)，磁钢(18)通过外套(19)与螺母(22)固定连接，位置传感器与磁钢(18)连接，滚珠丝杠(15)—端与机械转向装置(I)连接，滚珠丝杠(15)另一端与第二拉杆总成(33)连接。2.根据权利要求1所述的一种整体齿轮齿条式电动转向器，其特征在于:所述的机械转向装置(I)有输入轴(4 )、扭杆(5 )、小齿轮(9 )、齿条(11)和齿条支撑装置，小齿轮(9 )和齿条(11)相啮合,齿条(11) 一端与机械转向装置(I)的滚珠丝杠(15)连接,齿条(...
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