汽车电动制动主泵制造技术

汽车电动制动主泵，其特征在于：它由壳体4、端盖16、中空的内转子电机（定子、转子）、内循环的滚珠丝杠组件6、无刷电机的位置传感器双磁环板13和线路板14组成及推杆20组成。中空转子电机工作时带动内循环式滚珠丝杠组件6转动，螺杆中间穿过一根带台肩的推杆20，推杆20由安装在螺杆两端的衬套27支撑。螺杆工作时可以直接推动台肩使推杆20向前移动推动原车制动主缸1工作。它可与现有的部分液压制动系统相结合，组成了新型电液制动系统。为了安全性的考虑，保留了脚制动踏板直接操纵制动主阀的结构，可以保证在电动主泵失效时保留一定的制动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车电子液压制动系统主要部件，具体的说是一种为该汽车电液制动系统配套的电动制动主泵。
技术介绍
目前各种车辆上使用的液压制动系统大都是由真空助力器驱动液压主泵、带动4个车轮的液压制动分泵组成的。其原理是：主要利用真空助力器助力推动原车制动主缸工作、控制全车液压制动分泵起制动作用。但是，由于真空助力器的很多缺点，例如：密封件磨损导致助力减弱、占据空间大、对汽车冲撞不利等安全性方面存在的问题，因此，已无法满足当前用户的使用需求。特别是对于新能源汽车来说，由于无发动机驱动真空泵，只得靠安装专门的电动真空泵提供真空度保证真空助力器工作，因此，使得车辆的结构复杂、制造成本高昂。综上，取消真空助力器这种传统结构就成了当务之急。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车电动制动主泵，是汽车电液制动系统的主要部件。它能够完全替代现有的真空助力器为汽车制动提供助力，可安全地解决现有汽车液压制动系统技术存在的问题。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：它由壳体4、端盖16、中空的内转子电机（定子、转子）、内循环的滚珠丝杠组件6、无刷电机的位置传感器双磁环板13和线路板14组成及推杆20组成。中空转子电机工作时带动内循环式滚珠丝杠组件6转动，螺杆中间穿过一根带台肩的推杆20，推杆20由安装在螺杆两端的衬套27支撑。螺杆工作时可以直接推动台肩使推杆20向前移动推动原车制动主缸1工作。推杆20后端与汽车电子制动踏板机械连接，当电动主泵失效时，制动踏板又可以直接推动推杆20直接推动原车制动主缸1工作，使液压制动系统保有一定的制动力以保证制动系统的安全性。为了进一步实现本专利技术的目的，还采用了以下技术方案：所述的电动制动主泵机械部分是由主泵壳体4和端盖16、中空式内转子无刷电机、滚珠丝杠组件6及电机的位置传感器组成的。原车的原车制动主缸1安装在主泵泵体输出侧，推杆20安装在中空的螺杆里面。该推杆20加工有一个台肩，螺杆动作时可推动推杆台肩前移，螺杆反向动作时，推杆在原车制动主缸阀杆弹簧作用下跟随螺杆回到原来位置。推杆的另一侧也是一个半球体，与连接杆21呈关节连接。连接杆的另一端直接与制动踏板连接，可起机械制动作用。增加了连接杆21，可随制动踏板摆动，解决了在制动踏板工作时推杆20可能出现的±3°摆动由连接杆承受，解决了推杆20可能出现的干涉。与制动踏板直接连接的连接杆21在输入端用六角薄螺母23和安装在螺纹台肩的固定垫圈22夹住防尘套19小端，其大端直接安装在端盖16的环形槽内并用塑料带固定，确保防尘套19正常工作。连接叉24孔内有螺纹可与六角薄螺母相对固紧。所述采用的是中空的内转子无刷电机必须是永磁同步电机。由壳体4、端盖16、中空式内转子无刷电机的定子线圈和磁钢中空转子、内循环的滚珠丝杠组件6及无刷电机的位置传感器的双磁环板和线路板组成。中空式内转子无刷电机是内转子结构的永磁同步电机，定子的线圈固定在外圈壳体4内部，磁钢的转子9固定在螺母外套8外侧，螺母两端由大第一轴承(5)和第二轴承(12)支撑在主泵壳体4和端盖16上。所述第一轴承(5)为大锥角球轴承，所述第二轴承(12)为大锥角轴承，可以承受较大的轴向力。所述的汽车电动制动主泵内装有滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件是安装在中空式电机中间的，其螺母固定在一个螺母外套8内，端部有锁紧螺母3和平键及其它结构将其固定。该转子工作时将带动螺母转动。滚珠丝杠组件6的螺杆是中空的，内部安装一个带台肩的推杆20，推杆20前端的头部是一个半球体，直接伸入原车制动主缸相应孔内的球座上推动主泵阀杆工作，通过推杆的半球体直接推动原车的原车制动主缸阀杆动作，使原车制动主缸工作，推动制动液分别到四个制动分泵，直接起制动作用。所述推杆的另一侧也是一个半球体，与连接杆21呈关节连接。连接杆的另一端直接与制动踏板连接，可起机械制动作用。连接杆与半球体接触后，其外侧将铆紧球头，形成一个关节球头。与制动踏板直接连接的连接杆21在输入端用六角薄螺母23和安装在螺纹台肩的固定垫圈22夹住防尘套19小端，其大端直接安装在端盖的槽内用塑料带固定，确保防尘套19正常工作。连接叉24孔内有螺纹可与六角薄螺母相对固紧。6、根据权利要求1所述连接杆21的另一端与连接叉23螺纹连接、并用六角薄螺母固定。连接叉23是与制动踏板机械连接的。当电动主泵失效时，制动踏板又可以直接推动推杆20直接推动原车制动主缸工作，使液压制动系统保有一定的制动力，这是解决汽车电液制动系统解决安全性的重要措施。在端盖16内侧与推杆21之间装有防尘油封17。所述本专利技术的推杆后端也是半球体，与连接杆呈关节连接。增加了连接杆21，可随制动踏板摆动，解决了在制动踏板工作时推杆20可能出现的±3°摆动由连接杆承受，解决了推杆20可能出现的干涉。所述与无刷电机配套的位置传感器是双磁环式传感器，由双磁环板13和线路板14组成；也可以是其它结构的位置传感器，但是必须是中空的。因为中间安装有推杆20，它们均安装在电机转子末端。ECU通过电机的位置传感器测得线圈所处的精确位置。而该位置传感器是中空的双磁环式增量编码器，它是与中空式内转子无刷电机配套安装的。该编码器可以是3对极、4对极或5对极的，总之是与中空式无刷电机相匹配的。双磁环板13是与转子安装一体的，线路板可以测出转子的精密角度信号给控制器，控制器就可以控制电机工作。所述的汽车电动主泵在电液制动系统中必须与电子制动踏板配合使用，制动的大小和快慢信号都是由电子制动踏板提供的。这些信号传到控制器经过控制器处理后控制永磁同步电机的电流，从而操纵推杆推动原车的制动主缸工作。所述的汽车电动制动主泵中原车制动主缸1的结构与原来的液压制动系统的液压制动主缸是一样的。本专利技术的优点在于：本专利技术记载的是一种新型汽车电动制动主泵结构，它是完全采用了电机推动机械执行机构（螺杆螺母机构）工作的新型汽车电动制动主泵。它可与现有的部分液压制动系统相结合，组成了新型电液制动系统。所述新型汽车电子液压制动系统是由控制器（ECU）、电子制动踏板、电动制动主泵、4个原车的制动分泵和液压管路、线束组成。为了安全性的考虑，我们保留了脚制动踏板直接操纵制动主阀的结构，可以保证在电动主泵失效时保留一定的制动力。本专利技术还具有结构简单、制造成本低廉、运行稳定、安全性能高等优点。本专利技术的特点还在于：一、本专利技术由壳体4、端盖16、中空式内转子无刷电机、内循环的滚珠丝杠组件6、无刷电机的位置传感器组成及推杆20组成。采用了中空的内转子无刷电机和内装的滚珠丝杠组件构成了汽车电动主泵的机电部分。中空式内转子无刷电机工作时带动内循环式滚珠丝杠组件6转动，螺杆中间穿过一根带台肩的推杆20。螺杆工作时可以直接推动台肩使推杆20向前移动，推动原车制动主缸工作；推杆20后端与制动踏板机械连接，当电动主泵失效时，制动踏板又可以直接推动推杆20直接推动原车制动主缸工作，使汽车电子液压制动系统保有一定的制动力以保证制动系统的安全性。推杆20的另一端与连接叉24螺纹连接、并用六角薄螺母相对固定。螺杆两端内部装有两个衬套支撑推杆20。连接叉24是与电子制动踏板机械连接的。二、本专利技术采用的是中空式内转子无刷电机是内转子结构的永磁同步电机。由壳体4、端盖16、中空式内转子无本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车电动制动主泵，其特征在于：包括壳体(4)，壳体(4)的前端安装原车制动主缸(1)，壳体(4)的后端安装端盖(16)，壳体(4)内安装中空转子电机，中空转子电机设有检测中空转子(9)旋转角度的位置传感器，中空转子电机的中空转子(9)内安装螺母外套(8)，螺母外套(8)的两端分别通过第一轴承(5)和第二轴承(12)与壳体(4)和端盖(16)连接，螺母外套(8)能随中空转子(9)相对壳体(4)旋转，螺母外套(8)内安装滚珠丝杠组件(6)，滚珠丝杠组件(6)的螺母与螺母外套(8)连接，滚珠丝杠组件(6)的螺杆设有内腔，内腔内安装一根设有台肩(25)的推杆(20)，台肩(25)与螺杆的前端配合，螺杆能通过台肩(25)推动推杆(20)向前移动，推杆(20)的前端与原车制动主缸(1)配合以驱动原车制动主缸(1)动作，推杆(20)的后端伸出端盖(16)外，螺杆两端内部装有两个衬套支撑推杆(20)。

【技术特征摘要】
1.汽车电动制动主泵，其特征在于：包括壳体(4)，壳体(4)的前端安装原车制动主缸(1)，壳体(4)的后端安装端盖(16)，壳体(4)内安装中空转子电机，中空转子电机设有检测中空转子(9)旋转角度的位置传感器，中空转子电机的中空转子(9)内安装螺母外套(8)，螺母外套(8)的两端分别通过第一轴承(5)和第二轴承(12)与壳体(4)和端盖(16)连接，螺母外套(8)能随中空转子(9)相对壳体(4)旋转，螺母外套(8)内安装滚珠丝杠组件(6)，滚珠丝杠组件(6)的螺母与螺母外套(8)连接，滚珠丝杠组件(6)的螺杆设有内腔，内腔内安装一根设有台肩(25)的推杆(20)，台肩(25)与螺杆的前端配合，螺杆能通过台肩(25)推动推杆(20)向前移动，推杆(20)的前端与原车制动主缸(1)配合以驱动原车制动主缸(1)动作，推杆(20)的后端伸出端盖(16)外，螺杆两端内部装有两个衬套支撑推杆(20)。2.根据权利要求1所述的汽车电动制动主泵，其特征在于：所述中空转子电机是中空的内转子永磁同步电机，其中空转子(9)由磁钢制成，定子(10)由线圈构成。3.根据权利要求1所述的汽车电动制动主泵，其特征在于：所述位置传感器由位置传感器的双磁环板(13)和位置传感器的线路板(14)组成，位置传感器双磁环板(13)与中空转子(9)安装于一体，位置传感器线路板(14)与端盖(16)安装于一体，位置传感器双磁环板(13)和位置传感器线路板(14)均是中空结构，推杆(20)的后端穿过位置传感器双磁环板(13)和位置传感器线路板(14)的中部；本发明采用的滚珠丝杠组件必...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕大宁，
申请(专利权)人：毕大宁，
类型：发明
国别省市：山东;37