一种电动汽车的巡航控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种电动汽车的巡航控制方法和系统，巡航控制方法包括以下步骤：巡航控制系统接收巡航指令；检测电动汽车的当前车速以得到当前车速信号，并设置电动汽车的目标车速以产生目标车速信号；判断目标车速信号是否高于巡航控制系统内预设的安全速度信号；如果高于则将当前车速信号与目标车速信号进行比较以得到车速差值信号，并根据车速差值信号在高速扭矩解释表或微调扭矩解释表中进行查找以得到电动汽车的扭矩值，否则巡航控制系统接收退出指令并退出巡航控制；根据扭矩值调整电动汽车的电动机的转速。本发明专利技术的实施例巡航控制准确、节能，且能够减轻驾驶员的驾车疲劳度，并在一定程度上减少电动汽车的硬件损耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车的巡航控制方法及系统。
技术介绍
巡航控制系统(CRUISE CONTROL SYSTEM，英文缩写为CCS)也称为车速控制系统或恒速控制系统，它实质上是一种自动等速行驶控制系统。巡航控制系统自1961年在美国首次应用以来，已经广泛普及。在美国大多数轿车上均装用了巡航控制系统，日本和欧洲生产的轿车装用巡航控制系统的比例也越来越高，我国目前国内的主流主机厂也几乎全部在新出的车辆上加装了巡航控制系统。对于内燃机车辆而言，车辆的巡航过程中的车速调整最终是通过调整节气门的开度大小进行的。在巡航过程中，节气门开度始终处于不断地调整变化中，由于节气门的调整对应的发动机转速之间有一定的滞后性，因此此过程的调整有一定的反复性。内燃机车巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成。巡航控制开关和传感器将信号送至E⑶，E⑶根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。然而，目前在电动汽车上很少有搭建巡航控制系统的电动汽车，目前在汽车行业涉及同样较少，并且在电动汽车上即使搭建了巡航控制系统，相对来说巡航控制系统也存在这一些缺陷，巡航控制并不理想。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种巡航控制准确、车速平稳，节能且安全性高的电动汽车的巡航控制方法。本专利技术的另一目的在于提出一种电动汽车的巡航控制装置。为了实现上述目的，本专利技术一方面的实施例提出了一种电动汽车的巡航控制方法，包括以下步骤:巡航控制系统接收巡航指令；检测电动汽车的当前车速以得到当前车速信号，并设置所述电动汽车的目标车速以产生目标车速信号；判断所述目标车速信号是否高于所述巡航控制系统内预设的安全速度信号；如果高于则将所述当前车速信号与所述目标车速信号进行比较以得到车速差值信号，并根据所述车速差值信号在高速扭矩解释表或微调扭矩解释表中进行查找以得到所述电动汽车的扭矩值，否则所述巡航控制系统接收退出指令并退出巡航控制；根据所述扭矩值调整所述电动汽车的电动机的转速。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车的巡航控制方法还可以具有如下附加的技术特征:在本专利技术的一个实施例中，当对所述电动汽车进行巡航控制时，检测所述电动汽车的当前行驶状态以获得当前行驶状态信号，并根据所述当前行驶状态信号对所述巡航系统和所述电动汽车进行控制，其中，所述当前行驶状态信号包括电池剩余电量信号、制动踏板信号、驻车制动信号、变速器档位开关信号、巡航控制恢复信号、减速控制信号和加速控制信号。在本专利技术的一个实施例中，当所述当前行驶状态信号为制动踏板信号、驻车制动信号和变速器档位开关信号的其中之一时，退出所述巡航控制并根据所述制动踏板信号、驻车制动信号和变速器档位开关信号控制所述电动汽车执行相应的操作。在本专利技术的一个实施例中，当所述当前行驶状态信号为减速控制信号时，进一步包括:检测持续接收到所述减速控制信号的时间；根据所述时间以及预定的减速变化率计算在所述时间内的速度变化量信号；判断所述目标车速信号减少所述速度变化量信号后的目标车速是否大于所述安全速度信号，如果是则以所述目标车速信号减少所述速度变化量信号后的目标车速对所述电动汽车进行巡航控制，否则退出所述巡航控制。在本专利技术的一个实施例中，当所述当前行驶状态信号为加速控制信号时，进一步包括:检测持续接收到所述加速控制信号的时间；根据所述时间以及预定的加速变化率计算在所述时间内的速度变化量信号；判断所述目标车速信号增加所述速度变化量信号后的目标车速是否小于所述电动汽车达到的上限速度信号或者所述电动汽车的电池允许放电量，如果是则以所述目标车速信号增加所述速度变化量信号后的目标车速对所述电动汽车进行巡航控制，否则退出所述巡航控制。在本专利技术的一个实施例中，当所述当前行驶状态信号为电池剩余电量信号，则退出所述巡航控制并控制所述电动汽车以所述安全速度进行行驶。在本专利技术的一个实施例中，当所述当前行驶状态信号为巡航控制恢复信号时，则启动巡航系统并根据所述上一次退出巡航控制时的目标车速信号对所述电动汽车进行巡航控制。在本专利技术的一个实施例中，将所述当前车速信号与所述目标车速信号进行比较以得到车速差值信号，并根据所述车速差值信号计算所述电动汽车的扭矩值，进一步包括:将所述当前车速信号与所述目标车速信号进行做差以得到车速差值信号；判断所述车速差值信号是否大于预定车速差值信号；如果判断所述车速差值信号大于预定车速差值信号，则在预设的高速扭矩解释表中查找与所述车速差值信号对应的扭矩值；如果判断所述车速差值信号小于预定车速差值信号，则在预设的微调扭矩解释表中查找与所述车速差值信号对应的扭矩值。本专利技术另一方面的实施例提出了一种电动汽车的巡航控制系统，包括:速度检测模块，所述速度检测模块用于在巡航控制系统接收巡航指令后，检测电动汽车的当前车速以得到当前车速信号；速度设定模块，所述速度设定模块用于设置所述电动汽车的目标车速以产生目标车速信号；控制器，所述控制器用于判断所述目标车速信号是否高于所述巡航控制系统内预设的安全速度信号，并在高于的时候将所述当前车速信号与所述目标车速信号进行比较以得到车速差值信号，并根据所述车速差值信号在高速扭矩解释表或微调扭矩解释表中进行查找以得到所述电动汽车的扭矩值，并在目标车速信号小于安全速度信号时控制所述巡航控制系统接收退出指令并退出巡航控制；执行器，所述执行器用于根据所述扭矩值调整所述电动汽车的电动机的转速。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车的巡航控制系统还可以具有如下附加的技术特征:在本专利技术的一个实施例中，所述电动汽车的巡航控制系统还包括行驶状态检测模块，用于在所述控制器控制所述巡航控制系统对所述电动汽车进行巡航控制时，检测所述电动汽车的当前行驶状态以获得当前行驶状态信号，其中，所述当前行驶状态信号包括电池剩余电量信号、制动踏板信号、驻车制动信号、变速器档位开关信号、巡航控制恢复信号、减速控制信号和加速控制信号。在本专利技术的一个实施例中，当所述行驶状态检测模块检测到的当前行驶状态信号为制动踏板信号、驻车制动信号和变速器档位开关信号的其中之一时，所述控制器根据所述制动踏板信号、驻车制动信号和变速器档位开关信号的其中之一控制所述巡航控制系统退出并根据所述制动踏板信号、驻车制动信号和变速器档位开关信号控制所述电动汽车执行相应的操作。在本专利技术的一个实施例中，当所述行驶状态检测模块检测到当前行驶状态信号为减速控制信号时，进一步检测持续接收到所述减速控制信号的时间并发送给所述控制器，所述控制器根据所述时间以及预定的减速变化率计算在所述时间内的速度变化量信号判断所述目标车速信号减少所述速度变化量信号后的目标车速是否大于所述安全速度信号，如果是则以所述目标车速信号减少所述速度变化量信号后的目标车速对所述电动汽车进行巡航控制，否则退出所述巡航控制。在本专利技术的一个实施例中，当所述行驶状态检测模块检测到当前行驶状态信号为加速控制信号时，进一步检测持续接收到所述加速控制信号的时间，并将所述时间发送给控制器，所述控制器根据所述时间以及预定的加速变化率计算在所述时间内的速度变化量信号；判断所述目标车速信号增加所述速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：巡航控制系统接收巡航指令；检测电动汽车的当前车速以得到当前车速信号，并设置所述电动汽车的目标车速以产生目标车速信号；判断所述目标车速信号是否高于所述巡航控制系统内预设的安全速度信号；如果高于则将所述当前车速信号与所述目标车速信号进行比较以得到车速差值信号，并根据所述车速差值信号在高速扭矩解释表或微调扭矩解释表中进行查找以得到所述电动汽车的扭矩值，否则所述巡航控制系统接收退出指令并退出巡航控制；根据所述扭矩值调整所述电动汽车的电动机的转速。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明丁，刘溧，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：