一种纯电动汽车的坡道控制方法技术

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车的坡道控制方法，包括如下步骤：采集整车的角度信息，根据所述角度信息判断整车的运行状态；当判断整车的运行状态为上坡状态时，获取整车的状态信息，根据整车的状态信息判断整车是否处于上坡起步状态，其中，整车的状态信息包括所述整车的当前车速；和当判断所述整车处于上坡起步状态时，将所述整车的当前车速和目标车速进行比较并计算所述整车的上坡起步扭矩，将所述整车的上坡起步扭矩发送给所述整车的电机控制系统以驱动所述整车输出对应的扭矩。本发明专利技术通过根据整车的当前状态，计算出车辆运行在坡道上时的扭矩请求数值，进而由电机控制系统输出对应的扭矩，以确保整车运行在坡道上时的安全可靠性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车控制
，特别涉及。
技术介绍
纯电动汽车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，利用电机控制系统及高压电池系统替代原有发动机动力系统，通过电池向电机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车前进。从外形上看，电动汽车与日常见到的汽车并没有什么区别，区别主要在于动力源及其驱动系统。纯电动汽车由于电机本身不存在怠速功能，在纯电动汽车处于坡道上运行时，某些条件下会为驾驶员带来驾驶上的不便。因此，纯电动汽车在坡道上的控制就显的尤为重要。纯电动汽车处于坡道运行时，主要分为上坡状态、下坡状态，在每个状态中又分为起步、正常驾驶两种情况。传统的纯电动汽车，在上坡起步过程中会遇到起步后溜、油门反应滞后等问题。在上坡正常驾驶过程中会遇到动力不足而导致车辆后溜、一直处于大功率放电但车辆不动而导致电机由于堵转烧毁等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别提出，该方法可以提高整车运行于坡道上时的安全可靠性和舒适性。为实现上述目的，本专利技术的实施例提出，包括如下步骤:采集整车的角度信息，根据所述角度信息判断所述整车的运行状态；当判断所述整车的运行状态为上坡状态时，获取所述整车的状态信息，根据所述整车的状态信息判断所述整车是否处于上坡起步状态，其中，所述整车的状态信息包括所述整车的当前车速；和当判断所述整车处于上坡起步状态时，将所述整车的当前车速和目标车速进行比较并计算所述整车的上坡起步扭矩，将所述整车的上坡起步扭矩发送给所述整车的电机控制系统以驱动所述整车输出对应的扭矩。根据本专利技术实施例的纯电动汽车的坡道控制方法，通过根据整车的当前状态，计算出车辆运行在坡道上时的扭矩请求数值，进而由电机控制系统输出对应的扭矩，以确保整车运行在坡道上时的安全可靠性和舒适性。在本专利技术的一个实施例中，进一步包括:根据采集到的所述整车的角度信息获取所述整车的倾角；将所述整车的倾角与上坡设定区间进行比较；当所述整车的倾角位于所述上坡设定区间时，判断所述整车的运行状态为上坡状态。在本专利技术的一个实施例中，所述整车的状态信息包括:所述整车的当前档位信息、油门踏板信息、制动踏板信息、当前车速、驻车信息、倾角信息、电机转速信息、关键零部件信息和系统故障状态信息。在本专利技术的一个实施例中，当所述整车满足以下条件时，判断所述整车处于上坡起步状态:根据所述整车的当前档位信息判断所述整车的档位处于前进挡；根据所述整车的制动踏板信息判断所述整车的制动踏板松开；根据所述整车的驻车信息判断所述整车的驻车档位松开；根据所述整车的油门踏板信息判断所述整车的油门踏板小于油门踏板阈值；根据所述整车的当前车速判断所述整车的当前车速位于预设车速区间内；根据所述整车的关键零部件信息判断所述整车的零部件正常工作；根据所述整车的系统故障状态信息判断所述整车无故障发生。在本专利技术的一个实施例中，所述计算所述整车的上坡起步扭矩还包括:将所述整车的当前车速和目标车速进行比较，得到所述整车的初始上坡起步扭矩；将所述初始上坡起步扭矩与所述整车的其他运行状态的扭矩进行耦合；对耦合后的扭矩进行平滑处理和滤波处理，生成所述整车的上坡起步扭矩。在本专利技术的一个实施例中，根据所述整车的状态信息判断所述整车处于坡道正常控制状态；当判断所述整车处于坡道正常控制状态时，分别计算所述整车的坡道阻力扭矩和驾驶员请求扭矩，其中，所述坡道阻力扭矩为由所述整车的重力而产生的阻力转换得到的扭矩，并对所述坡道阻力扭矩和所述驾驶员请求扭矩进行加权计算，得到所述整车的坡道正常控制扭矩，将所述整车的坡道正常控制扭矩发送给所述整车的电机控制系统以驱动所述整车输出对应的扭矩。在本专利技术的一个实施例中，当所述整车满足以下条件时，判断所述整车处于坡道正常控制状态:根据所述整车的当前档位信息判断所述整车的档位处于前进挡；根据所述整车的油门踏板信息判断所述整车的油门踏板大于所述油门踏板阈值；根据所述整车的当前车速判断所述整车的当前车速超过所述预设车速区间；根据所述整车的关键零部件信息判断所述整车的零部件正常工作；根据所述整车的系统故障状态信息判断所述整车无故障发生。在本专利技术的一个实施例中，根据所述整车的倾角信息计算所述整车沿坡道的自身阻力，其中，所述自身阻力为由所述整车的重力而产生的阻力，并将所述自身阻力转换为坡道阻力扭矩；根据所述整车的油门踏板信息和所述当前车速计算所述整车的驾驶员的请求扭矩。在本专利技术的一个实施例中，所述计算所述整车的坡道正常控制扭矩还包括:对所述坡道阻力扭矩和所述请求扭矩进行加权计算，得到所述整车的初始坡道正常控制扭矩；将所述初始坡道正常控制扭矩与所述整车的其他运行状态的扭矩进行耦合；对耦合后的扭矩进行平滑处理和滤波处理，生成所述整车的坡道正常控制扭矩。在本专利技术的一个实施例中，在整车处于坡道正常控制状态时，根据所述整车的电机转速信息判断所述整车的电机处于大功率放电状态，且根据所述整车的当前车速判断所述整车的车速在预设时间段内未增加预设速度值，则判断所述整车的电机处于堵转状态，降低所述坡道正常控制扭矩。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术实施例的纯电动汽车的坡道控制方法的流程图；图2为根据考本专利技术实施例的纯电动汽车的上坡起步控制流程图；和图3为根据本专利技术实施例的纯电动汽车的坡道正常控制流程图。具体实施例方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。如图1所示，本专利技术实施例提供的纯电动汽车的坡道控制方法，包括如下步骤:步骤S101，采集整车的角度信息，根据角度信息判断整车的运行状态。在本专利技术的实施例中，利用整车的倾角传感器采集整车的角度信息。将该角度信息经过处理后得到角度模拟信号，以模拟量信号形似发送给VMS (Vehicle ManagementSystem,整车控制器)，整车控制器VMS根据该角度模拟信号以及当前整车信息判断整车的运行状态。整车控制器VMS根据角度模拟信号可以获取整车的倾角，将整车的倾角与上坡设定区间进行比较。当整车的倾角位于上坡设定区间内时，可以判断整车的运行状态为上坡状态。步骤S102，当判断整车的运行状态为上坡状态时，获取整车的状态信息，根据整车的状态信息判断整车是否处于上坡起步状态。其中，整车的状态信息整车的当前档位信息、油门踏板信息、制动踏板信息、当前车速、驻车信息、倾角信息、电机转速信息、关键零部件信息和系统故障状态信息。在本专利技术的实施例中，整车的当前档位信息可以由整车控制器VMS调用当前档位信号获取；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车的坡道控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集整车的角度信息，根据所述角度信息判断所述整车的运行状态；当判断所述整车的运行状态为上坡状态时，获取所述整车的状态信息，根据所述整车的状态信息判断所述整车是否处于上坡起步状态，其中，所述整车的状态信息包括所述整车的当前车速；和当判断所述整车处于上坡起步状态时，将所述整车的当前车速和目标车速进行比较并计算所述整车的上坡起步扭矩，将所述整车的上坡起步扭矩发送给所述整车的电机控制系统以驱动所述整车输出对应的扭矩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义强，刘波，秦兴权，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：