代价函数创建制造技术

根据本发明专利技术，一种代价函数被创建成使其依赖于彼此之间具有相互关系的至少第一项和第二项。代价函数还被构造成使得容易扩展而涵盖一个或多个附加项。根据本发明专利技术，代价函数被创建成使得当其被扩展到依赖于第一项、第二项和至少一个附加项时，其仍然维持相同的第一项和第二项之间相互关系。代价函数还规定了所述至少一个附加项与第一和第二项之间的相互关系。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于创建代价函数(costfunction)的方法，根据权利要求18的前序部分所述的控制单元，以及根据权利要求19的前序部分所述的机动车辆。本专利技术还涉及计算机程序和计算机程序制品。
技术介绍
在机动车辆中，例如轿车、卡车、公共汽车等，代价函数通常在各种最优化算法中被采用以便确定用于控制车辆的函数中的各种参数。这样的最优化算法例如用于自动变速系统中的巡航控制器、档位选择控制和变速控制等控制，以及发动机响应调节、发动机风扇调节或燃烧排放物调节等调节。在本申请的说明书中，本专利技术被示例为用于巡航控制系统，例如前视巡航控制器(LACC)，即智能巡航控制器，其利用了前方路况的信息进行控制。然而，本专利技术考虑的是代价函数的一般性创建，因此不局限于其具体应用，例如这里具体描述 的巡航控制器。本专利技术因此至少可以应用于前面所述用到最优化算法的地方。巡航控制器的一个目的是实现均匀的预定车辆速度并且限制机动车辆可能达到的最高速度。如果车辆超过其允许的最高速度，巡航控制器可以对车辆进行制动。巡航控制器的一个本分之外的目的是保持燃料消耗尽可能低，因为燃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.16 SE 1050809-11.一种创建用于机动车辆的代价函数的方法，所述代价函数依赖于至少第一和第二项，规定了所述至少第一和第二项之间的相互关系，并且确定出函数值，其特征在于，所述代价函数被构造成使得在所述代价函数中可引入对至少一个附加项的依赖关系，在进行了这种引入的状况下，所述代价函数维持所述至少第一和第二项之间的所述相互关系，并且规定了所述至少一个附加项与所述至少第一和第二项之间的相互关系。2.根据权利要求1的方法，其中，所述第一和第二项以及所述至少一个附加项分别基于与所述机动车辆相关的相应特征。3.根据权利要求2的方法，其中，所述至少第一和第二项以及所述至少一个附加项分别采取相应标准化特征值的形式，该标准化是借助于每个特征的基准值实现的。4.根据权利要求3的方法，其中，所述基准值采取的形式为借助于传统巡航控制器得到的对应值。5.根据权利要求2-4中任一项的方法，其中，所述至少第一和第二项以及所述至少一个附加项采取的形式分别为相应平方标准化特征值。6.根据权利要求1-5中任一项的方法，其中，所述至少第一和第二项之间的所述相互关系采取的形式为凸组合。7.根据权利要求1-6中任一项的方法，其中，所述至少一个附加项与所述第一和第二项之间的所述相互关系采取的形式为凸组合。8.根据7个权利要求中任一项的方法，其中，在进行了所述引入后，如果所述至少一个附加项基于标准化特征值，则所述代价函数基本上维持所述函数值，该标准化是借助于每个特征的基准值实现的，并且，所述特征值呈现为与所述基准值接近的值。9.根据权利要求1-8中任一项的方法，其中，所述代价函数依赖于两个项，这两个项分别基于行车时间和燃料消耗重量。10.根据权利要求9的方法，其中，所述代价函...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·埃瓦尔德松，M·瑟德格伦，O·约翰松，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：
国别省市：