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根据本发明，一种代价函数被创建成使其依赖于彼此之间具有相互关系的至少第一项和第二项。代价函数还被构造成使得容易扩展而涵盖一个或多个附加项。根据本发明，代价函数被创建成使得当其被扩展到依赖于第一项、第二项和至少一个附加项时，其仍然维持相同的第...
该专利属于斯堪尼亚商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯堪尼亚商用车有限公司授权不得商用。

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