【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的行驶控制装置及控制方法,尤其涉及一种根据自动变速器的变速杆的位置,控制EMS控制部及EPB控制部,使车辆加速或减速的利用自动变速器的行驶控制装置及控制方法。
技术介绍
—般而言,巡航控制系统(Cruise Control System)作为定速行驶装置,设定希望的速度后,无需驾驶员操作加速踏板,便保持该设定速度。最近,这种巡航控制系统逐渐发展成智能巡航控制(Smart Cruise Contorl, SCC)系统,能够在进行车辆速度控制的同时,利用雷达或视觉传感器等,感知与前方车辆的距离,并据此控制发动机控制系统(Engine Management System,以下简称EMS)和制动系统,保持安全距离进行行驶。另一方面,电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake,以下简称EPB)作为包括原有的机械式驻车制动功能,并能够实现包括自动启动及自动解除等在内的各种附加功能的自动制动装置,被用作辅助制动装置或驻车制动装置。就以往的利用雷达或视觉传感器的智能巡航控制系统而言,系统的性能决定于雷达或传感器的性能。S卩,根据雷达的性 ...
【技术保护点】
一种利用自动变速器的车辆行驶控制装置,包括:变速杆传感器,在运动模式下,感知自动变速器的变速杆的位置;以及行驶控制部,根据运行模式,接受所述变速杆的位置输入,控制EMS控制部及EPB控制部,使车辆的速度加速或减速。
【技术特征摘要】
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