本发明专利技术涉及利用自动变速器的车辆行驶控制装置及控制方法，包括：变速杆传感器，在运动模式下，感知自动变速器的变速杆的位置；以及行驶控制部，根据运行模式，接受变速杆的位置输入，控制EMS控制部及EPB控制部，使车辆的速度加速或减速。由于驾驶员在交通堵塞时能够不用脚，而是用手调节加速减速，所以能够提高驾驶员的行驶便利性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的行驶控制装置及控制方法，尤其涉及一种根据自动变速器的变速杆的位置，控制EMS控制部及EPB控制部，使车辆加速或减速的利用自动变速器的行驶控制装置及控制方法。
技术介绍
—般而言,巡航控制系统(Cruise Control System)作为定速行驶装置,设定希望的速度后，无需驾驶员操作加速踏板，便保持该设定速度。最近,这种巡航控制系统逐渐发展成智能巡航控制(Smart Cruise Contorl, SCC)系统，能够在进行车辆速度控制的同时，利用雷达或视觉传感器等，感知与前方车辆的距离，并据此控制发动机控制系统(Engine Management System,以下简称EMS)和制动系统，保持安全距离进行行驶。另一方面，电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake,以下简称EPB)作为包括原有的机械式驻车制动功能，并能够实现包括自动启动及自动解除等在内的各种附加功能的自动制动装置，被用作辅助制动装置或驻车制动装置。就以往的利用雷达或视觉传感器的智能巡航控制系统而言，系统的性能决定于雷达或传感器的性能。S卩，根据雷达的性能，可能发生感知不到前方车辆的情形，在发生突然中断时，存在难以控制，可能发生事故的问题。另外，在交通堵塞情况下，驾驶员的驾乘感会因频繁的加速减速而降低，智能巡航控制系统中使用的雷达或视觉传感器的价格昂贵，所以存在能应用的车型有限的问题。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术正是为了改善前述问题而研发的，其目的在于提供一种根据自动变速器的变速杆的位置，控制EMS控制部及EPB控制部，使车辆加速或减速的行驶控制装置及控制方法。解决问题的手段本专利技术一个方面的利用自动变速器的车辆行驶控制装置包括变速杆传感器，在运动模式下，感知自动变速器的变速杆的位置；以及行驶控制部，根据运行模式，接受变速杆的位置输入，控制EMS控制部及EPB控制部，使车辆的速度加速或减速。本专利技术的特征在于如果变速杆的位置处于升挡位置，行驶控制部则控制EMS控制部，使车辆的速度加速。本专利技术的特征在于行驶控制部计算出与变速杆在升挡位置停留的时间成比例的加速踏板信号，传递给EMS控制部。本专利技术的特征在于如果变速杆的位置处于降挡位置，行驶控制部则控制EPB控制部，使车辆的速度减速。本专利技术的特征在于行驶控制部计算出与变速杆在降挡位置停留的时间成比例的所需制动扭矩，传递给EPB控制部。本专利技术的特征在于还包括使运行模式开启/关闭的0N/0FF开关。本专利技术的特征在于还包括显示运行模式的显示部。本专利技术一个方面的利用自动变速器的车辆行驶控制方法包括感知步骤，行驶控制部根据运行模式，在运动模式下感知自动变速器的变速杆的位置；以及加速/减速步骤，根据所述变速杆的位置，使车辆的速度加速或减速。本专利技术的特征在于，使车辆的速度加速或减速的步骤包括加速踏板信号传递步骤，如果变速杆的位置处于升挡位置，则向EMS控制部传递加速踏板信号；以及车辆加速步骤，EMS控制部以加速踏板信号为基础，控制电子节气门执行器，使车辆加速。本专利技术的特征在于，在向EMS控制部传递加速踏板信号的步骤中，加速踏板信号是与变速杆在升挡位置停留的时间成正比地计算而出。本专利技术的特征在于，使车辆的速度加速或减速的步骤包括所需制动扭矩传递步骤，如果变速杆的位置处于降挡位置，则向EPB控制部传递所需制动扭矩；以及车辆减速步骤，EPB控制部以所述所需制动扭矩为基础，控制制动执行器，使车辆减速。本专利技术的特征在于,在向EPB控制部传递所需制动扭矩的步骤中，所需制动扭矩是与变速杆处于降挡位置的时间成正比地计算而出。(专利技术的效果)本专利技术能够根据自动变速器的变速杆的位置，调节车辆的加速和减速，驾驶员在交通堵塞时可以不用脚，而是用手调节加速减速，因而提高驾驶员的行驶便利性。另外，本专利技术不需要原有智能巡航控制系统中具备的雷达和视觉传感器及另外的控制器，在应用EPB的所有车型中，仅通过变更软件便能够体现，因此，在费用方面十分有利，在小型车中也能够适用，所以能够提高适销性。附图说明图I是本专利技术一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置的构成框图。图2是显示在本专利技术一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置中，当处于运动模式时由驾驶员的输入决定的变速杆的位置及0N/0FF开关的安装示例的附图。图3是显示本专利技术一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制方法的动作流程的流程图。(标号说明)10:0N/0FF 开关15:变速杆20:变速杆传感器30:制动踏板传感器 40:加速踏板传感器50:行驶控制部60:显示部70:EMS控制部80:电子节气门执行器90: EPB控制部100:制动执行器具体实施例方式下面参照附图，详细说明本专利技术一个实施例的。在此过程中，附图中显示的线条的厚度或结构要素的大小等，为了说明上的明确性和便利而可能会夸张地显示。另外，后述的术语作为考虑到在本专利技术中的功能而定义的术语，可能会因用户、操作者的意图或惯例而异。因此，对于这种术语的定义应当基于本说明书全文的内容加以确定。图I是本专利技术的一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置的构成框图，图2是显示在本专利技术的一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置中，当处于运动模式时的由驾驶员的输入决定的变速杆的位置及0N/0FF开关的安装示例的附图。如图I所示，本专利技术的一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置包括0N/0FF开关10、变速杆传感器20、制动踏板传感器30、加速踏板传感器40、行驶控制部50、显示部60、EMS控制部70、电子节气门执行器80、EPB控制部90及制动执行器100。0N/0FF开关10是使供驾驶员在运动模式下执行车辆行驶控制的运行模式开启/·关闭的开关。具体而言，0N/0FF开关10从驾驶员接受使运行模式开启的ON信号或使运行模式关闭的OFF信号输入，传递给行驶控制部50。这种0N/0FF开关10如图2所示，安装于自动变速器的变速杆15上，可以以通过一个按钮依次接受ON、OFF信号输入的方式体现。但是，0N/0FF开关10可以以通过拨动式开关或两个按钮分别接受0N、0FF信号输入的方式，或通过触摸屏接受ON、OFF信号输入的方式等多样地体现。另外，0N/0FF开关10可以安装于并非变速杆15的手柄或仪表盘、中控台等驾驶员容易操作的其他位置。变速杆传感器20在运动模式下感知变速杆15的位置，传递给行驶控制部50。在运动模式下，变速杆15的位置如图2所示，可以分为无驾驶员输入的情形21的中立位置和根据驾驶员的升挡输入22而移动的升挡位置(‘+’位置)及根据驾驶员的降挡输入23而移动的降挡位置(位置)。此时，变速杆15被驾驶员移动到升挡位置或降挡位置后，如果驾驶员从变速杆15放下手，则借助于机械式的弹簧结构而返回中立位置。因此，根据驾驶员的升挡输入22与降挡输入23的输入时间，决定了变速杆15在升挡位置或降挡位置停留的时间。变速杆传感器20可以把变速杆15如此根据升挡输入22而在升挡位置停留的时间及根据降挡输入23而在降挡位置停留的时间，与变速杆15的位置一同传递给行驶控制部50。制动踏板传感器30感知驾驶员的制动踏板输入，传递给行驶控制部 50，加速踏板传感器40感知驾驶员的加速踏板输本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用自动变速器的车辆行驶控制装置，包括：变速杆传感器，在运动模式下，感知自动变速器的变速杆的位置；以及行驶控制部，根据运行模式，接受所述变速杆的位置输入，控制EMS控制部及EPB控制部，使车辆的速度加速或减速。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆一，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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