用于分析车辆向信号装置靠近的靠近情况的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于分析车辆向信号装置靠近的靠近情况的方法。所述方法包括基于与所述信号装置的即将到来的信号变化有关的信号数据、以及与位于所述车辆前方的陌生车辆有关的位置数据确定(845)靠近信息的步骤，其中，所述靠近信息包括所述车辆在所述信号装置前的停止点、所述车辆靠近所述信号装置的靠近路程、所述车辆靠近所述信号装置的靠近速度和/或所述车辆靠近所述信号装置的靠近加速度，并且所述位置数据表示由所述车辆的传感器装置得出的数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于分析车辆向信号装置靠近的靠近情况的方法、一种相应的装置以及一种相应的计算机程序产品。
技术介绍
如果靠近交通灯的车辆尽早地将其速度相应地与交通灯的当前状态相适应，则能够改善交通流量并节省能量。DE 10 2007 043 602 Al描述了一种在信号装置前调整车辆的速度的方法
技术实现思路
在该背景下，通过本专利技术，提出了一种根据独立权利要求的用于分析车辆向信号装置靠近的靠近情况的方法，此外还提出了一种根据独立权利要求的使用该方法的装置以及最后提出了一种根据独立权利要求的相应的计算机程序产品。各个从属权利要求和下述的说明书给出了有利的设计方案。通过基于C2X通信、即车辆对车辆通信或基础设施对车辆通信的功能，能够将当前以及将来的交通灯状态情况发送至驶向交通灯的车辆。在此，传输至车辆的数据能够包括当前交通灯状态的类型(例如，红、黄或绿)、交通灯状态的持续时间以及关于下面一个或下面多个交通灯状态的这些数据。相应的车辆功能能够使用这些所传输的数据，以便支持车辆的驾驶员选择优化的靠近速度靠近交通灯。能够例如在考虑优化燃料消耗的情况下实现该支持或将该支持实现为“绿波辅助”(GrUne-Welle-Assistant)。位于本车和交通灯之间的其他的前方行驶的车辆使得在本车和交通灯之间的可用空间减小，并且能够导致对本车靠近交通灯的优化靠近速度的错误的推荐。借助于安置在本车上的传感器能够获取在本车前面行驶的车辆。能够使用由传感器获取的与前方行驶的车辆有关的数据，以便更准确地确定在本车和交通灯之间的对于本车可用的空间。由此能够优化本车靠近交通灯的靠近速度。如果车辆装备有相应的传感器，则能够通过优化靠近交通灯的靠近速度来实现对车辆的买主的立即的附加得益(Mehrnutzen)。提高交通安全性也是可能的，这是因为本车的驾驶员在靠近路口时得到了支持。此外通过使用恒速控制器(在靠近路口时的自动距离控制(ACC))，以及通过改善的起动辅助能够实现提高驾驶舒适性。对于将信号灯的数据传输至本车所经过的数据传输通道也不需要返回通道。对于C2X功能，经常是基于本车也发送例如其位置。依据本专利技术的系统能够被构造为纯接收的。错误地发送的C2X位置数据几乎不起作用，这是因为将通过本车的车载自主的传感器获取前方行驶的或静止的物体。借助于通过本车的传感器获取的数据能够对通过C2X接口接收到的数据进行真实性检验，反之亦然。在车辆配置C2X功能的配置率的上升的情况下，用于确定本车靠近交通灯的靠近速度的功能变得更准确，这是因为能够以C2X位置数据来补充车载自主的传感器数据。一种用于分析车辆向信号装置靠近的靠近情况的方法包括如下步骤基于与所述信号装置的即将到来的信号变化有关的信号数据、以及与位于所述车辆前方的陌生车辆有关的位置数据确定靠近信息，其中，所述靠近信息包括所述车辆在所述信号装置前的停止点、所述车辆靠近所述信号装置的靠近路程、所述车辆靠近所述信号装置的靠近速度和/或所述车辆靠近所述信号装置的靠近加速度，并且所述位置数据表示由所述车辆的传感器装置得出的数据。车辆例如能够是机动车，例如汽车或卡车。信号装置能够是用于控制道路上的交通的装置。信号装置尤其能够被构造为用于通过合适的放行信号或停止信号来停止或放行道路上的交通。例如信号装置能够是交通灯或路障。交通灯能够被构造为发出红色的光信号，以便停止交通。为了放行交通，交通灯能够被构造为发出绿色的光信号。路障能够被构造为，通过位置变化作为停止信号来阻碍道路，以及通过进一步位置变化作为放行信号来放行道路。信号数据能够包括关于如下内容的信息信号装置当前发出哪种信号，此外信号数据还能够包括关于如下内容的信息当前信号还将发送多长时间以及在当前信号之后发送哪种信号。例如信号数据能够包括关于如下内容的信息何时以放行信号代替当前发送 的停止信号，反之亦然。信号数据能够包括关于一个或多个后续信号周期的相应的信息，即例如关于下一次的信号变化的信息、关于此后后续的信号变化的信息以及在有些情况下关于进一步的后续的信号变化的信息。信号数据还能够包括关于位置的信息以及附加地或替代地包括关于信号装置的有效方向的信息。如此，信号装置能够被构造为以位置数据为形式发送其自身位置并且也可能一起发送有效方向。信号数据能够由信号装置、用于控制信号装置的控制装置发送或通过已知信号装置的信号情况的基础设施装置发送。信号数据能够通过无线的传输通道或通过采用合适的传输协议的无线接口传输至车辆或用于分析车辆向信号装置的靠近的靠近情况的装置。用于分析靠近情况的装置能够安置在车辆内。陌生的车辆能够是位于车辆和信号装置之间的其他车辆。车辆和陌生车辆能够沿相同的行驶方向朝向信号装置运动。该车辆和该陌生车辆能够位于相同的车道。陌生车辆能够直接位于该车辆前，也就是说，在该车辆和该陌生车辆之间没有其他的车辆。传感器装置能够安置在车辆上。该传感器装置能够被构造为用于检测陌生车辆。为此，传感器装置能够被构造为用于接收并分析由陌生车辆发出或反射的电磁波或声波，例如光或超声波，以便得出位置数据。能够将已知的、已经用于车辆的行驶辅助系统的传感器用作传感装置。位置数据能够包括陌生车辆的位置。在此其能够是实际的位置说明或者陌生车辆相对于本车辆的相对位置。根据陌生车辆的位置数据能够确定陌生车辆的停止点并能够基于此确定本车辆在信号装置前的停止点。根据陌生车辆的位置数据和本车辆的位置或根据本车辆的停止点也能够将本车辆直至信号装置可用的行驶路程确定为车辆向信号装置靠近的靠近路程。基于可用的行驶路程和与即将到来的信号变化有关的信号数据能够确定车辆向信号装置靠近的靠近速度以及靠近加速度。能够如此地确定靠近速度和靠近加速度，即车辆在信号装置前不需要停车。如果不能避免车辆在信号装置前停车，则能够如此地选择靠近速度，以便最小化车辆的能源消耗。靠近信息能够被进一步处理。由此该方法不仅涉及用于确定例如靠近速度的方法，还能够附加地或替代地生成最佳速度的显示、制动提示的显示或最佳油门位置的提示作为对驾驶员的支持。基于靠近信息也能够实现自动地选择速度，例如通过加速度或“放油门”或者实施自动的减速，例如通过制动。根据一个实施例，位置数据包括关于陌生车辆的速度以及位置的信息。关于速度的信息能够由陌生车辆的自身速度或者陌生车辆相对于该车辆的相对速度表示。根据关于速度的信息能够得出陌生车辆是否处于静止状态、陌生车辆是否以不变的速度运动，例如所允许的最高速度、由交通地点测量的速度，例如车辆的速度或者减少的速度。如果陌生车辆处于静止状态，则能够根据在该车辆和该陌生车辆之间的距离得出在信号装置前对于该车辆可用的路程。可用的路程(即在当前陌生车辆位置和属于其的停止位置之间的道路)越短，靠近速度越小。如果车辆以不变的速度运动，则能够由此得出，在陌生车辆和信号装置之间还有较大的也能够用于该车辆的空闲路程。如果陌生车辆以减小的速度(例如小于该车辆的速度)运动，则能够由此得出，在陌生车辆前面仅有少量的也能够用于该车辆的空闲路程。如果陌生车辆运动，则能够 基于在陌生车辆和该车辆之间的距离以及在陌生车辆前方的空闲路段的参考值确定靠近速度。能够例如根据陌生车辆的速度和附加地或替代地根据该车辆和该陌生车辆之间的速度差而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分析车辆(100)向信号装置(106)靠近的靠近情况的方法，所述方法包括如下步骤：基于与所述信号装置(106)的即将到来的信号变化有关的信号数据(108)、以及与位于所述车辆(100)前方的陌生车辆(102；502)有关的位置数据确定(845)靠近信息，其中，所述靠近信息包括所述车辆在所述信号装置前的停止点、所述车辆靠近所述信号装置的靠近路程、所述车辆靠近所述信号装置的靠近速度和/或所述车辆靠近所述信号装置的靠近加速度，并且所述位置数据表示由所述车辆的传感器装置(114)得出的数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G·施罗德，G·沙夫，J·门尼希，M·豪格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：