一种用于驱动驾驶辅助系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于驱动机动车中的驾驶辅助系统的方法，该方法包括如下步骤：识别实现凭惯性行驶过程的行驶情形；计算开始凭惯性行驶过程的、最早的时间点，并且计算开始制动过程的、最迟的时间点；确定降低该机动车的速度的、由该机动车的车辆驾驶员所期望的时间点；以及根据该车辆驾驶员所期望的所述时间点，调节开始凭惯性行驶过程的、车辆驾驶员特有的时间点的值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的用于驱动驾驶辅助系统的方法以及根据权利要求10所述的驾驶辅助系统。
技术介绍
机动车装备有驾驶辅助系统是已知的。这种驾驶辅助系统能够将车辆驾驶员从令人疲劳的常规工作中解放出来，并且在节省资源的行驶方式下支持车辆驾驶员。例如，EP2010 423B1描述了一种用于机动车的速度调节装置，其具有为了节省燃料的行驶方式而优化的调节策略。同样已知的是，驾驶辅助系统装备有凭惯性行驶辅助(Ausrollassistent)，该凭惯性行驶辅助在如下的行驶情形中推荐机动车的凭惯性行驶，在该行驶情形中机动车的推力足以到达目的地或实现目标速度而无需外加的燃料消耗。这在例如EPl 607 263B1中描述了。还已知的是，在这种凭惯性行驶辅助中，考虑了从数字的地图数据中提取的有关坡度、几何形状、速度限制以及预测的行驶路段的可能的弯道速度的信息和有关机动车的数据，如车辆质量、滚动阻力和空气阻力。然而，由驾驶辅助系统激励或执行的凭惯性行驶过程(Ausrollvorang)通常不被车辆驾驶员所接受。更确切地说，过长或过频的凭惯性行驶阶段被车辆驾驶员感觉为迟疑的行驶方式。这导致了车辆驾驶员将手动地过度控制由驾驶辅助系统作出的决定。这就造成了所力求的资源节省并没有出现。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，给出一种用于驱动机动车中的驾驶辅助系统的改善的方法。通过具有权利要求1的特征的方法来解决该任务。本专利技术的另一任务在于，提供一种用于机动车的改善的驾驶辅助系统。通过具有权利要求10的特征的驾驶辅助系统解决了该任务。在从属权利要求中给出了优选的改进方案。依据本专利技术的用于驱动机动车中的驾驶辅助系统的方法包括如下步骤识别实现凭惯性行驶过程的行驶情形；计算开始凭惯性行驶过程的、最早的时间点，并且计算开始制动过程的、最迟的时间点；确定降低该机动车的速度的、由该机动车的车辆驾驶员所期望的时间点；以及根据由该车辆驾驶员所期望的该时间点，调节开始凭惯性行驶过程的、车辆驾驶员特有的时间点的值。有利地，在该方法中考虑到了车辆驾驶员的偏好，从而使得由驾驶辅助系统所采用的凭惯性行驶过程不会让车辆驾驶员感觉到不舒适和受干扰的。由此，有利地提高了车辆驾驶员对驾驶辅助系统的接受性。在该方法的一个优选的实施形式中，在驾驶辅助系统的凭惯性行驶辅助功能激活的情况下，在计算最早的时间点和最迟的时间点之后，实施进一步的步骤从数据存储器读取开始凭惯性行驶过程的、车辆驾驶员特有的时间点；以及在该车辆驾驶员特有的时间点引入凭惯性行驶过程。有利地，由驾驶辅助系统引入的凭惯性行驶过程实现了燃料消耗的降低。因为在车辆驾驶员特有的时间点引入了凭惯性行驶过程，所以此时凭惯性行驶过程有利地不会被机动车的车辆驾驶员感觉为受干扰的。因此，有利地，不会发生车辆驾驶员对由车辆辅助系统引入的凭惯性行驶过程的过度控制，由此还能够实际地实现可能的燃料节省。在该方法的另一改进方案中，倘若在所述车辆驾驶员特有的时间点所引入的所述凭惯性行驶过程被所述车辆驾驶员中断，则将由所述车辆驾驶员所期望的所述时间点设置至接着所述车辆驾驶员特有的时间点的时间点。有利地，在凭惯性行驶过程仍被车辆驾驶员感觉为受干扰的情况下，如此调节车辆驾驶员特有的时间点，以便使得将来的凭惯性行驶过程被驾驶员感觉为较少的干扰。在该方法的附加的改进方案中，在所述驾驶辅助系统的凭惯性行驶辅助功能未激活的情况下，将由所述车辆驾驶员所期望的所述时间点确定为这样的时间点，即在该时间点上所述车辆驾驶员将凭惯性行驶过程或制动过程引入的时间点。有利地，该方法由此实现了对车辆驾驶员的偏好和习惯的适应，而无需车辆驾驶员必须为此采取慎重的和特别的措施。有利地，对于车辆驾驶员而言，该方法由此变得尤其舒适。在该方法的一个方案中，借助于导航信息确定可能的行驶路段，以识别实现凭惯性行驶过程的所述行驶情形。有利地，在许多情况下，总是提供有导航信息，并且导航信息实现了对适于凭惯性行驶过程的行驶情形的精确的预识别。在该方法的优选的实施例中，使用从数字的街道地图提取的有关街道坡度、街道几何形状、待行驶的路面和/或允许的最高速度的信息、和/或所述机动车的质量、滚动阻力、空气阻力和/或最大制动减速率，以计算所述最早的时间点和所述最迟的时间点。有利地，考虑一个或多个这种参数实现了对最早的时间点和最迟的时间点的非常精确的计算。由此能够有利地优化最大可能的燃料节省。在该方法的一个实施形式中，将所述车辆驾驶员特有的时间点作为在所述最早的时间点与所述最迟的时间点之间的时间间隔的部分(Bruchteil)而给出。有利地，独立于最早的时间点与最迟的时间点之间的时间间隔的长度来确定车辆驾驶员特有的时间点，这实现了能够在不同的行驶情形中应用本方法。在该方法的改进方案中，在凭惯性行驶过程期间，要求车辆驾驶员制动所述机动车。有利地，车辆驾驶员能够朝着凭惯性行驶过程的终点来制动机动车。在该方法的替代的实施形式中，在凭惯性行驶过程之后，通过使用制动装置来制动所述机动车。有利地，机动车无需手动地通过车辆驾驶员来制动。依据本专利技术的用于机动车的驾驶员辅助系统被构造为实施上述类型的方法。有利地，驾驶辅助系统支持节省燃料的行驶方式。附图说明下面根据所附的附图详细解释本专利技术。附图中图1示出了驾驶辅助系统的框图；图2示出了用于解释凭惯性行驶过程的第一速度示意图；图3示出了用于解释凭惯性行驶过程的第二速度示意图；以及图4示出了用于驱动驾驶辅助系统的方法的流程图。具体实施例方式图1以清楚的示意图示出了驾驶辅助系统100的框图。驾驶辅助系统100能够作为硬件和软件的组合在机动车中实施。驾驶辅助系统100具有目的地信息110，其由车辆驾驶员提供至驾驶辅助系统100。车辆驾驶员能够将目的地信息110输入至例如导航系统，该导航系统将目的地信息110转发至驾驶辅助系统100。驾驶辅助系统100和导航系统也能够集成为一体。驾驶辅助系统100还具有地图数据120，其以数字形式存在于驾驶辅助系统100中。地图数据120能够由驾驶辅助系统100提供，也能够由导航系统提供。地图数据120能够具有有关空间区域中存在的街道的信息、以及有关街道的坡度、几何形状、主导的速度限制和最大可能的制动减速率的信息。可选地，驾驶辅助系统100还具有有关行驶历史130的信息。行驶历史130给出了如下信息，机动车的车辆驾驶员在过去驶过哪些路段。车辆驾驶员经过在相同的行驶路段上的相同的起点和终点之间的重复的行程是令人期望的。根据目的地信息110、地图数据120和可选的行驶历史130，驾驶辅助系统100能够确定极有可能的行驶路段140。可能的行驶路段140说明在当前的行驶期间机动车的车辆驾驶员极有可能行驶什么样的街道。驾驶辅助系统100还能够使用机动车信息150。机动车信息150能够包括关于质量、滚动阻力、空气阻力的信息和机动车的其他数据。此外，驾驶辅助系统100能够使用有关驾驶员行为160的数据。驾驶员行为160给出了车辆驾驶员的典型的行为，例如驾驶辅助系统100在过去确定的典型的行为。驾驶员行为160能够例如包含如下信息，即车辆驾驶员偏好运行型的行驶方式还是舒适型的行驶方式。机动车信息150和有关驾驶员行为160的信息被提供至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动机动车中的驾驶辅助系统(100)的方法，所述方法包括如下步骤：?识别(210)实现凭惯性行驶过程的行驶情形；?计算(220)开始凭惯性行驶过程的、最早的时间点(10)，并且计算(220)开始制动过程的、最迟的时间点(20)；?确定(260、270)降低所述机动车的速度的、由所述机动车的车辆驾驶员所期望的时间点(30)；?根据由所述车辆驾驶员所期望的所述时间点(30)，调节(280)开始凭惯性行驶过程的、车辆驾驶员特有的时间点(40)的值。

【技术特征摘要】
2011.09.20 DE 102011083013.81.一种用于驱动机动车中的驾驶辅助系统(100)的方法，所述方法包括如下步骤-识别(210)实现凭惯性行驶过程的行驶情形；-计算(220)开始凭惯性行驶过程的、最早的时间点(10)，并且计算(220)开始制动过程的、最迟的时间点(20)；-确定(260、270)降低所述机动车的速度的、由所述机动车的车辆驾驶员所期望的时间点(30)；-根据由所述车辆驾驶员所期望的所述时间点(30)，调节(280)开始凭惯性行驶过程的、车辆驾驶员特有的时间点(40)的值。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在所述驾驶辅助系统的凭惯性行驶辅助功能激活的情况下，在计算(220)最早的时间点(10)和最迟的时间点(20)之后，实施下述进一步的步骤-从数据存储器读取(240)开始凭惯性行驶过程的、所述车辆驾驶员特有的时间点 (40)；-在所述车辆驾驶员特有的时间点(40)引入(250)凭惯性行驶过程。3.根据权利要求2所述的方法，其中，倘若在所述车辆驾驶员特有的时间点(40)所引入的所述凭惯性行驶过程被所述车辆驾驶员中断，则将由所述车辆驾驶员所期望的所述时间点(30)设置至接着所述车辆驾驶员特有的时间点(40)的时间点。4.根据前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·W·巴克玛，P·恩格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：